技术特征：
1.一种无人艇声呐自动布放回收机构，其特征在于，包括声呐舱（1）、智能升降装置（2）、密封装置（4）、升降杆支撑装置（3）和声呐安装支架（5）；所述声呐舱（1）设置在船底的中间位置，所述声呐舱（1）上设有密封装置（4），所述升降杆支撑装置（3）中的升降杆（301）穿过密封装置（4），并由升降杆支撑装置（3）支撑；所述升降杆（301）的下端与声呐安装支架（5）相连接，所述声呐安装支架（5）上固定安装有声呐设备；所述升降杆（301）的上端与智能升降装置（2）中的丝杠（202）相连接，通过智能升降装置（2）驱动丝杠（202）上下运动，从而带动升降杆（301）做升降运动。2.根据权利要求1所述的一种无人艇声呐自动布放回收机构，其特征在于，所述声呐舱（1）包括筒体（101）、预埋件连接法兰（102）、安装座板（103）、密封垫圈（104）和随形盖板（105）；所述筒体（101）上部预埋有预埋件连接法兰（102），所述安装座板（103）通过螺栓与预埋件连接法兰（102）固定，所述安装座板（103）与预埋件连法兰（102）之间放置有密封垫圈（104），所述随形盖板（105）设置在筒体（101）下部，所述随形盖板（105）的形状与船底贴合，所述筒体（101）的材料为碳纤维复合材料。3.根据权利要求1所述的一种无人艇声呐自动布放回收机构，其特征在于，所述智能升降装置（2）包括智能执行机构（201）、丝杠（202）、防跟转卡板（203）和直行程支架（204）；所述智能执行机构（201）安装在直行程支架上（204），所述防跟转卡板（203）固定在直行程支架（204）上，所述丝杠（202）与智能执行机构（201）中的螺母组合在一起，所述丝杆（202）的下端通过销轴与升降杆（301）的上端相连接；所述智能执行机构（201）中包括正反转电机、涡轮蜗杆传动机构和丝母，所述正反转电机通过涡轮蜗杆传动机构传动带动丝母转动，从而带动丝杠（202）进行上升下降运动。4.根据权利要求1所述的一种无人艇声呐自动布放回收机构，其特征在于，所述升降杆支撑装置（3）包括升降杆（301）、直线轴承座（302）、支撑套筒（303）、直线轴承（304）和第一o型密封圈（305）；所述升降杆（301）为不锈钢光杆，所述升降杆（301）一端与丝杠（202）相连接，另外一段穿过密封装置（4），通过支撑套管（303）进行支撑，所述支撑套管（303）两端设置有直线轴承（304）；所述第一o型密封圈（305）设置在直线轴承座与安装座板（103）之间。5.根据权利要求1所述的一种无人艇声呐自动布放回收机构，其特征在于，所述密封装置（4）包括双头螺栓（401）、压盖（402）、密封盘根（403）、密封函体（404）和第二o型密封圈（405）；所述第二o型密封圈（405）设置在密封座与直线轴承座（302）之间；所述密封函体（404）内填充有四层密封盘根（403），所述密封盘根（403）上设置有压盖（402），所述压盖（402）通过双头螺栓（401）与密封函体（404）相连接，所述密封盘根（403）为聚四氟乙烯盘根。6.根据权利要求2所述的一种无人艇声呐自动布放回收机构，其特征在于，所述声呐安装支架（5）的上端与升降杆（301）相连接，下端与随形盖板（105）相连接；所述声呐安装支架（5）采用不锈钢材料制成。7.根据权利要求1所述的一种无人艇声呐自动布放回收机构，其特征在于，所述声呐设备包括发射阵（7）、换能器（8）和表面声速仪（9）。
技术总结
本发明公开了一种无人艇声呐自动布放回收机构，包括声呐舱、智能升降装置、密封装置、升降杆支撑装置和声呐安装支架；声呐舱设置在船底的中间位置，声呐舱上设有密封装置，升降杆支撑装置中的升降杆穿过密封装置，并由升降杆支撑装置支撑；升降杆的下端与声呐安装支架相连接，声呐安装支架上固定安装有声呐设备；升降杆的上端与智能升降装置中的丝杠相连接，通过智能升降装置驱动丝杠上下运动，从而带动升降杆做升降运动。本发明通过一种自动升降机构来实现声呐布放和收回，为无人艇声呐的布放提供了解决方案，机构结构简单，安全可靠。安全可靠。安全可靠。
技术研发人员：李俊 陈云 马婷婷
受保护的技术使用者：江苏新扬新材料股份有限公司
技术研发日：2022.02.24
技术公布日：2022/4/26