技术特征：
1.一种水下潜标定点布放装置，其特征在于，包含，潜标主浮体；重力锚，所述重力锚通过锚系缆绳与所述潜标主浮体连接；声学释放系统，所述声学释放系统设置在所述潜标主浮体远离所述重力锚的一侧；吊机缆绳，所述吊机缆绳与所述声学释放系统的另一端连接；吊船，所述吊船上设置有尾吊，所述尾吊用于收放所述吊机缆绳；超短基线系统，包括设置在所述潜标主浮体上的超短基线换能器以及设置在所述吊船底部的超短基线接收器。2.根据权利要求1所述的水下潜标定点布放装置，其特征在于，所述吊船上设置有动力定位装置及控制器，所述控制器与所述超短基线接收器通信连接，且所述动力定位装置响应于所述控制器。3.根据权利要求1所述的水下潜标定点布放装置，其特征在于，所述锚系缆绳上设置有通过连接件连接的锚系系统。4.根据权利要求3所述的水下潜标定点布放装置，其特征在于，所述潜标主浮体的一端通过卸扣与所述连接件连接。5.根据权利要求1所述的水下潜标定点布放装置，其特征在于，所述潜标主浮体上还设置有锚链。6.一种如权利要求1所述的水下潜标定点布放装置的布放方法，其特征在于，将待布放的潜标主体运送至投放点；将吊机缆绳及声学释放系统连接的潜标主浮体吊起，使得所述锚系缆绳呈基本竖直状态；释放所述吊机缆绳，使得所述潜标主浮体下沉；在下降的过程中根据超短基线接收器接收到的潜标主浮体位置与待投放点位置之间偏差适时调整潜标主浮体位置；待重力锚与投放点之间的距离小于预设值时，通过所述声学释放系统释放所述潜标主浮体。7.根据权利要求6所述的水下潜标定点布放方法，其特征在于：待所述重力锚落地后，记录所述潜标主浮体最终位置。8.根据权利要求6所述的水下潜标定点布放方法，其特征在于：所述控制器内预设有所述吊船的初始位置参数p0，该所述初始位置参数是基于待投放点位置m0进行设置的；潜标主浮体缓慢下降一段时间t1，所述超短基线接收器收到当前所述潜标主浮体的位置q1，基于潜标主浮体的位置q1与所述待投放点位置m0在xy平面上的偏差调整所述吊船位置至p1；潜标主浮体缓慢下降一段时间t2，所述超短基线接收器收到当前所述潜标主浮体的位置q2，基于潜标主浮体的位置q2与所述待投放点位置m0在xy平面上的偏差调整所述吊船位置至p2；继续释放所述潜标主浮体，并根据预设时间间隔多次调整所述吊船位置，直至释放所
述潜标主浮体。9.根据权利要求6所述的水下潜标定点布放方法，其特征在于，所述潜标主浮体上还设置有深度计，t1时间时，所述深度计将所述潜标主浮体的深度z1反馈给控制器；t1时间时，所述控制器根据所述超短基线接收器接收到的当前所述潜标主浮体的位置q1计算当时所述潜标主浮体的深度z1＇，该深度z1＇是基于初始声速v
c0
计算的；基于z1将超短基线系统中的v
c0
修正为v
c1
；t2时间时，所述深度计将所述潜标主浮体的深度z2反馈给控制器；t2时间时，所述控制器根据所述超短基线接收器接收到的当前所述潜标主浮体的位置q2计算当时所述潜标主浮体的深度z2＇，该深度z2＇是基于初始声速v
c1
计算的；基于z2将超短基线系统中的v
c1
修正为v
c2
；继续释放所述潜标主浮体，并根据预设时间间隔多次修正超短基线系统中的声速，直至释放所述潜标主浮体。10.根据权利要求6所述的水下潜标定点布放方法，其特征在于，所述潜标主浮体上还设置有深度计，所述控制器内预设有所述吊船的初始位置参数p0，该所述初始位置参数是基于待投放点位置m0进行设置的；t1时间时，所述深度计将所述潜标主浮体的深度z1反馈给控制器；t1时间时，所述控制器根据所述超短基线接收器接收到的当前所述潜标主浮体的位置q1计算当时所述潜标主浮体的深度z1＇，该深度z1＇是基于初始声速v
c0
计算的；基于z1将超短基线系统中的v
c0
修正为v
c1
；基于该修正后的v
c1
重新计算所述潜标主浮体在t1时间点的修正位置q1＇，基于该修正位置q1＇与所述待投放点位置m0在xy平面上的偏差调整所述吊船位置至p1；t2时间时，所述深度计将所述潜标主浮体的深度z2反馈给控制器；t2时间时，所述控制器根据所述超短基线接收器接收到的当前所述潜标主浮体的位置q2计算当时所述潜标主浮体的深度z2＇，该深度z2＇是基于初始声速v
c1
计算的；基于z2将超短基线系统中的v
c1
修正为v
c2
；基于该修正后的v
c2
重新计算所述潜标主浮体在t2时间点的修正位置q2＇，基于该修正位置q2＇与所述待投放点位置m0在xy平面上的偏差调整所述吊船位置至p2；继续释放所述潜标主浮体，并根据预设时间间隔多次修正超短基线系统中的声速，直至释放所述潜标主浮体。
技术总结
本发明公开了一种水下潜标定点布放装置及布放方法，涉及海洋观测技术领域，解决了现有技术中存在的潜标投放精度不能满足需求的技术问题；该布放装置包括潜标主浮体；重力锚，重力锚通过锚系缆绳与潜标主浮体连接；声学释放系统，声学释放系统设置在潜标主浮体远离重力锚的一侧；吊机缆绳，吊机缆绳与声学释放系统的另一端连接；吊船，吊船上设置有尾吊，尾吊用于收放吊机缆绳；超短基线系统，包括设置在潜标主浮体上的超短基线换能器以及设置在吊船底部的超短基线接收器。本申请文件技术方案中的布放装置通过吊船尾吊系统、动力定位系装置、超短基线系统、声学释放系统的互相配合，从而提高潜标现场投放的位置精度。而提高潜标现场投放的位置精度。而提高潜标现场投放的位置精度。
技术研发人员：王冠琳 李颖 梁冠辉 李淑江
受保护的技术使用者：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/4/8