一种双电机平行布置的水空两用推进器

技术特征：
1.一种双电机平行布置的水空两用推进器，其特征在于，包括机架(1)、螺旋桨(3)、水下电机(10)、空中电机(11)及离合传动装置，其中水下电机(10)和空中电机(11)平行布置于机架(1)上，螺旋桨(3)设置于空中电机(11)的输出轴上，且螺旋桨(3)通过离合传动装置与水下电机(10)的输出轴连接，通过离合传动装置实现水下电机驱动模式和空中电机驱动模式的切换。2.根据权利要求1所述的双电机平行布置的水空两用推进器，其特征在于，所述离合传动装置包括驱动轴(5)、驱动齿轮(6)、齿圈(7)及离合器，其中驱动轴(5)的一端与所述水下电机(10)的输出端连接，驱动轴(5)的另一端通过离合器与驱动齿轮(6)连接，齿圈(7)固设于所述螺旋桨(3)的外侧，且齿圈(7)与驱动齿轮(6)啮合；所述离合器通过所述水下电机(10)的驱动，实现驱动齿轮(6)与齿圈(7)的啮合或分离。3.根据权利要求2所述的双电机平行布置的水空两用推进器，其特征在于，所述离合器包括轴套(8)和销(9)，其中轴套(8)套设于所述驱动轴(5)上，且可沿轴向滑动，所述驱动齿轮(6)固设于轴套(8)上；轴套(8)的侧壁上设有贯穿的螺旋槽(801)；销(9)沿径向设置于所述驱动轴(5)上，且销(9)的两端容置于轴套(8)的螺旋槽(801)内；所述驱动轴(5)转动时，通过销(9)拨动轴套(8)沿轴向移动。4.根据权利要求2所述的双电机平行布置的水空两用推进器，其特征在于，所述齿圈(7)与所述驱动齿轮(6)的齿数比大于10。5.根据权利要求2所述的双电机平行布置的水空两用推进器，其特征在于，所述机架(1)的前端装有环形结构的导流罩(2)，导流罩(2)覆盖在所述水下电机(10)、驱动齿轮(6)和齿圈(7)的外侧，导流罩(2)呈流线型。6.根据权利要求2所述的双电机平行布置的水空两用推进器，其特征在于，所述空中电机(11)设置于所述机架(1)的中心，且所述空中电机(11)的前、后端分别设有导流帽(4)和尾导流锥(12)，其中导流帽(4)与所述螺旋桨(3)连接，尾导流锥(12)与所述机架(1)连接。7.根据权利要求2所述的双电机平行布置的水空两用推进器，其特征在于，所述空中电机(11)和所述水下电机(10)为高功率密度的外转子无刷直流电机。8.根据权利要求2-7任一项所述的双电机平行布置的水空两用推进器，其特征在于，当在空气中工作时，所述空中电机(11)驱动所述螺旋桨(3)转动，所述水下电机(10)与空中电机(11)同向低速旋转，通过离合器使驱动齿轮(6)与齿圈(7)分离；当在水下工作时，所述空中电机(11)无动力，所述水下电机(10)反向旋转，通过离合器使驱动齿轮(6)与齿圈(7)啮合，螺旋桨(3)由水下电机(10)驱动。

技术总结
本发明属于推进器技术领域，特别涉及一种双电机平行布置的水空两用推进器。包括机架、螺旋桨、水下电机、空中电机及离合传动装置，其中水下电机和空中电机平行布置于机架上，螺旋桨设置于空中电机的输出轴上，且螺旋桨通过离合传动装置与水下电机的输出轴连接，通过离合传动装置实现水下电机驱动模式和空中电机驱动模式的切换。本发明采用双电机并通过大减速比、可离合的齿轮实现螺旋桨在空气中高转速、低扭矩运行和水下低转速、高扭矩运行，大幅降低电机设计难度，提高电机运行效率，实现水下和空气中的高效推进，具有结构紧凑、重量轻、推进效率高等特点。进效率高等特点。进效率高等特点。


技术研发人员：王超 胡志强 徐龙 杨翊
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/6/7