一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法与流程

本发明涉及沙发生产，尤其涉及一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法。

背景技术：

1、潜艇，又称为潜舰，潜水艇、潜水船。是能够在水下运行的舰艇。潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的俄罗斯台风级核潜艇，国内使用的蛟龙号潜水器在使用过程中，会在其外侧安装应急浮标释放装置，在紧急情况下通过应急浮标进行求救。

2、现有的蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置在使用过程中，为了确保应急浮标上升至海面的位置与下方的潜水器处于对应状态，需要通过绳索进行浮标的拉拽，绳索缠绕于卷绕辊的外侧，应急浮标自身具备的浮力处于恒定状态，其在上浮的过程中，若是突然出现加速的状态，则其外侧必定存在有其他的动力推动，该动力推动为海水生物游动造成流动的海水加速，应急浮标受到的推动力为侧向的概率较大，这时候的绳索放卷速度增加，这就造成应急浮标慢慢的向着既定位置偏移，降低其求救效果，导致该释放装置缺乏使用价值。

技术实现思路

1、本发明公开一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置，旨在解决为了确保应急浮标上升至海面的位置与下方的潜水器处于对应状态，需要通过绳索进行浮标的拉拽，绳索缠绕于卷绕辊的外侧，应急浮标自身具备的浮力处于恒定状态，其在上浮的过程中，若是突然出现加速的状态，则其外侧必定存在有其他的动力推动，该动力推动为海水生物游动造成流动的海水加速，应急浮标受到的推动力为侧向的概率较大，这时候的绳索放卷速度增加，这就造成应急浮标慢慢的向着既定位置偏移，降低其求救效果的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置，包括安装板、滑动套和浮标本体，所述滑动套的外侧固定连接有连接杆，且连接杆靠近顶部的一侧固定连接有连接板，连接板上设有速度调节组件，所述速度调节组件包括两个侧边板，且两个侧边板均固定连接于连接板的外侧，两个侧边板的相对一侧均固定连接有两个轴板，且位于同一个侧边板上的两个轴板的相对一侧通过轴承连接有同一个转动轴，两个转动轴的外侧均固定连接有接触转环，两个所述接触转环相近位置的两侧均固定连接有限位弧块，且两个侧边板的相对一侧均固定连接有两个抵触块，每个抵触块面向接触转环的一侧均固定连接有外筒，每个外筒的内部均滑动连接有内滑杆，每个内滑杆位于外筒内侧的一端均固定连接有压缩弹簧杆，压缩弹簧杆的另一端固定连接于外筒的内侧，每个内滑杆靠近接触转环的一端均固定连接有摩擦长杆，摩擦长杆与接触转环的外侧相接触。

4、通过设置有速度调节组件，在进行浮标本体的释放的过程中，浮标本体在上浮的时候，若是海洋生物的流动造成浮标本体外侧水体流动加速，则浮标本体被动向着偏离既定轨道的方向上移动，这将造成绳索的放线速度变大，当绳索移动速度增加时，则接触转环转动的速度增加，这将造成接触转环在相同的时间内，其与摩擦长杆接触的时间增加，使得接触转环受到的摩擦阻力极大地增加，接触转环与绳索之间处于挤压接触的状态，通过对接触转环的旋转速度进行限定，从而对绳索的放线速度进行限定，确保加速的海水无法对浮标本体造成其他方向上的冲击，确保浮标本体可以到达原定轨道，这里的压缩弹簧杆始终处于压缩的状态，确保摩擦长杆与接触转环之间的摩擦阻力只会增加，不会变小。

5、在一个优选的方案中，所述安装板的顶部两端均固定连接有端板，且其中一个端板的一侧通过轴承连接有转轴，另一个端板上开有通孔，转轴的另一端穿过通孔，转轴的外侧固定连接有收卷辊，所述收卷辊的外侧绕接有绳索，且绳索的另一端设有浮标支架，浮标本体固定连接于浮标支架的顶部，绳索与两个接触转环的外侧相接触。

6、在一个优选的方案中，两个所述端板的相向一侧均固定连接有外接杆，且两个外接杆的相对一侧固定连接有两个滑动杆，滑动套滑动连接于两个滑动杆的外侧。

7、在一个优选的方案中，所述安装板位于收卷辊下方设有手动放开组件，且手动放开组件包括固定架和挤压板，固定架固定连接于安装板的顶部，所述固定架的顶部固定连接有多个挤压弹簧杆，且挤压板固定连接于多个挤压弹簧杆的顶部，挤压板的顶部等距离固定连接有错位齿，错位齿与绳索的外侧接触，所述安装板位于固定架下方的顶部开有两个穿孔，且两个穿孔的内侧均通过轴承连接有连接轴，两个连接轴的外侧均固定连接有牵引轮，挤压板的底部两端均设有拉拽绳，两个拉拽绳均穿过牵引轮，两个拉拽绳靠近另一端的外侧设有同一个套环。

8、通过设置有手动放开组件，进行浮标本体的释放时，位于潜水器内部的人员手动拉动拉拽绳，使得挤压弹簧杆持续压缩，则挤压板上的错位齿无法对绳索进行限定，浮标本体在自身的浮力作用下缓慢的上升，该种方式为手动操作，避免深海中的潜水器因故障而出现电力损坏，无法通过电动设备进行浮标本体的释放，确保该释放装置可以适用于各种突发的状况下。

9、在一个优选的方案中，其中一个所述端板的一侧固定连接有多个固定杆，且多个固定杆的另一端固定连接有同一个固定板，固定板面向端板的一侧设有驱动组件，驱动组件包括电机箱，电机箱固定连接于固定板的一侧，所述电机箱的内侧固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有对接轴，对接轴的外侧固定连接有对接框，对接框的内侧环形分布有液压缸，每个液压缸的输出端均固定连接有嵌入柱，转轴的外侧环形开设有嵌入槽，嵌入柱和嵌入槽数量、位置均相适配。

10、通过设置有驱动组件，当位于潜水器内部的人员在浮标本体标记点被解救后，进行绳索的收卷操作时，调节液压缸带动嵌入柱卡入各个嵌入槽中，继而启动驱动电机，驱动电机带动对接轴进行旋转，继而带动收卷辊进行绳索的收卷，完成浮标本体的收集，方便高效，进一步提高该释放装置的使用价值。

11、一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置的使用方法，应用于上述所述的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置，所述使用方法包括以下步骤：

12、s1：进行浮标本体的释放时，位于潜水器内部的人员手动拉动拉拽绳，使得挤压弹簧杆持续压缩，则挤压板上的错位齿无法对绳索进行限定，浮标本体在自身的浮力作用下缓慢的上升；

13、s2：浮标本体在上升过程中，若浮标本体被动向着偏离既定轨道的方向上移动，接触转环在相同的时间内，其与摩擦长杆接触的时间增加，使得接触转环受到的摩擦阻力极大地增加，接触转环与绳索之间处于挤压接触的状态，通过对接触转环的旋转速度进行限定，确保浮标本体上浮至既定位置；

14、s3：当位于潜水器内部的人员在浮标本体标记点被解救后，进行绳索的收卷操作时，调节液压缸带动嵌入柱卡入各个嵌入槽中，继而启动驱动电机，驱动电机带动对接轴进行旋转，继而带动收卷辊进行绳索的收卷，完成浮标本体的收集。

15、由上可知，本发明提供的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置具有在进行浮标本体的释放的过程中，浮标本体在上浮的时候，若是海洋生物的流动造成浮标本体外侧水体流动加速，则浮标本体被动向着偏离既定轨道的方向上移动，这将造成绳索的放线速度变大，当绳索移动速度增加时，则接触转环转动的速度增加，这将造成接触转环在相同的时间内，其与摩擦长杆接触的时间增加，使得接触转环是受到的摩擦阻力极大地增加，接触转环与绳索之间处于挤压接触的状态，通过对接触转环的旋转速度进行限定，从而对绳索的放线速度进行限定，确保加速的海水无法对浮标本体造成其他方向上的冲击，确保浮标本体可以到达原定轨道的技术效果;

16、进行浮标本体的释放时，位于潜水器内部的人员手动拉动拉拽绳，使得挤压弹簧杆持续压缩，则挤压板上的错位齿无法对绳索进行限定，浮标本体在自身的浮力作用下缓慢的上升，该种方式为手动操作，避免深海中的潜水器因故障而出现电力损坏，无法通过电动设备进行浮标本体的释放，确保该释放装置可以适用于各种突发的状况下。