一种深海锚系自主释放系统的排缆装置的制作方法

本发明涉及深海绳缆盘缆，具体涉及一种深海锚系自主释放系统的排缆装置。

背景技术：

1、目前深海锚系观测系统(潜标/浮标)多为水面舰载释放，释放后锚系受重力牵引下沉至预定观测区域。整个作业流程甲板工作人员为了防止系泊缆卡缆缠绕，需要将绳缆自浮球端在海面上完全展开，最后释放锚系锚定在指定位置。在改进的释放流程后，锚系观测系统不仅可在海面释放，也可在水下定深释放，释放后锚系系统在浮力和重力的共同作用下展开，自主释放观测设备的各段缆绳，无需在海面上完全展开系泊用的缆绳。由于深海锚系深度多为2000-6000米，即使由于仪器分段悬挂，单段绳缆也达到500-2000米左右，绳缆在自主展开过程中同时受浮材的浮力和锚系的重力共同作用。

2、现有一申请公开号为cn114084320a的发明专利，其保护了一种深海潜标结构，包括有第一仓体和第二仓体；电磁吸合组件，设置第一仓体和第二仓体上；释放钩；储绳部件，储绳部件和释放钩之间连接有缆绳；换能器，布置在第一仓体上；驱动电机；第一控制器，设置在第一仓体内，与换能器和驱动电机通讯连接；第二控制器，连接件，其两端分别连接有与第一滑动件和第二滑动件；锚装置，设置在容纳腔内，锚爪片，锚爪片朝向第一出口部；锚杆，与锚爪片固定连接；第三滑动件，设置在锚杆端部，与容纳腔滑动密封连接，第三滑动件的横截面积大于锚杆的横截面积；滑动腔，用以容置第二滑动件，滑动腔与第二腔体连通。

3、上述技术方案中，在释放时缆绳容易勒入绞盘内的剩余绳缆里，出现绳缆交缠，发生卡缆、缠绕等事故。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种深海锚系自主释放系统的排缆装置。

2、本发明的技术方案为：

3、本发明提供了一种深海锚系自主释放系统的排缆装置，包括架体，架体上转动连接有排缆辊，架体靠近排缆辊位置处固定连接有排缆电机，排缆电机的输出轴固定连接于排缆辊上，架体转动连接有两个转动盘，两个转动盘之间可拆卸连接有用于缠绕绳缆的盘缆辊，架体靠近转动盘位置处滑动连接有刹车片，刹车片能够与转动盘抵接，架体连接有带动刹车片移动的移动组件；

4、架体固定连接有软质的连接绳，连接绳固定连接有外壳，外壳开设有穿绳口，外壳内转动连接有行星轮架，行星轮架沿圆周方向开设有绕绳槽，外壳内固定连接有内齿圈，外壳对应内齿圈中心位置处转动连接有太阳轮，太阳轮啮合有多个外行星轮，太阳轮的直径小于外行星轮的直径，外行星轮啮合于内齿圈内侧，每个外行星轮中心均转动连接有行星轮轴，所有行星轮轴均转动连接于行星轮架上；

5、盘缆辊上缠绕有绳缆，绳缆可由盘缆辊伸入穿绳口，再绕过绕绳槽从穿绳口伸出，最后绕过排缆辊。

6、本发明所达到的有益效果为：绳缆在排缆时经过盘缆辊和绕绳槽，刹车片抵接转动盘来给排缆辊阻力，行星轮结构为行星轮架的转动产生阻力，使得绳缆在盘缆辊和绕绳槽之间被张紧，保证绳缆在放缆时保持张紧，以减少发生卡缆和缠绕的可能。同时本技术的排缆装置的绳缆张紧程度可以通过刹车片位置和太阳轮重量来进行调节，因此对不同材质和长度绳缆都有较好的适配性。太阳轮的直径小于外行星轮的直径且中心轮的直径小于内行星轮的直径，会让传动比缩小，所以就能够让行星轮架给绳缆以较大的拉力，让排缆时绳缆给排缆辊的压力增大，就能有效张紧绳缆。

7、进一步，太阳轮固定连接有连接盘，连接盘上开设有多个卡接槽，每个卡接槽内均滑动连接有配重块，卡接槽均沿连接盘圆周方向设置且配重块均沿连接盘直径向圆心方向滑移，配重块均能够抵接外壳，外壳靠近最下方配重块位置处固定连接有表面粗糙的摩擦片，配重块能够抵接摩擦片，外壳底部固定连接有悬挂板，悬挂版开设有悬挂孔，悬挂孔插接有砝码。

8、通过上述方案，由于外壳被软质的连接绳吊在架体上，在绳缆被张紧时，外壳会向盘缆辊方向倾斜，此时用户可以通过在悬挂孔处悬挂砝码来增加外壳的重量，从而增强绳缆的张紧强度。同时砝码还能够增强绳缆张紧强度的调节范围。

9、进一步，外壳开设有多个透气孔，太阳轮中心固定连接有中心轴，中心轴转动连接于外壳上，中心轴一端伸出外壳设置，中心轴伸出外壳一端固定连接有多个扇叶，当中心轴转动时，扇叶向靠近外壳方向引导气流。

10、通过上述方案，由于行星轮结构在排缆时会不停转动，并且与绳缆不停发生摩擦，因此容易产生热量，热量太高会对绳缆和设备造成损伤。扇叶可在中心轴转动时被带动转动，通过透气孔向外壳内引导气流，从而实现对外壳内部有效散热。

11、进一步，绕绳槽截面呈锐角三角形，绕绳槽靠近行星轮架中心的截面顶角为锐角，行星轮架靠近绕绳槽两侧位置处均固定连接有第一环形凸起和第二环形凸起，绕绳槽每侧的第一环形凸起和第二环形凸起均沿绕绳槽圆周方向设置，并且绕绳槽每侧的第一环形凸起和第二环形凸起之间形成有能够卡接绳缆的凹槽。

12、通过上述方案，绳缆被第一环形凸起和第二环形凸起卡在凹槽内，同时锐角三角形截面的绕绳槽会挤压绳缆，增加绳缆的摩擦力，使得绳缆在排缆时不容易从绕绳槽脱出。

13、进一步，太阳轮包括转动连接于外壳上的外齿环，外齿环内侧固定连接有内齿条，内齿条沿外齿环内侧圆周设置，内齿条啮合有多个内行星轮，所有内行星轮内侧共同啮合有中心轮，每个内行星轮中心均转动连接有内轮轴，所有内轮轴共同转动连接于外壳上，中心轮的直径小于内行星轮的直径。

14、通过上述方案，太阳轮内再形成一级行星轮结构，能够有效增强对行星轮架转动时的阻力，从而增强绳缆的张紧强度。

15、进一步，移动组件包括转动连接于架体上的驱动轴，驱动轴沿盘缆辊的长度方向设置，驱动轴上固定连接有摇臂，驱动轴一端螺纹连接有螺纹套，螺纹套固定连接有滑动连接块，架体开设有沿盘缆辊长度方向设置的滑动连接槽，滑动连接块滑动连接于滑动连接槽内，螺纹套转动连接有竖直设置的第一转轴，第一转轴转动连接有连杆，连杆另一端转动连接有第二转轴，第二转轴转动连接有滑块，架体开设有垂直于盘缆辊长度方向设置的滑槽，滑块滑动连接于滑槽内，滑块固定连接有推杆，推杆固定连接于刹车片上。

16、通过上述方案，转动摇臂机壳带动驱动轴转动，驱动轴带动螺纹套沿滑动连接槽滑动，螺纹套通过连杆和滑块带动推杆移动，从而带动刹车片移动，使得摇臂在经过大幅转动后只会让刹车片进行微小移动，让用户通过摇臂能够精准控制刹车片位置。

17、进一步，螺纹套远离驱动轴一端固定连接有抵紧板，抵紧板靠近转动盘一侧开设有防滑纹，抵紧板垂直于螺纹套的长度方向，当刹车片抵接于转动盘上时，防滑纹抵接于另一个转动盘上，抵紧板的纵截面呈扇形，抵紧板的弧形边缘位置处固定连接有弧形挡边，弧形挡边抵接于转动盘周面，弧形挡边外侧滑动连接有弧形挡板，架体靠近弧形挡板远离弧形挡边一端位置处连接有插接槽体，弧形挡板能够插接于插接槽体内。

18、通过上述方案，螺纹套移动会带动抵紧板移动，从而使防滑纹与转动盘接触或分离，让刹车片在抵接一个转动盘时，抵紧板也会抵接另一个转动盘，同时对两个转动盘的转动施加阻力。同时弧形挡板会阻止绳缆在盘缆辊上凸起，弧形挡板在盘缆辊上能够进一步减少绳缆在盘缆辊上交缠的情况发生。

19、进一步，弧形挡板靠近弧形挡边位置处螺纹连接有多个螺纹杆，每个螺纹杆靠近弧形挡边一端均转动连接有调整块，弧形挡边对应每个调整块位置处均开设有沿盘缆辊长度方向设置的调整槽，调整块滑动连接于调整槽内，插接槽体固定连接有滑动柱，架体对应滑动柱位置处开设有滑道，滑道沿架体长度方向设置，滑动柱滑动连接于滑道内，架体靠近滑道位置处螺纹连接有抵紧螺栓，抵紧螺栓能够抵接滑动柱。

20、通过上述方案，弧形挡板能够通过螺纹杆和滑动柱调整位置，使得弧形挡板与盘缆辊上的绳缆之间没有空隙，调整块让弧形挡板依旧可以进行滑动，滑动柱对弧形挡板起到了限位的作用，通过抵紧螺栓也能够固定弧形挡板的相对位置。

21、进一步，两个转动盘相互靠近的一侧均开设有安装槽，盘缆辊两端分别能够插接于两个安装槽内，盘缆辊两端均开设有多个卡槽，卡槽均沿盘缆辊圆周方向设置，转动盘对应每个卡槽位置处均固定连接有卡块，卡块均能够卡接于卡槽内，架体对应盘缆辊下方位置处滑动连接有举升板，举升板中间开设有配合盘缆辊的弧形槽，举升板一端螺纹连接有竖直设置的螺纹柱，螺纹柱转动连接于架体上，架体对应螺纹柱位置处固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接于螺纹柱上，举升板另一端滑动连接有竖直设置的导柱，导柱固定连接于架体上，转动盘滑动连接于架体上，并且转动盘沿盘缆辊的长度方向滑移。

22、通过上述方案，由于绳缆的长度较长且质量较重，所以缠绕绳缆的盘缆辊重量会比较大。卡槽和卡块让盘缆辊能够与两个转动盘共同转动，在放置盘缆辊时，工作人员可以先将盘缆辊放到举升板的弧形槽内，然后通过驱动电机抬起举升板至与转动盘同高，此时工作人员通过滑移推动盘缆辊即可完成盘缆辊安装，省时省力。

23、进一步，架体靠近举升板远离排缆辊一侧位置处固定连接有斜板，斜板由远离举升板一侧向靠近举升板一侧向上倾斜设置，当举升板位于最低处时，斜板最高处与举升板最高处处于同一水平面上。

24、通过上述方案，斜板方便工作人员将盘缆辊滚到弧形槽内。

25、本发明的一种深海锚系自主释放系统的排缆装置具有以下优点：

26、1.绳缆在排缆时经过盘缆辊和绕绳槽，刹车片抵接转动盘来给排缆辊阻力，行星轮结构为行星轮架的转动产生阻力，使得绳缆在盘缆辊和绕绳槽之间被张紧，保证绳缆在放缆时保持张紧，以减少发生卡缆和缠绕的可能。同时本技术的排缆装置的绳缆张紧程度可以通过刹车片位置和太阳轮重量来进行调节，因此对不同材质和长度绳缆都有较好的适配性。