一种用于拖曳式潜水器的吊放装置的制作方法

1.本实用新型涉及潜水器吊放技术领域，具体来说，涉及一种用于拖曳式潜水器的吊放装置。


背景技术：

2.无人潜水器又可分为以下四类:拖曳式潜水器、系缆式无人遥控潜水器、无缆式无人遥控潜水器、无人无缆潜水器。其中拖曳式潜水器被拖在母船后面，作为潜水器表面所安装的各种传感器组的承载平台。拖曳式潜水器主要用于军事目的和科学研究，主要用作观察识别定位、搜索、细致测绘、取水样、放射性测量等。在科学研究方面，主要用作地质、地球物理方面的研究以及大面积的搜索和水质分析、生物取样、地质取样，生物测定、锰结核的观察和研究。
3.为了满足实际需求一些拖曳式潜水器也能够根据需求吊放至不同深度的水中，现有的拖曳式潜水器的吊放装置在潜水器布放阶段通过线缆将潜水器吊放至水面，潜水器回收阶段再通过线缆将潜水器吊放回收至科考船甲板。潜水器在布放、回收作业过程中，仅通过线缆与潜水器连接，稳定性较差，尤其是海浪较大时，潜水器被吊在空中容易发生摆动，极易与船体或吊臂发生碰撞，非常危险，并且潜水器在回收后通常放置在甲板上，无法对潜水器的底面进行检修，采用线缆将对潜水器进行吊升稳定性较差，不便于进行检修。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于拖曳式潜水器的吊放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于拖曳式潜水器的吊放装置包括底板，所述底板中开设有矩形口，所述底板内部开设有腔体，所述腔体的两端均滑动设有滑板，所述滑板下端设有驱动机构，所述底板上端固定有龙门架，所述龙门架上端固定嵌设有矩形滑筒，所述矩形滑筒内滑动设有矩形滑柱，所述矩形滑柱中部开设有通孔，所述矩形滑筒上端固定有定滑轮，所述底板上固定有卷扬机，所述矩形滑柱与所述矩形滑筒之间设有限位组件，所述矩形滑柱一侧固定嵌设有齿条，所述矩形滑筒下端一侧开设有槽口，所述底板上固定有电机，所述电机的转轴外壁固定套设有齿轮，且所述齿轮贯穿所述槽口与所述齿条相啮合，所述电机的尾部安装有抱闸装置，所述矩形滑柱下端固定有卡盘，所述卡盘外壁沿圆周方向等间距固定有数量为四个的电动推杆，且所述电动推杆的伸缩杆均延伸至所述卡盘内部内，所述卡盘内滑动设有卡接头，所述卡接头外壁开设有与所述电动推杆相匹配的环形卡槽，所述卡接头下端通过若干连接杆固定连接有法兰盘，所述卡接头上端固定有线缆，所述线缆另一端贯穿所述通孔并绕过定滑轮与所述卷扬机连接。
7.进一步的，所述驱动机构包括液压缸和连接块，所述矩形口两端的下壁均开设有数量为两个的缺口，所述缺口内均设有连接块，所述连接块上端均与所述滑板固定连接，所
述底板下表面的两端均固定有数量为两个的液压缸，所述液压缸的活塞杆均与对应的所述连接块固定连接。
8.进一步的，所述滑板靠近所述矩形口的一端均开设有半圆形排水孔。
9.进一步的，所述底板上表面的四周均固定安装有防护栏。
10.进一步的，所述限位组件包括第一限位框和第二限位框，所述矩形滑柱上端外壁固定套设有第一限位框，所述矩形滑筒下端内壁固定有第二限位框。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
12.1、本实用新型通过设置底板、矩形口、腔体、滑板、驱动机构、龙门架、矩形滑筒、矩形滑柱、通孔、定滑轮、卷扬机、齿条、电机、齿轮、抱闸装置、卡盘、电动推杆、卡接头、法兰盘和线缆，能够通过卷扬机控制线缆的收卷完成潜水器的布放和回收，并且能够在潜水器吊在空中时利用卡盘对卡接头进行固定，从而能够有效的防止潜水器在吊防和回收时因摆动而发生碰撞，安全系数高，并且能够对空中的潜水器进行固定，从而能够便于对潜水器进行检修；
13.2、本实用新型通过设置液压缸和连接块，能够通过控制液压缸的伸缩带动滑板在腔体内进行滑动，从而能够实现矩形口闭合和打开的功能。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是根据本实用新型实施例的一种用于拖曳式潜水器的吊放装置的结构示意图；
16.图2是根据本实用新型实施例的一种用于拖曳式潜水器的吊放装置中卡盘和连接筒连接时的结构示意图；
17.图3是根据本实用新型实施例的一种用于拖曳式潜水器的吊放装置中底板和龙门架的结构示意图；
18.图4是根据本实用新型实施例的一种用于拖曳式潜水器的吊放装置中矩形滑筒和矩形滑柱的剖视图；
19.图5是根据本实用新型实施例的一种用于拖曳式潜水器的吊放装置中卡接头和法兰盘的结构示意图；
20.图6是根据本实用新型实施例的一种用于拖曳式潜水器的吊放装置中底板的剖视图。
21.附图标记：
22.1、底板；2、矩形口；3、腔体；4、滑板；5、龙门架；6、矩形滑筒；7、矩形滑柱；8、通孔；9、定滑轮；10、卷扬机；11、齿条；12、槽口；13、电机；14、齿轮；15、抱闸装置；16、卡盘；17、电动推杆；18、卡接头；19、环形卡槽；20、法兰盘；21、线缆；22、液压缸；23、连接块；24、半圆形排水孔；25、防护栏；26、第一限位框；27、第二限位框。
具体实施方式
23.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
24.实施例：
25.请参阅图1-6，根据本实用新型实施例的一种用于拖曳式潜水器的吊放装置，包括底板1，所述底板1中开设有矩形口2，所述底板1内部开设有腔体3，所述腔体3的两端均滑动设有滑板4，所述滑板4下端设有驱动机构，所述底板1上端固定有龙门架5，所述龙门架5上端固定嵌设有矩形滑筒6，所述矩形滑筒6内滑动设有矩形滑柱7，所述矩形滑柱7中部开设有通孔8，所述矩形滑筒6上端固定有定滑轮9，所述底板1上固定有卷扬机10，所述矩形滑柱7与所述矩形滑筒6之间设有限位组件，所述矩形滑柱7一侧固定嵌设有齿条11，所述矩形滑筒6下端一侧开设有槽口12，所述底板1上固定有电机13，所述电机13的转轴外壁固定套设有齿轮14，且所述齿轮14贯穿所述槽口12与所述齿条11相啮合，所述电机13的尾部安装有抱闸装置15，所述矩形滑柱7下端固定有卡盘16，所述卡盘16外壁沿圆周方向等间距固定有数量为四个的电动推杆17，且所述电动推杆17的伸缩杆均延伸至所述卡盘16内部内，所述卡盘16内滑动设有卡接头18，所述卡接头18外壁开设有与所述电动推杆17相匹配的环形卡槽19，所述卡接头18下端通过若干连接杆固定连接有法兰盘20，所述卡接头18上端固定有线缆21，所述线缆21另一端贯穿所述通孔8并绕过定滑轮9与所述卷扬机10连接，能够通过卷扬机10控制线缆21的收卷完成潜水器的布放和回收，并且能够在潜水器吊在空中时利用卡盘16对卡接头18进行固定，从而能够有效的防止潜水器在吊防和回收时因摆动而发生碰撞，安全系数高，并且能够对空中的潜水器进行固定，从而能够便于对潜水器进行检修。
26.在进一步的实施例中，所述驱动机构包括液压缸22和连接块23，所述矩形口2两端的下壁均开设有数量为两个的缺口，所述缺口内均设有连接块23，所述连接块23上端均与所述滑板4固定连接，所述底板1下表面的两端均固定有数量为两个的液压缸22，所述液压缸22的活塞杆均与对应的所述连接块23固定连接，能够通过控制液压缸22的伸缩带动滑板4在腔体3内进行滑动，从而能够实现矩形口2闭合和打开的功能。
27.在进一步的实施例中，所述滑板4靠近所述矩形口2的一端均开设有半圆形排水孔24，能够在将滑板4闭合在一起时将两个半圆形排水孔24拼成一个圆形排水孔用于排水。
28.在进一步的实施例中，所述底板1上表面的四周均固定安装有防护栏25，防护栏25能够增加底板1上的工作人员的安全性。
29.在进一步的实施例中，所述限位组件包括第一限位框26和第二限位框27，所述矩形滑柱7上端外壁固定套设有第一限位框26，所述矩形滑筒6下端内壁固定有第二限位框27，其中，第二限位框27对第一限位框26的限位作用能够使得矩形滑柱7不会与矩形滑筒6脱离。
30.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
31.在实际应用时，初始状态如图2所示，卡接头18被电动推杆17卡接固定在卡盘16内，通过螺栓将法兰盘20固定安装在潜水器上端，在将潜水器放入水中时，需要先控制液压缸22收缩带动滑板4收入矩形口2两端的腔体3内，即可将矩形口2打开，然后控制卷扬机10和电机13工作，电机13工作带动齿轮14转动，从而驱动齿条11和矩形滑柱7向下运动，同时卷扬机10放长线缆21，使得潜水器随着矩形滑柱7一同下降，从而能够有效的防止潜水器发
生摆动和碰撞，当潜水器进入水中后，控制电动推杆17收缩，同时继续控制卷扬机10放线缆，从而能够在重力的作用下使得卡接头18脱离卡盘16，从而能够完成潜水器的布放，在回收潜水器时，控制卷扬机10收卷线缆21，使得卡接头18进入卡盘16内，然后控制电动推杆17伸长插入环形卡槽19内，使得卡接头18与卡盘16卡接固定在一起，然后控制电机13反转并继续控制卷扬机10收卷线缆21，从而能够利用电机13带动矩形滑柱7向上运动，将潜水器从水中提升至底板1上方，然后控制液压缸22伸长带动滑板4将矩形口2闭合，如图2所示，潜水器上的水能够从两个半圆形排水孔24拼成一个的圆形排水孔排入海中，从而能够有效的防止潜水器在吊防和回收时因摆动而发生碰撞，安全系数高，并且能够利用矩形滑柱7、卡盘16和卡接头18对空中的潜水器进行固定，从而能够便于对潜水器进行检修。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。