一种用于水下机器人的多惯导控制装置

1.本实用新型涉及控制装置技术领域，具体为一种用于水下机器人的多惯导控制装置。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，惯导是惯性导航的简称，惯性导航是指通过测量加速度，自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术，组成惯性导航系统的设备都安装在设备内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统，惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。
3.这种现有技术方案在使用时还存在以下问题；
4.1、用于水下机器人的多惯导控制装置在使用时缺少防尘机构，这样不便于在装置不使用时对插孔进行防尘；
5.2、用于水下机器人的多惯导控制装置使用时缺少夹持机构，这样在使用过程中连接的电线容易发生脱落。
6.所以需要针对上述问题进行改进。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种用于水下机器人的多惯导控制装置，以解决上述背景技术提出的目前用于水下机器人的多惯导控制装置在使用时缺少防尘机构，这样不便于在装置不使用时对插孔进行防尘；用于水下机器人的多惯导控制装置使用时缺少夹持机构，这样在使用过程中连接的电线容易发生脱落的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下机器人的多惯导控制装置，包括：设备主体和插孔；
9.所述设备主体的侧表面安装有插孔，所述设备主体的侧表面安装有接线座，所述设备主体的表面连接有横杆，所述横杆的表面套接有连接块，靠近横杆的所述连接块侧面开设有圆孔，所述圆孔的内壁开设有第一旋转槽，靠近第一旋转槽的所述横杆表面连接有第一旋转块，所述设备主体与连接块之间连接有复位弹簧条，所述连接块的侧表面连接有防护板，防护板覆盖着插孔的表面可以对插孔进行防尘。
10.优选的，所述连接块与防护板为一体结构，所述连接块通过第一旋转槽与第一旋转块构成旋转结构，所述复位弹簧条关于连接块的中心对称设置有两组，所述连接块与复位弹簧条之间构成复位结构，第一旋转块可以通过第一旋转槽限制连接块的运动方向。
11.优选的，所述设备主体的一侧设置有夹板，所述夹板的底侧连接有橡胶垫，所述夹板的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹孔之间为螺纹连接，夹板带动橡胶垫向下运动至电线的表面位置时可以对电线进行夹持。
12.优选的，所述设备主体的表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁开设有第二旋转槽，靠近第二旋转槽的所述螺纹杆的表面连接有第二旋转块，所述第二旋转块与第二旋转槽之间构成旋转结构，第二旋转块在第二旋转槽的内部转动可以限制螺纹杆的运动方向。
13.优选的，所述夹板的端部连接有滑套，靠近滑套的所述设备主体的侧表面连接有滑轨，滑套在滑轨的表面滑动可以限制夹板的运动方向。
14.优选的，所述滑套与滑轨关于夹板的中心对称设置有两组，所述滑套与滑轨之间为滑动连接，螺纹杆转动可以通过螺纹孔带动夹板向下运动。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1.该用于水下机器人的多惯导控制装置使用时，插接插头时可以拉动防护板，防护板受到力可以通过连接块带动第一旋转槽在第一旋转块的表面进行转动，连接块转动时可以拉动复位弹簧条发生形变，松开防护板时，复位弹簧条可以通过自身弹力带动连接块进行复位，连接块复位可以带动防护板进行复位，防护板复位可以覆盖着插孔的表面，方便对插孔进行防尘。
17.2.该用于水下机器人的多惯导控制装置使用时，电线从夹板的底部穿过并安装在接线座的内部，此时可以转动螺纹杆，螺纹杆转动可以通过螺纹孔带动夹板向下运动，当夹板带动橡胶垫向下运动至电线的表面位置时可以对电线进行夹持，防止装置使用时电线发生脱落。
附图说明
18.图1为本实用新型主视示意图；
19.图2为本实用新型主视剖面示意图；
20.图3为本实用新型侧视示意图；
21.图4为本实用新型a处结构示意图。
22.图中：1、设备主体；2、插孔；3、接线座；4、横杆；5、连接块；6、圆孔；7、第一旋转槽；8、第一旋转块；9、复位弹簧条；10、防护板；11、夹板；12、橡胶垫；13、螺纹孔；14、螺纹杆；15、凹槽；16、第二旋转槽；17、第二旋转块；18、滑套；19、滑轨。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于水下机器人的多惯导控制装置，包括：设备主体1和插孔2，设备主体1的侧表面安装有插孔2，设备主体1的侧表面安装有接线座3，设备主体1的表面连接有横杆4，横杆4的表面套接有连接块5，靠近横杆4的连接块5侧面开设有圆孔6，圆孔6的内壁开设有第一旋转槽7，靠近第一旋转槽7的横杆4表面连接有第一旋转块8，连接块5通过第一旋转槽7与第一旋转块8构成旋转结构，设备主体1与连接块5之间连接有复位弹簧条9，连接块5与复位弹簧条9之间构成复位结构，连接块5的侧表面连接有防护板10，连接块5与防护板10为一体结构，防护板10覆盖着插孔2的表面可以对
插孔2进行防尘。
25.设备主体1的一侧设置有夹板11，夹板11的底侧连接有橡胶垫12，夹板11的表面开设有螺纹孔13，螺纹孔13的内部贯穿有螺纹杆14，螺纹杆14与螺纹孔13之间为螺纹连接，夹板11带动橡胶垫12向下运动至电线的表面位置时可以对电线进行夹持，设备主体1的表面开设有凹槽15，凹槽15的内壁开设有第二旋转槽16，靠近第二旋转槽16的螺纹杆14的表面连接有第二旋转块17，第二旋转块17与第二旋转槽16之间构成旋转结构，第二旋转块17在第二旋转槽16的内部转动可以限制螺纹杆14的运动方向，夹板11的端部连接有滑套18，靠近滑套18的设备主体1的侧表面连接有滑轨19，滑套18与滑轨19之间为滑动连接，滑套18在滑轨19的表面滑动可以限制夹板11的运动方向。
26.综上：在使用用于水下机器人的多惯导控制装置，首先拉动防护板10可以通过连接块5带动第一旋转槽7在第一旋转块8的表面进行转动，连接块5转动时可以拉动复位弹簧条9发生形变，防护板10松开后，复位弹簧条9可以通过连接块5带动防护板10进行复位，防护板10复位可以对插孔2进行防尘，接线座3接线完成后可以转动螺纹杆14，螺纹杆14转动可以通过螺纹孔13带动夹板11向下运动，当夹板11带动橡胶垫12向下运动至电线的表面位置时可以对电线进行夹持，这就是用于水下机器人的多惯导控制装置的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
27.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。