一种四螺旋桨驱动动差速转向的无人船船体结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种四螺旋桨驱动动差速转向的无人船船体结构。


背景技术：

2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，多用于测绘、水文和水质监测。现有的无人船通过螺旋桨推动无人船在水面上航行，这种方式的航行速度普遍比较慢，如果通过改变大功率的螺旋桨来提供更大的推力，无人船的续航能力会随之下降，故进而推出四螺旋桨驱动的无人船，通过增加螺旋桨的数量，提供更大的推力，提高续航能力；并且控制左右两个驱动螺旋桨的转速能够实现转向。
3.现有的无人船，在使用过程中会因为使用地点的水浪较大的原因，使得船体在行进的过程中出现晃动甚至倾倒的问题，影响无人船的正常使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四螺旋桨驱动动差速转向的无人船船体结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种四螺旋桨驱动动差速转向的无人船船体结构，包括船体，所述船体的顶部设有甲板，所述船体的两侧均设有防倾倒机构，所述防倾倒机构包括浮块和用于调节浮块的调节组件，所述调节组件设置在船体的内部，所述浮块的顶部固定连接有圆杆，且圆杆的顶端与调节组件的一端相滑动连接。
7.优选地，所述调节组件包括主动锥齿轮和与之相啮合的两个从动锥齿轮，所述船体的内部开设有空腔，所述主动锥齿轮和两个从动锥齿轮均位于空腔内，所述主动锥齿轮固定连接有转轴，其远离主动锥齿轮的一端穿过固定块延伸至船体外部，两个所述从动锥齿轮相远离的一侧均设有螺纹套筒，且螺纹套筒远离从动锥齿轮的一端延伸至船体外部。
8.优选地，所述螺纹套筒内螺纹连接有螺杆，所述船体的两侧均设有连接件，且连接件通过轴承与螺杆转动连接，所述转轴位于船体外部的一端固定连接有转盘，所述船体的外壁还设有用于对转盘进行限位固定的限位机构。
9.优选地，所述限位机构包括安装座，所述安装座固定连接在船体的外壁上，且安装座上铰接有转动板，所述转动板靠近转盘的一侧一体成型有限位块，所述转盘的外壁开设有多个与限位块相适配的限位孔，所述转动板与船体外壁之间还连接有弹簧，所述转动板的外壁还固定设有便于人工移动转动板的手持端。
10.优选地，所述连接件与圆杆的外壁滑动连接，且连接件与轴承相对立的一侧开设有伸缩槽，所述连接件位于伸缩槽的两侧均一体成型有连接块，且连接块上设有用于调节伸缩槽的调节螺栓。
11.优选地，所述船体上设置有防倾倒板，且防倾倒板设置为两个，分别位于船体下端面的两侧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过在船体下端面两侧设置防倾倒板，能够起到初步防倒的效果；并且船体两侧的防倾倒机构可在无人船在行驶时更加平稳，不会受到水浪的影响而出现晃动或倾倒的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种四螺旋桨驱动动差速转向的无人船船体结构的结构示意图；
14.图2为图1中船体的结构剖视图；
15.图3为图1的仰视图；
16.图4为本实用新型中限位机构的结构示意图。
17.图中：1、船体；2、甲板；3、防倾倒板；4、浮块；5、空腔；6、从动锥齿轮；7、主动锥齿轮；8、螺纹套筒；9、固定块；10、转轴；11、转盘；12、螺杆；13、连接件；14、伸缩槽；15、连接块；16、调节螺栓；17、圆杆；18、限位孔；19、安装座；20、转动板；21、弹簧；22、手持端；23、限位块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1-4，一种四螺旋桨驱动动差速转向的无人船船体结构，包括船体1，船体1的顶部设有甲板2，船体1的两侧均设有防倾倒机构，防倾倒机构包括浮块4和用于调节浮块4的调节组件，调节组件设置在船体1的内部，浮块4的顶部固定连接有圆杆17，且圆杆17的顶端与调节组件的一端相滑动连接。
20.调节组件包括主动锥齿轮7和与之相啮合的两个从动锥齿轮6，船体1的内部开设有空腔5，主动锥齿轮7和两个从动锥齿轮6均位于空腔5内，主动锥齿轮7固定连接有转轴10，其远离主动锥齿轮7的一端穿过固定块9延伸至船体1外部，两个从动锥齿轮6相远离的一侧均设有螺纹套筒8，且螺纹套筒8远离从动锥齿轮6的一端延伸至船体1外部，螺纹套筒8内螺纹连接有螺杆12，船体1的两侧均设有连接件13，且连接件13通过轴承与螺杆12转动连接，转轴10位于船体1外部的一端固定连接有转盘11，船体1的外壁还设有用于对转盘11进行限位固定的限位机构。通过转动转盘11，带动主动锥齿轮7以及两个从动锥齿轮6一同转动，进而带动两个螺纹套筒8转动，使得螺纹套筒8内的螺杆12伸出，浮块4与船体1之间的距离增大，便于船体1应对水浪较大的水面。
21.限位机构包括安装座19，安装座19固定连接在船体1的外壁上，且安装座19上铰接有转动板20，转动板20靠近转盘11的一侧一体成型有限位块23，转盘11的外壁开设有多个与限位块23相适配的限位孔18，转动板20与船体1外壁之间还连接有弹簧21，转动板20的外壁还固定设有便于人工移动转动板20的手持端22。设置限位机构，可对转盘11进行固定，在对船体1两侧的浮块4的间距调节时，需要将转动板20向上转动，使得限位块23离开转盘11
的限位孔18，转盘11才可以自由的转动，在间距调节后，可松开对转动板20的限制，通过弹簧21的复位带动限位块23卡设在与之相配合的限位孔18内，即可对转盘11进行限位固定，进而对浮块4的位置进行固定。
22.连接件13与圆杆17的外壁滑动连接，且连接件13与轴承相对立的一侧开设有伸缩槽14，连接件13位于伸缩槽14的两侧均一体成型有连接块15，且连接块15上设有用于调节伸缩槽14的调节螺栓16，船体1上设置有防倾倒板3，且防倾倒板3设置为两个，分别位于船体1下端面的两侧。浮块4顶部的圆杆17与连接件13滑动配合，使得浮块4的高度可调节，方便适应不同水面水浪的大小；调节时，只需通过转动调节螺栓16，使得连接件13在圆杆17外壁上滑动至指定位置后，再次拧紧调节螺栓16即可；通过在船体1下端面两侧设置防倾倒板3，能够起到初步防倒的效果。
23.本实用新型中，通过在船体1两侧设置防倾倒机构，使得无人船在使用时更加平稳，当水面的水浪较大时，通过转动转盘11，带动主动锥齿轮7以及两个从动锥齿轮6一同转动，进而带动两个螺纹套筒8转动，使得螺纹套筒8内的螺杆12伸出，浮块4与船体1之间的距离增大，便于船体1应对水浪较大的水面；同时浮块4顶部的圆杆17与连接件13滑动配合，使得浮块4的高度可调节，方便适应不同水面水浪的大小；调节时，只需通过转动调节螺栓16，使得连接件13在圆杆17外壁上滑动至指定位置后，再次拧紧调节螺栓16即可。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。