一种用于海洋救援用无人机的制作方法

1.本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种用于海洋救援用无人机。


背景技术：

2.无人机具有灵活便捷的特点，且体积小、重量轻，在发生应急灾情时，能够第一时间到达作业现场参与救援，同时无人机在天空上视野开阔、机动性强，能够及时发现遇灾人员以及观测到现场灾情情况，因此，无人机在进行应急救援时得到广泛的应用。
3.在海上有人需要救援时，传统的人工救援速度慢不能对落难人员进行及时的救援。这时就需要一种能够及时快速的进行救援的无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于海洋救援用无人机，能够利用伸缩装置和紧固装置的配合精准的投放救生圈。
5.本实用新型采取的技术方案具体如下：
6.一种用于海洋救援用无人机，包括无人机本体，所述无人机的下表面固定安装有第一固定座；
7.救生圈，所述救生圈设置于无人机的下方；
8.伸缩装置，所述伸缩装置固定安装在无人机的下方；
9.紧固装置，所述紧固装置铰接于所述伸缩装置的一端，所述紧固装置包括紧固卡扣、套杆和铰接杆，所述紧固卡扣卡合于所述救生圈的外侧，所述套杆固定连接于紧固卡扣的一端，所述铰接杆滑动套设于套杆的内部，所述铰接杆的一端与伸缩装置的一端铰接。
10.本实用进一步设置为：所述伸缩装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定安装在无人机的下表面，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有第二固定座，所述第二固定座与铰接杆转动连接。
11.本实用进一步设置为：所述救生圈内缘的一侧固定套接有多个配重块，多个所述配重块的开口角度均不大于一百八十度。
12.本实用进一步设置为：所述套杆的一端内部开设有限位槽，所述限位槽设置为内大外小的结构，所述限位槽的内部滑动套设有限位板，所述限位板的一端与铰接杆的一端固定连接。
13.本实用进一步设置为：所述紧固卡扣设置为弯折状，所述紧固卡扣的顶部固定连接有连接销轴，所述连接销轴与第一固定座转动连接。
14.本实用进一步设置为：其中一个所述紧固卡扣的内侧开设有弧形槽，所述弧形槽与多个配重块相对应。
15.本实用新型取得的技术效果为：
16.本实用的一种用于海洋救援用无人机，采用电动伸缩杆的设计，使得救生圈在套装进伸缩装置外部后，在电动伸缩杆进行伸长时，直角部件以转动柱为中心轴向外转动，限
制救生圈的移动；在电动伸缩杆进行收缩时，直角部件以转动柱为中心轴向内转动，解除救生圈的限制进行投放。
17.本实用的一种用于海洋救援用无人机，采用救生圈加配重块的设计，使得救生圈在下落的过程中，有配重块的一侧向下落入水面，同时拥有配重块会减小风对救生圈落点影响，使其投放的更加精准。
附图说明
18.图1是本实用的实施例所提供的整体装置的示意图；
19.图2是本实用的实施例所提供的无人机本体底部示意图；
20.图3是本实用的实施例所提供的伸缩装置与紧固装置连接处的爆炸图；
21.图4是本实用的实施例所提供的伸缩装置与紧固装置连接处侧面剖视图；
22.图5是本实用的实施例救生圈的剖面图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、无人机本体；101、第一固定座；2、救生圈；201、配重块；3、伸缩装置；301、电动伸缩杆；302、第二固定座；4、紧固装置；401、紧固卡扣；402、套杆；403、铰接杆；404、限位槽；405、限位板；406、连接销轴。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。
26.如图1所示，一种用于海洋救援用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面固定安装有第一固定座101；
27.救生圈2，救生圈2设置于无人机本体1的下方；
28.伸缩装置3，伸缩装置3固定安装在无人机本体1的下方，伸缩装置3包括电动伸缩杆301，电动伸缩杆301与无人机本体1内部的供电单元电性连接，此多为可充电的蓄电池组；
29.紧固装置4，紧固装置4铰接于伸缩装置3的一端，紧固装置4包括紧固卡扣401、套杆402和铰接杆403，紧固卡扣401卡合于救生圈2的外侧，套杆402固定连接于紧固卡扣401的一端，铰接杆403滑动套设于套杆402的内部，铰接杆403的一端与伸缩装置3的一端铰接。
30.伸缩装置3包括电动伸缩杆301，电动伸缩杆301的一端固定安装在无人机本体1的下表面，电动伸缩杆301的输出端固定安装有第二固定座302，第二固定座302与铰接杆403转动连接。
31.救生圈2内部的一侧安装有多个配重块201，多个配重块201的开口角度均不大于一百八十度，配重块201能够稳定救生圈2抛落时的重心，救生圈2安装有配重块201的一侧受重力的作用会面向下，提高投放救生圈2的精准度，由于配重块201安装在救生圈2的内部，能够避免救生圈2在抛掷在被救人员身上时造成伤害。
32.套杆402的一端内部开设有限位槽404，限位槽404设置为内大外小的结构，限位槽404的内部滑动套设有限位板405，限位板405的一端与铰接杆403的一端固定连接。
33.电动伸缩杆301在进行伸缩时会增加电动伸缩杆301输出端与紧固装置4之间的间距，铰接杆403在电动伸缩杆301的输出端与紧固装置4的间距减小时，铰接杆403在限位槽404的内部向内滑动；铰接杆403在电动伸缩杆301的输出端与紧固装置4的间距增大时，铰接杆403在限位槽404的内部向外滑动。
34.由于限位槽404呈内大外小的结构，限位板405与限位槽404的内部相匹配，限位板405与铰接杆403固定连接，铰接杆403随电动伸缩杆301伸缩行程时，限位板405受限于限位槽404的结构无法脱离限位槽404内部，保证了套杆402与铰接杆403的结构完整性。
35.紧固卡扣401设置为弯折状，紧固卡扣401的顶部固定连接有连接销轴406，连接销轴406与第一固定座101转动连接。
36.在电动伸缩杆301进行收缩时，第二固定座302伴随其向上移动，第二固定座302向上移动时带动铰接杆403以第二固定座302为轴进行转动，并带动套杆402进行转动，由于套杆402的一端固定连接在紧固卡扣401的上部，在套杆402进行转动时将带动紧固卡扣401以连接销轴406为轴转动，在电动伸缩杆301收缩行程到达最大时解除对救生圈2的锁定状态。
37.本实用的工作原理为：救援人员通过控制单元控制无人机本体1到达救援位置，控制单元向电动伸缩杆301下达收缩指令，电动伸缩杆301的输出端带动第二固定座302内部铰接铰接杆403，第二固定座302向上移动时带动铰接杆403以第二固定座302为轴进行转动，以及带动套杆402进行转动，由于套杆402的一端固定连接在紧固卡扣401的上部，在套杆402进行转动时将带动紧固卡扣401以连接销轴406为轴转动，在电动伸缩杆301收缩行程到达最大时解除对救生圈2锁定状态，在救生圈2解除限制后由于重力作用向下方掉落，在救生圈2掉落的过程中，救生圈2安装有配重块201的一侧受重力的作用会面向下，同时配重块201能够稳定救生圈2抛落时的重心，使得有配重块201的一侧向下落入水面，使其投放的更加精准，由于配重块201安装在救生圈2的内部，能够避免救生圈2抛掷在被救人员身上时造成伤害，然后救援人员操作控制单元控制无人机本体1返回，至此完成救生圈2的抛掷。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。