一种用于水下地形测绘的测量船的制作方法

1.本实用新型涉及测量船相关领域，具体为一种用于水下地形测绘的测量船。


背景技术：

2.水下地形测绘的测量船用以对水下地形进行测绘，水下地形测量包括测点的平面位置和水深测量。平面位置主要采用gnss定位技术确定，水深主要通过各种类型的测深仪得到，由水面高程(水位)减去水深可得测点的水底高程。其他定位方法如断面索法、测量机器人(智能全站仪)极坐标法、无线电定位方法以及人工测深方法；
3.例如公开号为cn111806632b的授权专利(用于水下地形测绘的测量船)：包括勘测船体、防倾翻机构、水质水深检测机构和水下地形边界检测机构；勘测船体上设有船板，水质水深检测机构包括有封闭组件、水样采集组件、升降方管和升降组件，升降方管的内部设有取样管，勘测船体的底部设有密封滑套，水下地形边界检测机构包括有角度调节组件、安装架、摆动板、地形边界检测传感器和旋转筒。本发明在水下地形边界检测机构的作用下能够进一步改变地形边界检测传感器的角度位置，在水质水深检测机构的作用下对水下深度进行检测并且能够对不同深度的水样进行采集，本发明还能避免勘测船体与暗礁发生碰撞而影响勘测船体的船身安全；
4.上述现有技术在测绘过程，测量船的移动不方便智能控制，且在测量移动过程无法进行多动力驱动，使其在水中移动容易被水流阻隔，影响测绘的效率，且测绘用的测绘头长期暴漏在外部容易损坏，无法对测绘头进行安全保护，且船体的自我防护效果不够，船体顶盖容易变形，且对于助推组件的安装拆卸不够方便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于水下地形测绘的测量船，以解决上述背景技术中提出的在测量移动过程无法进行多动力驱动，使其在水中移动容易被水流阻隔，影响测绘的效率，且测绘用的测绘头长期暴漏在外部容易损坏，无法对测绘头进行安全保护，且船体的自我防护效果不够，船体顶盖容易变形，且对于助推组件的安装拆卸不够方便的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下地形测绘的测量船，包括信号头、船体罩、船体座、船体主机、助推架、红外测绘头和远程监控主机，所述船体主机的顶部设有船体罩，所述船体罩的顶端中部通过支撑杆设有信号头，所述船体主机的顶部一侧通过箍架设有摄像头，所述船体主机的底端边侧设有防撞条，所述船体主机的底部设有船体座，所述船体主机一端设有可拆卸的助推架，所述船体座的内部设有由电推杆控制的红外测绘头，所述信号头输出端与远程监控主机输入端通过局域网连接，所述远程监控主机输出端与船体主机输入端通过局域网连接。
7.在进一步的实施例中，所述船体罩包括防护栏和光伏板；
8.所述防护栏设在船体罩外侧，用以对船体罩进行防护，所述光伏板设在船体罩的
顶部，且光伏板共设有三个。
9.在进一步的实施例中，所述船体主机的侧面居中处设有主控面板，所述船体主机的内部设有蓄电模块，所述光伏板输出端与蓄电模块输入端电性连接。
10.在进一步的实施例中，所述信号头上设有三个信号杆，所述支撑杆的内部设有导线腔，所述信号头通过线缆穿过支撑杆的导线腔与船体主机内部的蓄电模块电性接通。
11.在进一步的实施例中，所述助推架包括轮架、收线轮、电机座、连接耳、卡槽、主螺旋桨、侧桨翼和副螺旋桨；
12.所述连接耳设在助推架的两侧，且连接耳与防撞条的端部两侧通过销杆锁紧固定，所述电机座设在助推架的一侧中部，且主螺旋桨的一端与电机座连接；
13.所述助推架一侧居中处设有主螺旋桨，所述助推架的下方两侧通过侧桨翼设有副螺旋桨；
14.所述卡槽设在助推架的内侧，通过卡槽可以与船体座的一端镶嵌固定，所述收线轮设在轮架上，所述轮架设在助推架的一侧中部位置。
15.在进一步的实施例中，所述船体座的内部设有收纳腔，且电推杆通过限位架设在收纳腔内，所述电推杆的伸缩端与红外测绘头连接，所述船体主机输出端与电推杆、主螺旋桨和副螺旋桨输入端电性连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、该实用新型设有助推架，且助推架可以拆卸，方便组装，在助推架的一侧中部通过电机座设有主螺旋桨，且助推架的下方两侧设有侧桨翼，在侧桨翼上设有副螺旋桨，通过副螺旋桨和主螺旋桨可以提高测量船的移动稳定性，且在船体主机的顶部一端通过箍架设有摄像头，通过其可以作为测量船的定位机构，可以精确控制测量船的移动。
18.2、该实用新型的船体座的内部设有可由电推杆智能收纳控制的电推杆，通过电推杆可以智能控制红外测绘头的伸出，使其可以对红外测绘头进行保护，增大其使用的安全性，在船体罩的外侧设有防护栏，使其可以对船体罩的外侧进行安全防护，增大其抗压防护能力；在信号头的外侧外侧设有三个信号杆，三个信号杆配合可以提高信号收发的强度。
附图说明
19.图1为本实用新型的一种用于水下地形测绘的测量船的结构示意图；
20.图2为本实用新型的俯视图；
21.图3为本实用新型的助推架结构示意图；
22.图4为本实用新型的助推架的俯视图；
23.图5为本实用新型的a部的结构示意图；
24.图6为本实用新型的原理框图。
25.图中：1、信号杆；2、信号头；3、支撑杆；4、防护栏；5、船体罩；6、主控面板；7、摄像头；8、箍架；9、防撞条；10、船体座；11、船体主机；12、助推架；13、主螺旋桨；14、侧桨翼；15、副螺旋桨；16、光伏板；17、连接耳；18、卡槽；19、电机座；20、轮架；21、收线轮；22、电推杆；23、收纳腔；24、红外测绘头；25、远程监控主机。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种用于水下地形测绘的测量船，包括信号头2、船体罩5、船体座10、船体主机11、助推架12、红外测绘头24和远程监控主机25，船体主机11的顶部设有船体罩5，船体罩5的顶端中部通过支撑杆3设有信号头2，船体主机11的顶部一侧通过箍架8设有摄像头7，船体主机11的底端边侧设有防撞条9，船体主机11的底部设有船体座10，船体主机11一端设有可拆卸的助推架12，船体座10的内部设有由电推杆22控制的红外测绘头24，信号头2输出端与远程监控主机25输入端通过局域网连接，远程监控主机25输出端与船体主机11输入端通过局域网连接。
28.通过船体罩5用以对船体主机11进行保护，通过船体主机11用以提供船体测量的电能和电性控制，通过摄像头7用以对船体前方画面进行实时捕捉，作为船体眼睛使用，方便控制船体的移动，通过助推架12用以安装主螺旋桨13和副螺旋桨12，使其可以提供船体的移动动力。
29.进一步，船体罩5包括防护栏4和光伏板16；
30.防护栏4设在船体罩5外侧，用以对船体罩5进行防护，光伏板16设在船体罩5的顶部，且光伏板16共设有三个，通过防护栏4可以加强船体罩5的抗压能力，通过光伏板16可以将光能转换为电能供给船体使用。
31.进一步，船体主机11的侧面居中处设有主控面板6，船体主机11的内部设有蓄电模块，光伏板16输出端与蓄电模块输入端电性连接，通过主控面板6方便对船体主机11进行智能控制。
32.进一步，信号头2上设有三个信号杆1，支撑杆3的内部设有导线腔，信号头2通过线缆穿过支撑杆3的导线腔与船体主机11内部的蓄电模块电性接通，通过信号头2用以通过局域网进行远程信号收发。
33.进一步，助推架12包括轮架20、收线轮21、电机座19、连接耳17、卡槽18、主螺旋桨13、侧桨翼14和副螺旋桨15；
34.连接耳17设在助推架12的两侧，且连接耳17与防撞条9的端部两侧通过销杆锁紧固定，电机座19设在助推架12的一侧中部，且主螺旋桨13的一端与电机座19连接，通过连接耳17方便助推架12与防撞条9的连接固定，通过电机座19方便主螺旋桨13的安装；
35.助推架12一侧居中处设有主螺旋桨13，助推架12的下方两侧通过侧桨翼14设有副螺旋桨15；
36.卡槽18设在助推架12的内侧，通过卡槽18可以与船体座10的一端镶嵌固定，收线轮21设在轮架20上，轮架20设在助推架12的一侧中部位置，通过卡槽18方便将助推架12与船体座10镶嵌卡固，通过收线轮21用以卷收船体限位固定的绳索。
37.进一步，船体座10的内部设有收纳腔23，且电推杆22通过限位架设在收纳腔23内，电推杆22的伸缩端与红外测绘头24连接，船体主机11输出端与电推杆22、主螺旋桨13和副螺旋桨15输入端电性连接，通过收纳腔23可以对红外测绘头24进行收纳，通过电推杆22用以控制红外测绘头24在收纳腔23内进出，可以对红外测绘头24进行保护，增大其使用的安
全性。
38.工作原理：使用时，通过远程监控主机25对船体主机11进行远程控制，使船体主机11通过电性控制方式分别对主螺旋桨13和副螺旋桨15进行驱动控制，使其控制船体移动，同时通过摄像头7对船体区域画面进行捕捉，并由信号头2反馈至远程监控主机25处进行实时显示，通过船体主机11控制电推杆22运行，使电推杆22控制红外测绘头24由收纳腔23内伸出，通过红外测绘头24对水下地形进行红外扫描测绘，测绘的信息由信号头2实时传输至远程监控主机25内，通过助推架12两侧的连接耳17方便与防撞条9的一端通过销杆锁紧固定，且助推架12可以通过其内侧的卡槽18与船体座10的一侧卡固，通过防撞条9用以对船体进行防撞击保护。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。