减摇陀螺装置和具有它的船舶的制作方法

1.本实用新型涉及船舶技术领域，具体涉及一种减摇陀螺装置和具有它的船舶。


背景技术：

2.减摇陀螺装置通常用于安装在船舶上并对船舶进行减摇，相关技术中，减摇陀螺装置100’包括陀螺本体1’、基座2’和阻尼组件。陀螺本体1’包括框架11’、飞轮、驱动器、第一侧轴12’和第二侧轴13’。飞轮由驱动器驱动以使与框架11’枢转连接的飞轮相对框架11’转动，框架11’在与飞轮的自转轴线a1’相垂直的第一轴线a2’方向上具有第一端和第二端，第一侧轴12’与框架11’的第一端连接，第二侧轴13’与框架11’的第二端连接。基座2’沿第一轴线方向设有的第一轴承座21’和第二轴承座22’，第一侧轴12’可转动地配合在基座2’的第一轴承座21’的座孔内，第二侧轴13’可转动地配合在基座2’的第二轴承座22’的座孔内，以便陀螺本体1’可相对基座2’绕第一轴线a2’进动。阻尼组件包括两个伸缩杆3’和控制系统，两个伸缩杆3’的每一者的第二端与基座2’相铰接，两个伸缩杆3’的每一者的第一端31’与第二侧轴13’相铰接，两个伸缩杆13’与控制系统连接，以使陀螺本体1’在进动时伸缩杆3’内的流体通过控制系统的阻尼孔并为陀螺本体1’提供进动力矩。然而伸缩杆3’在使用过程中，伸缩杆的第一端31’经常出现断裂，并导致整个减摇陀螺装置100’损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本实用新型实施例提出一种减摇陀螺装置，该减摇陀螺装置可在不增加第一伸缩杆和第二伸缩杆的直径的同时，可避免第一伸缩杆和第二伸缩杆断裂，进而可延长减摇陀螺装置的使用寿命。
5.根据本实用新型实施例的减摇陀螺装置，包括基座；陀螺本体，所述陀螺本体包括框架和飞轮，所述框架具有容纳所述飞轮的腔体，所述飞轮可相对所述框架在所述腔体内转动，所述框架与基座可转动地相连，以便所述陀螺本体可相对所述基座绕与所述飞轮的自转轴线相垂直的第一轴线转动；阻尼组件，所述阻尼组件包括具有阻力的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆在其轴线方向均具有第一端和第二端，所述第一伸缩杆的第一端和所述第二伸缩杆的第一端均与所述框架可枢转地相连，所述第一伸缩杆的第二端和所述第二伸缩杆的第二端均与所述基座可枢转地相连，在垂直于所述第一轴线的平面内，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆形成有开口朝向所述第一伸缩杆第二端和所述第二伸缩杆第二端的第一夹角，所述第一伸缩杆的第一端到所述第一轴线的第一连线与所述第二伸缩杆的第一端到所述第一轴线的第二连线形成的第二夹角为非平角，且所述第二夹角的开口方向背离所述第一伸缩杆的第二端和所述第二伸缩杆的第二端。
6.有益效果：根据本实用新型实施例的减摇陀螺装置，减摇陀螺装置可在不增加第一伸缩杆和第二伸缩杆的直径的同时，可避免第一伸缩杆和第二伸缩杆的断裂，进而可延长减摇陀螺装置的使用寿命。
7.在一些实施例中，所述基座包括在所述第一轴线方向上间隔布置的第一支撑部和第二支撑部，所述框架沿所述第一轴线方向具有第一端部和第二端部，所述框架的第一端部与所述第一支撑部可枢转连接，所述框架的第二端部与所述第二支撑部可枢转连接，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆位于所述第一支撑部和/或所述第二支撑部在所述第一方向上远离所述飞轮的一侧。
8.在一些实施例中，所述第一轴线位于水平面内，所述陀螺本体还包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件与所述第二连接组件沿所述第一轴线方向间隔设在所述框架的外壁上，所述第一支撑部开设有第一孔，所述第二支撑部开设有第二孔，所述第一连接组件可转动地配合在所述第一孔内，所述第二连接组件可转动地配合在所述第二孔内，所述第一支撑部和所述第二支撑部在所述第一轴线方向上的位置不超出所述框架在所述第一轴线方向上的最大尺寸范围。
9.在一些实施例中，所述阻尼组件有两个，两个所述阻尼组件中的一者位于所述第一支撑部在所述第一轴线方向上远离所述飞轮的一侧，两个所述阻尼组件中的另一者位于所述第二支撑部在所述第一轴线方向上远离所述飞轮的一侧。
10.在一些实施例中，在所述第一轴线方向上，所述第一支撑部具有远离所述飞轮的第一矩形面，所述第二支撑部具有远离所述飞轮的第二矩形面，两个所述阻尼组件中的一者的两个第二端位于所述第一矩形面的相邻两角，两个所述阻尼组件中的另一者的两个第二端位于所述第二矩形面的相邻两角。
11.在一些实施例中，所述框架包括第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架配合形成所述腔体，所述陀螺本体在绕所述第一轴线转动方向上具有第一极限位置、第二极限位置和中间位置，所述第一极限位置与所述中间位置之间的第一角度与所述第二极限位置与所述中间位置之间的第二角度相等，当所述陀螺本体位于所述中间位置处时，所述第一伸缩杆的第二端和所述第二伸缩杆的第二端均位于过所述第一轴线且垂直于所述飞轮自转轴线的第一平面的一侧，所述第一伸缩杆的第一端和所述第二伸缩杆的第一端均位于过所述第一平面的另一侧，且所述第一伸缩杆的第一端和所述第二伸缩杆的第一端均与所述第一框架/所述第二框架可枢转地相连。
12.在一些实施例中，所述减摇陀螺装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第一限位块与所述框架连接，所述第二限位块和所述第三限位块均与所述基座连接，所述第一限位块、所述第二限位块和所述第三限位块沿所述第一孔/所述第二孔的周向间隔布置，以便于所述陀螺本体在往复转动到预定角度时所述第一限位块与所述第二限位块或所述第三限位块接触并缓冲。
13.在一些实施例中，所述阻尼组件在所述第一轴线方向上的位置与所述限位组件在所述第一轴线方向上的位置至少部分重合。
14.在一些实施例中，所述第二限位块和第三限位块均为向所述第一轴线方向延伸的板状。
15.在一些实施例中，所述限位组件有两个，两个所述限位组件中的一者位于所述第一支撑部在所述第一轴线方向的远离所述飞轮的一侧，两个所述限位组件中的另一者位于所述第二支撑部在所述第一轴线方向的远离所述飞轮的一侧。
16.本实用新型实施例还提出一种具有上述减摇陀螺装置的船舶，包括减摇陀螺装
置，所述减摇陀螺装置为上述任一实施例中所述的减摇陀螺装置。
附图说明
17.图1是根据本实用新型实施例的减摇陀螺装置在中间位置的立体示意图。
18.图2是根据本实用新型实施例的减摇陀螺装置在中间位置的主视图。
19.图3是根据本实用新型实施例的减摇陀螺装置在第一极限位置的主视图。
20.图4是根据本实用新型实施例的减摇陀螺装置在第二极限位置的主视图。
21.图5是根据本实用新型实施例的减摇陀螺装置在中间位置的左视图。
22.图6是根据本实用新型实施例的减摇陀螺装置在中间位置的俯视图。
23.图7是图1的陀螺本体的立体示意图。
24.图8是图1的陀螺本体的另一视角的立体示意图。
25.图9是相关技术的减摇陀螺装置的立体示意图。
26.图10是相关技术的减摇陀螺装置的主视图，其中去除了基座。
27.图11是10的在a处的局部放大图。
28.图12图11的第二侧轴的立体示意图。
29.图13是相关技术的减摇陀螺装置的俯视图，其中去除了阻尼组件。
30.图14是图13的陀螺本体的示意图。
31.附图标记：
32.陀螺本体1；
33.自转轴线a1；第一轴线a2；
34.飞轮11；
35.框架12；第一框架121；第二框架122；
36.第一连接组件131；
37.第二连接组件132；
38.基座2；
39.第一支撑部21；
40.第二支撑部22；
41.第一伸缩杆31；第一伸缩杆的第二端311；第一伸缩杆的第一端312；
42.第二伸缩杆32；第二伸缩杆的第二端321；第二伸缩杆的第一端322；
43.第一夹角α1；第二夹角α2；
44.第一限位块41；
45.第二限位块42；
46.第三限位块43；
47.减摇陀螺装置100’；
48.自转轴线a1’；第一轴线a2’；
49.陀螺本体1’；框架11’；第一侧轴12’；第二侧轴13’；
50.基座2’；第一轴承座21’；第二轴承座22’；
51.伸缩杆3’；伸缩杆的第一端31’。
具体实施方式
52.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
53.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的减摇陀螺装置100包括基座2、陀螺本体1和阻尼组件。陀螺本体1包括框架12和飞轮11，框架12具有容纳飞轮11的腔体，飞轮11可相对框架12在腔体内转动，框架12与基座2可转动地相连，以便陀螺本体1可相对基座2绕与飞轮11的自转轴线a1相垂直的第一轴线a2转动；阻尼组件包括具有阻力的第一伸缩杆31和第二伸缩杆32，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32在其轴线方向均具有第一端和第二端，第一伸缩杆的第一端312和第二伸缩杆的第一端322均与框架12可枢转地相连，第一伸缩杆的第二端311和第二伸缩杆的第二端321均与基座2可枢转地相连，在垂直于第一轴线a2的平面内，第一伸缩杆31与第二伸缩杆32形成有开口朝向第一伸缩杆第二端311和第二伸缩杆第二端321的第一夹角α1，第一伸缩杆的第一端312到第一轴线a2的第一连线与第二伸缩杆的第一端322到第一轴线a2的第二连线形成的第二夹角α2为非平角，且第二夹角α2的开口方向背离第一伸缩杆的第二端311和第二伸缩杆的第二端321。
54.本实用新型通过将第一伸缩杆的第一端312到第一轴线a2的第一连线与第二伸缩杆的第一端322到第一轴线a2的第二连线形成的第二夹角α2限定为非平角，且第二夹角α2的开口方向背离第一伸缩杆的第二端311和第二伸缩杆的第二端321，可使得第一伸缩杆31和第二伸缩杆具有较长的长度，进而第一伸缩杆31和第二伸缩杆32可具有较长的工作行程，由于第一伸缩杆的第一端312和第二伸缩杆的第一端322的转动半径与第一伸缩杆31和第二伸缩杆32的工作行程成正相关，因此，第一伸缩杆的第一端312和第二伸缩杆的第一端322可位于远离第一轴线a2的位置，并使第一伸缩杆的第一端312和第二伸缩杆的第一端322具有较大的转动半径。
55.同时，通过使第一伸缩杆31与第二伸缩杆32形成有开口朝向第一伸缩杆第二端311和第二伸缩杆第二端321的第一夹角α1，可使第一伸缩杆31的轴线与第一连线之间的夹角和第二伸缩杆32的轴线与第二连线之间的夹角接近或等于90
°
，从而可以使第一伸缩杆31和第二伸缩杆32具有较大的力臂，由此，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32在为陀螺本体1提供预定控制力矩时，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32可承受较小的作用力，进而可避免减摇陀螺装置100因第一伸缩杆31和第二伸缩杆断裂32而出现损坏。
56.可以理解的是，由于第一伸缩杆31和第二伸缩杆32的直径通常与第一伸缩杆31和第二伸缩杆32的长度正相关，换言之，其长度越长，可选用的第一伸缩杆31和第二伸缩杆32的直径越大，当第一伸缩杆31和第二伸缩杆32的直径增加后，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32的结构强度亦得到增强，进而可进一步避免减摇陀螺装置100因第一伸缩杆31和第二伸缩杆32断裂而出现损坏，并延长减摇陀螺装置100的使用寿命。
57.需要说明的是，具有阻力的第一伸缩杆31和第二伸缩杆32是指，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32在伸长和缩短过程中均具有阻力，该阻力作用在陀螺本体1上可形成控制陀螺本体1进动的进动力矩。本实用新型对于第一伸缩杆和第二伸缩杆的类型不做限定。例如，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32可以是连接液压系统的液压缸，该液压缸在伸长和缩短过程中带动液压缸中的流体进出液压系统中的阻尼孔，进而实现为运动的液压缸提供阻
力。第一伸缩杆31和第二伸缩杆32也可是在液压缸的缸筒中装有两块电磁铁的装置，其中一块电磁铁设在液压缸的第一端，另一块电磁铁设在液压缸的第二端，两块电磁铁的吸力和斥力方向设定为与液压缸的伸长和缩短运动方向相反，例如，当第一端逐渐远离液压缸的第二端，两个电磁铁设定为相吸以对逐渐伸长的液压缸造成阻力，当液压缸的第一端逐渐靠近液压缸的第二端，两个电磁铁设定为相斥以对逐渐缩短的液压缸造成阻力。
58.在一些实施例中，如图1、图5和图6所示，基座2包括在第一轴线a2方向上间隔布置的第一支撑部21和第二支撑部22，框架12沿第一轴线a2方向具有第一端部和第二端部，框架12的第一端部与第一支撑部21可枢转连接，框架12的第二端部与第二支撑部22可枢转连接，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32位于第一支撑部21和/或第二支撑部22在第一轴线a2方向上远离飞轮11的一侧。
59.具体地，基座2包括在左右方向上间隔布置的第一支撑部21和第二支撑部22，框架12的左端与第一支撑部21可枢转连接，框架12的右端与第二支撑部22可枢转连接，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32位于第一支撑部21的左侧和/或第二支撑部22的右侧，换言之，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32位于框架12端部的外侧。因此，当陀螺本体1发生大角度转动摆动并带动第一伸缩杆31和第二伸缩杆32摆动时，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32因位于框架12端部的外侧，因此可避免第一伸缩杆31和第二伸缩杆32与框架12碰撞干涉，并导致减摇陀螺装置100损坏。
60.在一些实施例中，第一轴线a2位于水平面内，陀螺本体1还包括第一连接组件131和第二连接组件132，第一连接组件131与第二连接组件132沿第一轴线a2方向间隔设在框架12的外壁上，第一支撑部21开设有第一孔，第二支撑部22开设有第二孔，第一连接组件131可转动地配合在第一孔内，第二连接组件132可转动地配合在第二孔内，第一支撑部131和第二支撑部132在第一轴线a2方向上的位置不超出框架12在第一轴线a2方向上的最大尺寸范围。
61.需要说明的是，这里的水平面是指与重力方向成非零度的平面，例如可以是与重力方向相垂直的平面，也可是与重力方向成锐角的平面。第一支撑部131和第二支撑部132在第一轴线a2方向上的位置不超出框架12在第一轴线a2方向上的最大尺寸范围，这里指的是：第一支撑部21在第一轴线a2方向上远离飞轮11的外侧面与框架12的第一端面平齐，第二支撑部22在第一轴线a2方向上远离飞轮11的外侧面与框架12的第二端面平齐；或者，第一支撑部21的外侧面和第二支撑部22的外侧面均位于框架12的中部；或者，第一支撑部21的外侧面/第二支撑部22的外侧面与框架12的第一端面/框架12的第二端面平齐，第二支撑部22的外侧面/第一支撑部21的外侧面位于框架12的中部。
62.本实用新型实施例通过陀螺本体1通过第一连接组件131和第二连接组件132使陀螺本体1在基座2上的支点的间距减小，减小了陀螺本体1在第一轴线a2方向上的尺寸，使减摇陀螺装置100在第一轴线a2方向上的外形尺寸减小，进而可方便其装进船舶的狭小的设备空间内，并使船舶具有足够的减摇能力。
63.可以理解的是，与具有相同尺寸的相关技术的陀螺本体1’相比，本实用新型实施例的陀螺本体1可具有更大的框架12和腔体，进而可容纳质量更大的飞轮11和具有更大的角动量，由于飞轮11的角动量大小与减摇陀螺装置100的减摇性能正相关，因此，在船舶有限的空间内，减摇陀螺装置100可使船舶具有更好的减摇效果。
64.同时，由于陀螺本体1在基座2上的支点的间距减小，陀螺本体1的自身重量对框架12作用的弯矩亦会减小，从而降低了框架12受到破坏的风险。可以理解的是，在满足框架12强度的情况下，框架12可以做得更薄，使框架12内的腔体空间更大并容纳质量更大的飞轮11，进而减摇陀螺装置100可具有更好的减摇效果。
65.由于本实用新型实施例取消了相关技术的减摇陀螺装置100’的第一侧轴12’和第二侧轴13’，第一伸缩杆的第一端312和第二伸缩杆的第一端322均可直接与框架12的端部枢转连接，因此当陀螺本体1发生较大角度转动时，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32并不会与第一侧轴12’或第二侧轴13’发生干涉。
66.在一些实施例中，阻尼组件有两个，两个阻尼组件中的一者位于第一支撑部21在第一轴线a2方向上远离飞轮11的一侧，两个阻尼组件中的另一者位于第二支撑部22在第一轴线a2方向上远离飞轮11的一侧。
67.具体地，阻尼组件有两个，一个阻尼组件位于第一支撑部21的左侧，另一阻尼组件位于第二支撑部22的右侧。这样陀螺本体1两端均可受到阻尼组件提供的控制力矩，此时陀螺本体1的端部及单个阻尼组件受到的作用力较小，因此可避免减摇陀螺装置100的端部因受到较大的控制力矩而造成损坏。
68.在一些实施例中，在第一轴线a2方向上，第一支撑部21具有远离飞轮11的第一矩形面，第二支撑部22具有远离飞轮11的第二矩形面，两个阻尼组件中的一者的两个第二端位于第一矩形面的相邻两角，两个阻尼组件中的另一者的两个第二端位于第二矩形面的相邻两角。这样，阻尼组件的第一伸缩杆31和第二伸缩杆32可靠近第一支撑部21和第二支撑部22的对角线，使第一伸缩杆31和第二伸缩杆32可具有较长的长度，由于第一伸缩杆31和第二伸缩杆32的长度与工作行程正相关，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32的工作行程与其第一端的转动半径和力臂正相关，因此第一伸缩杆31和第二伸缩杆32可具有较大的力臂，并可减小第一伸缩杆31和第二伸缩杆32的作用力，进而可避免第一伸缩杆31和第二伸缩杆32因受力过大而断裂。
69.在一些实施例中，如图1至图4和图7所示，框架12包括第一框架121和第二框架122，第一框架121和第二框架122配合形成腔体，陀螺本体1在绕第一轴线a2转动方向上具有第一极限位置、第二极限位置和中间位置，第一极限位置与中间位置之间的第一角度β1与第二极限位置与中间位置之间的第二角度β2相等，当陀螺本体1位于中间位置处时，第一伸缩杆的第二端311和第二伸缩杆的第二端321均位于过第一轴线a2且垂直于飞轮自转轴线a1的第一平面p1的一侧，第一伸缩杆的第一端和第二伸缩杆的第一端均位于第一平面p1的另一侧，且第一伸缩杆的第一端312和第二伸缩杆的第一端322均与第一框架121/第二框架122可枢转地相连。
70.具体地，陀螺本体1在绕第一轴线a2转动方向具有第一极限位置、第二极限位置和中间位置，陀螺本体1处于中间位置时的减摇陀螺装置100如图2所示，陀螺本体1处于第一极限位置时的减摇陀螺装置100如图3所示，陀螺本体1处于第二极限位置时的减摇陀螺装置100如图4所示，在中间位置，过飞轮自转轴线a1和第一轴线a2的平面为第二平面p2，陀螺本体1顺时针从中间位置转到第一极限位置的角度为第一角度β1，也即第二平面p2与在第一极限位置处飞轮自转轴线a1之间的夹角，陀螺本体1逆时针从中间位置转到第二极限位置的夹角为第二角度β1，也即第二平面p2与在第二极限位置处飞轮自转轴线a1之间的夹
角，中间位置限定为使第一角度β1和第二角度β2相等的位置，过第一轴线a2且垂直于飞轮自转轴线a1的平面为第一平面p1，第一伸缩杆的第二端311和第二伸缩杆的第二端321位于第一平面p1的一侧，第一伸缩杆的第一端312和第二伸缩杆的第一端322位于第一平面p1的另一侧。框架12包括第一框架121和第二框架122，第一框架121和第二框架122中的一者与第一伸缩杆的第一端312和第二伸缩杆的第一端322枢转连接。
71.需要说明的是，为方便将飞轮11装进框架12的腔体内，通常将框架12沿飞轮11的径向方向分开，例如分成第一框架121和第二框架122，装配时先将飞轮11装进第一框架121和第二框架122中的一者内，然后将另一者与其连接，此时第一框架121和第二框架122的接合面与第一平面p1平行或重合，当第一伸缩杆的第一端312和第二伸缩杆的第一端322位于第一平面p1的一侧时，第一伸缩杆的第一端312和第二伸缩杆的第一端322可同时装配在第一框架121或第二框架122上并实现枢转连接，由此可避免第一伸缩杆的第一端312和第二伸缩杆的第一端322分别与第一框架121和第二框架122连接，进而可避免因第一框架121和第二框架122的装配误差而导致第一伸缩杆的第一端312的枢转轴与第二伸缩杆的第一端322的枢转轴不平行和第一伸缩杆31和第二伸缩杆32运动时憋劲的情况。
72.在一些实施例中，减摇陀螺装置100还包括限位组件，限位组件包括第一限位块41、第二限位块42和第三限位块43，第一限位块41与框架12连接，第二限位块42和第三限位块43均与基座2连接，第一限位块41、第二限位块42和第三限位43块沿第一孔/第二孔的周向间隔布置，以便于陀螺本体1在往复转动到预定角度时第一限位块41与第二限位块42或第三限位块43接触并缓冲。这样可防止第一伸缩杆31和第二伸缩杆32运动时超出各自的工作行程而造成损坏。
73.为减小阻尼组件和限位组件的占用空间，并使减摇陀螺装置100结构紧凑，在一些实施例中，如图1、图5和图6所示，阻尼组件在第一轴线a2方向上的位置与限位组件在第一轴线a2方向上的位置至少部分重合。
74.在一些实施例中，第二限位块42和第三限位块43均为向第一轴线a2方向延伸的板状。
75.具体地，如图1至图4所示，第二限位块42为板状并向下向前延伸，第三限位块43为板状并向下向后延伸，当第一限位块41顺时针撞击第二限位块42时，第二限位块42向上向前发生弹性变形以实现撞击缓冲，当第一限位块41顺时针撞击第三限位块43时，第三限位块43向上向后发生弹性变形以实现撞击缓冲。
76.在一些实施例中，限位组件有两个，两个限位组件中的一者位于第一支撑部21在第一轴线a2方向的远离飞轮11的一侧，两个限位组件中的另一者位于第二支撑部22在第一轴线a2方向的远离飞轮11的一侧。
77.具体地，限位组件有两个，一个限位组件位于第一支撑部21的左侧，另一个限位组件位于第二支撑部22的右侧。当第一限位块41撞击第二限位块42或第三限位块43时，陀螺本体1的两端均可受到与其转动方向相反的力矩的作用，因此作用在单个限位组件上的作用力减小，进而限位组件不容易因撞击而受到损坏。
78.本实用新型实施例还提供一种具有上述减摇陀螺装置的船舶，包括减摇陀螺装置100，减摇陀螺装置100为根据本实用新型上述实施例的减摇陀螺装置100。
79.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
80.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。
81.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
82.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
83.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
84.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。