带开合式散热防水天窗的无人船的制作方法

1.本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及带开合式散热防水天窗的无人船。


背景技术：

2.近年来随着技术的发展，水深测量利用无人船开展的越来越多，保证了人员的安全，也大大提高了数据采集的效率。但由于现有设计将所有设备放在船体内部，同时考虑到防水需要，船体上部都采取密封设计，无人船连续工作时经常会发生电池、电机等发热而无法及时有效散热，导致内部温度过高停止工作的情况，严重影响设备寿命和工作效率。
3.本技术领域的技术人员致力于解决上述技术缺陷。


技术实现要素：

4.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的技术目的在于解决现有无人船中电池、电机等发热设备密封在船体内，在无人船连续工作时，不能进行及时有效的散热，容易导致电池、电机温度过高进而停止工作，严重影响设备寿命和工作效率的问题。
5.为实现上述技术目的，本实用新型提供了包括船体和船盖，还包括天窗、驱动装置、控制模块；所述天窗可封闭可打开的设置在所述船盖上；所述天窗在封闭状态时，封住所述船盖上开设的开口，并与所述开口的周圈紧密接触；所述天窗在打开状态时，置于所述船盖内侧设置的收纳区域；所述驱动装置和所述控制模块分别设置于所述船盖的内侧；所述驱动装置用于驱动所述天窗的封闭与打开；所述控制模块用于接收信号并控制所述驱动装置的启停。
6.优选地，所述驱动装置包括马达、螺杆、滑动机构和滑轨，所述马达通过所述螺杆与所述滑动机构传动连接，用于驱动所述天窗滑动并能够实现所述天窗的封闭与打开的两种状态，所述滑轨与所述天窗滑动连接。
7.优选地，在所述天窗的前侧和后侧分别设置有所述滑动机构。
8.优选地，所述船盖内侧在位于所述开口及所述收纳区域的位置，分别设置有若干用于固定支撑收紧天窗的枕座，所述枕座的上升与下降由所述控制模块控制；设置位置不同的前枕座、后枕座分别形成闭合电路，通过电流信号完成与控制模块的信号传输工作。
9.优选地，所述天窗在封闭状态、打开状态下，分别由不同所述枕座上升，能够接触所述滑动机构的凹槽，形成完全的固定结构。
10.优选地，所述天窗和所述开口之间借由密封条紧密接触。
11.优选地，所述密封条由橡胶材料制成。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型由于上述结构设计，在比较稳定的水面开展水深测量时，天窗可以打开，能很好的解决无人船工作时的散热问题，提高设备寿命和工作效率；并且在水面不稳定、风浪较大的水域，也能够将窗口封闭防止进水，按常规形式工作；综上所述，本实用新型相对于现有技术，不仅提高了无人船内部设备散热效率，而且实用性更强，值得推广应用。
附图说明
14.图1为本实用新型一实施例俯视状态的外部结构示意图；
15.图2为图1去除船盖上表面后俯视状态的内部结构示意图；
16.图3为图2侧视的部分结构示意图；
17.图4为本实用新型一实施例天窗部分的结构示意图；
18.图5为图4侧视的部分结构示意图。
19.图中：1天窗、2开口、3收纳区域、4枕座、5马达、6螺杆、7滑动机构、 8滑轨、9控制模块、10 gnss信号接收机、11密封条。
具体实施方式
20.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
21.实施例：
22.如图1-图5所示，带开合式散热防水天窗的无人船一具体实施例，包括船体、船盖、天窗1、驱动装置、控制模块9、gnss接收机10。
23.船体是现有技术，采用常见的遥控船。船盖的主体部分也是现有技术，可拆卸固定在船体上。
24.本实用新型的主要创新在于，船盖上设置有天窗1，天窗1可封闭可打开的设置在船盖上。
25.天窗1在封闭状态时，封住船盖上开设的开口2，并通过密封条11与开口 2的周圈紧密接触；天窗1在打开状态时，置于船盖内侧设置的收纳区域3。
26.驱动装置和控制模块9分别设置于船盖的内侧。
27.驱动装置用于驱动天窗1的封闭与打开；控制模块9用于接收信号并控制驱动装置的启停。
28.具体的，驱动装置包括马达5、螺杆6、滑动机构7和滑轨8，马达5通过螺杆6与滑动机构7传动连接，用于驱动天窗1滑动并能够实现天窗1的封闭与打开的两种状态，滑轨8与天窗1滑动连接。
29.具体的，船盖内侧在位于开口2及收纳区域3的位置，分别设置有若干用于固定支撑收紧天窗1的枕座4，枕座4整体外观为一个圆柱形，内嵌于滑轨中，可以通过电力驱动实现一定范围的上升和下降，滑动机构的下表面有对应枕座大小的圆形凹槽。枕座4的升降由控制模块9控制，天窗完全关闭或打开的状态下，对应的枕座为升起状态，进入对应滑动机构下下表面的凹槽，与滑动机构结合为一体，固定天窗位置，同时确保天窗与开口之间的密封条紧密接触，保证无人船防水效果。当需要打开或关闭天窗天窗时，对应枕座整体高度下降至与滑轨高度齐平，与滑动机构分离，不影响天窗滑动。
30.具体的，密封条11采用橡胶材质制成，船盖上设置有用于固定的固定螺栓。
31.如图2-图3所示，枕座4配置有5对共10个，从后至前依次为1对后枕座、3对附加枕座、1对前枕座。前、后枕座在完成枕座的基本功能外，在升起后，可以和对应的滑动装置组成闭合电路，控制模块可以通过检测对应电路电流信号确认天窗状态，前枕座对应电路存在电流信号，说明天窗处于关闭状态，后枕座对应电路存在电流信号，说明天窗处于打开状
态。
32.滑动机构7配置3对共6个，位于天窗后侧的2个滑动机构7为后滑动机构；位于天窗中线位置的2个滑动机构7为中间滑动机构，位于天窗前侧的2 个滑动机构7为前滑动机构。滑动机构下表面有对应枕座位置和大小的圆形凹槽。
33.在天窗1封闭状态时，6个滑动机构与船盖前侧的6个枕座接触，固定天窗，确保天窗防水效果。其中，前滑动机构与前枕座接触，对应电路存在电流，其余四个滑动机构与附加枕座接触；在天窗1打开状态时，6个滑动机构与船盖后侧的6个枕座接触，固定天窗。其中，后滑动机构与后枕座接触，对应电路存在电流，可以完成信号传输工作，其余四个滑动机构与附加枕座接触。
34.本实用新型工作原理及使用流程：
35.天窗1初始为封闭状态，通过2个前枕座及4个附加枕座将天窗1固定且与密封条11紧密接触。
36.下水作业后，操纵人员可以通过遥控器对控制模块9发出打开或关闭天窗 1指令,遥控器与天窗控制模块借助于船身自带的4g信号天线进行信号传输工作。
37.控制模块9收到天窗1打开指令后，查询判断枕座构成的电路的电流情况：如果后枕座对应电路存在电流信号，则发送信号给遥控器，遥控器播报：“天窗已打开”；如果前枕座对应电路存在电流信号，则下降6个枕座4至与滑轨高度齐平(4个附加枕座及2个前枕座)，给予马达5一个正向电流，马达5 运转传动螺杆6转动，带动滑动机构7运行，天窗1沿着滑轨8向后平移，最终到达后枕座处，收入船盖的收纳区域3，后枕座与4个附加枕座升起，固定天窗，控制模块发送信号给遥控器，遥控器播报：“天窗已打开”，完成天窗 1打开工作。
38.控制模块9收到天窗1关闭指令后,查询判断枕座构成的电路的电流情况，如果前枕座对应电路存在电流信号，则发送信号给遥控器，遥控器播报：“天窗已关闭”；如果后枕座对应电路存在电流信号，则下降6个枕座4(4个附加枕座和2个后枕座)，给予马达5一个反向电流，马达5运转带动螺杆6转动，带动滑动机构7运行，天窗1沿着滑轨8向前平移，最终到达前枕座，完全关闭天窗，通过6个枕座4收紧天窗1,控制模块查询到前枕座构成的电路电流信号后，发送信号给遥控器，遥控器播报：“天窗已关闭”，完成天窗2的关闭工作。
39.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。