一种带豁口的异型飞行救生圈的制作方法

1.本实用新型涉及水上救援设备技术领域，具体是一种带豁口的异型飞行救生圈。


背景技术：

2.随着我国对于水域或海域开发程度的提高，人们进行海上活动的频率也逐渐增加，导致随之而来的溺水事故频发。现有投放救生圈的方式均为人工投放，很难准确投掷，并且有许多水上需要救援的区域人为无法到达，不能及时进行救援，采用直升机实施救援成本高，并且机动能力差。随着科学技术的发展，由于无人机具备使用成本低、飞行速度快、准备时间短的优点，开始在各行各业展开应用。鉴于水上救援快速应对的需要，反应迅速且机动能力强的无人机已经在水上救援中得到广泛的应用。使用无人机搭载救生圈是一种常见手段，但由于该方式需要提前将救生圈及无人机从存放地点拿出，简单调试后再进行作业，准备时间相对较长，飞至落水者身边投放时存在误差，并不能保证落水者拿到。专利号201921252749.x提出的一种水面救生艇，通过遥控方式将救生艇开到落水者身边；该种方式的缺陷是需要先将救生艇放入水中，再进行推进，并且水上推进速度相对无人机较慢，当海况恶劣或距离太远的时候不太适用；
3.我司已经提出了一种飞行救生圈，其专利号为cn213921429u以及一种电动飞行救生圈，专利申请号为2022219333590；其很好解决了上述技术问题，其为水上救援开拓了一个新的思路，具有广阔的应用前景。
4.然而目前我司生产的飞行救生圈结构多为封闭的圈型，在一些应用场景下，不便于落水者穿入；为此，我司在日常生产和研究过程中经过设计和测试提出了一种带豁口的异型飞行救生圈。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带豁口的异型飞行救生圈，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种带豁口的异型飞行救生圈，包括救生圈、飞行组件、飞控组件以及电源模块，救生圈具有豁口，飞行组件设有若干套，并分布在救生圈外侧；飞控组件以及电源内置于救生圈内，能够控制飞行组件工作。
8.工作时，救生圈在飞控组件控制下，驱动飞行组件工作，能够快速飞行至落水者附近，救生圈的豁口便于落水者穿入，趴附在救生圈上，实现落水者快速应急脱险。
9.优选的，所述救生圈内平行于豁口设有连接件，连接件增强开有豁口的救生圈的刚性；
10.另外连接件也便于落水者趴附。
11.优选的，所述连接件为可拆卸绑带，所述可拆卸绑带包括柔性绑带以及卡扣；所述柔性绑带的一端连接在救生圈一侧内壁上，柔性绑带的另一端通过卡扣连接在救生圈另一
侧内壁上；便于根据需要拆装和绑缚。
12.优选的，所述救生圈内相对豁口的内壁上设有趴附辅垫，便于落水者抵接在趴附辅垫上；
13.优选的，所述飞行组件设有4、6或8套；形成四旋翼、六旋翼或八旋翼带豁口的异型飞行救生圈；利用目前四旋翼、六旋翼或八旋翼的成熟飞行控制技术，便于保障救生圈飞行稳定，便于救援。
14.优选的，所述救生圈包括上壳和下壳，上壳与下壳焊接或装配连接；所述救生圈外侧设有飞行支架，所述飞行支架与救生圈一体化成型；飞行支架为三叉圈架，三叉圈架中心设有机座；所述飞行组件包括电机、螺旋桨以及电调；电机为防水无刷电机，安装在机座上，螺旋桨连接在电机的输出轴上，电调置于救生圈内腔中，飞控组件包括数图传模块、数图传电源模块、飞控单元、gps集成检测模块、气压计以及遥控器；数图传模块、数图传电源模块、飞控单元、gps集成检测模块以及气压计置于救生圈内腔中，电机通过电调连接飞控单元和电源模块，飞控单元通过pmu模块连接电源模块；gps集成检测模块以及气压计连接飞控单元；数图传模块连接数图传电源模块以及飞控单元，并与遥控器无线网络连接。
15.优选的，所述飞行支架上对应飞行组件两侧分别安装有防护网罩，有效防止飞行组件中螺旋桨对落水者的造成误伤。
16.优选的，所述救生圈对应电源模块设有检修盖，电源模块可拆卸安装在救生圈内,便于快速换电，便于应急救援。
17.优选的，所述救生圈对应豁口的两端部分别设有水面螺旋桨推进器；便于在救援过程中提供水面动力，用于辅助落水者脱险。
18.优选的，所述救生圈上设有把手、食物及医药盒、摄像装置、加强肋或内置式骨架、救援设备(如救援绳、救援灯)和/或科学研究设备(如取样装置)。
19.与现有技术相比，本实用新型的优点在于以下几个方面：
20.本实用新型提供一种带豁口的异型飞行救生圈，本实用新型在飞行救生圈上设计豁口，便于落水者穿入，趴附在救生圈上，实现落水者快速应急脱险。本实用新型进一步针对豁口设计连接件和趴附辅垫，一方面连接件增强开有豁口的救生圈的刚性；另一方面连接件配合趴附辅垫，便于落水者趴附，提高舒适度，有利于应急救援。本实用新型进一步针对豁口设计水面螺旋桨推进器，水面螺旋桨推进器配套安装在所述救生圈对应豁口的两端部；便于在救援过程中提供水面动力，用于辅助落水者脱险。
附图说明
21.图1为一种带豁口的异型飞行救生圈的底部视角立体图。
22.图2为一种带豁口的异型飞行救生圈中飞行支架以及飞行组件的结构示意简图。
23.图3为一种带豁口的异型飞行救生圈的内部结构示意简图。
24.图4为一种带豁口的异型飞行救生圈中电调的结构示意简图。
25.图5为一种带豁口的异型飞行救生圈中飞控组件的结构示意简图。
26.图6为一种带豁口的异型飞行救生圈中带有连接件的实施例结构示意简图。
27.图7为一种带豁口的异型飞行救生圈中柔性绑带的结构示意简图。
28.图8为一种带豁口的异型飞行救生圈的控制原理框图。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.请参阅图1-8，一种带豁口的异型飞行救生圈，包括救生圈1、飞行组件2、飞控组件3以及电源模块4；
32.所述救生圈1具有豁口100；所述救生圈1的豁口100两端封闭，且与救生圈1一体化成型；
33.所述救生圈1内相对豁口100的内壁上设有趴附辅垫101。
34.所述救生圈1包括上壳11和下壳12；在一些实施例中，上壳11和下壳12 由pe塑料制成；所述上壳11与下壳12焊接连接；在一些实施例中，上壳11 与下壳12由碳纤维制成，所述上壳11与下壳12装配连接，并采用密封胶进行密封处理；
35.所述救生圈1外侧设有若干飞行支架200；所述飞行支架200包括机座201、幅杆202以及外圈架203；
36.在一些实施例中，所述救生圈1外侧设有若干弧形槽20，弧形槽20对称设置在带豁口100的救生圈1外侧，外圈架203连接在弧形槽20上，并与弧形槽 20围成旋翼孔道，机座201内置于旋翼孔道中部，并通过若干幅杆202连接外圈架203或弧形槽20；在一些实施例中，飞行支架200和弧形槽20设有4个；形成四旋翼的异型飞行救生圈；在一些实施例中，飞行支架200与救生圈1一体化成型；
37.在一些实施例中，所述幅杆202设有用于内置固定导线的幅槽2021；
38.所述救生圈1内侧平行于豁口100设有连接件5；所述连接件5包括柔性绑带51和卡扣52；
39.所述柔性绑带51的一端连接在救生圈1一侧内壁上，柔性绑带51的另一端通过卡扣52连接在救生圈1另一侧内壁上；
40.飞行组件2包括电机21、螺旋桨22以及电调23，所述电机21为防水无刷电机，
41.所述电机21安装在机座201上，螺旋桨22连接电机21的输出轴；
42.所述电调23为集成电子调速器，电调23内置于救生圈1内腔中；电调23 两侧分别安装有散热风机231，并通过电调支脚232安装在救生圈1内。
43.在一些实施例中，所述飞行支架200以及飞行组件2设有4套；形成四旋翼的异型飞行救生圈。
44.在一些实施例中，所述飞行支架200以及飞行组件2设有6或8套；形成六旋翼或八旋翼的带豁口异型飞行救生圈；
45.所述飞控组件3通过飞控支架300以及飞控支脚301安装在救生圈1内；
46.所述飞控组件3包括数图传模块31、数图传电源模块32、飞控单元33、gps 集成检测模块34、气压计35以及遥控器36；数图传模块31、数图传电源模块 32、飞控单元33、gps集成检测模块34以及气压计35置于救生圈1内腔中，气压计35伸出救生圈1外侧；电机21通过电调23连接飞控单元33和电源模块4，飞控单元33通过pmu模块331连接电源模块4；gps集成检测模块34以及气压计35连接飞控单元33；数图传模块31连接数图传电源模块32以及飞控单元33，并与遥控器36无线网络连接。
47.在一些实施例中，所述救生圈1对应电源模块4设有检修盖7，电源模块4 可拆卸安装在救生圈1内，便于快速换电，便于应急救援。
48.在一些实施例中，所述飞行支架200上对应飞行组件2两侧分别安装有防护网罩6。
49.在一些实施例中，所述救生圈1对应豁口100的两端部分别设有水面螺旋桨推进器(图未示出)。
50.所述救生圈1上相对豁口100的一端左右对称设有把手(图未示出)。
51.在一些实施例中，所述救生圈1上搭载有摄像装置8、内置式骨架或加强肋 (起到加强作用)、救援设备(如救援绳、救援灯)或科学研究设备(如取样装置)(图未示出)。
52.在一些实施例中，所述救生圈1上设有附件9，附件9包括电源充电接口91、插拔式开关92以及防水透气阀93。
53.本实用新型的工作原理是：本实用新型提供一种带豁口的异型飞行救生圈，本实用新型在飞行救生圈上设计豁口，便于落水者穿入，趴附在救生圈上，实现落水者快速应急脱险。本实用新型进一步针对豁口设计连接件和趴附辅垫，一方面连接件增强开有豁口的救生圈的刚性；另一方面连接件配合趴附辅垫，便于落水者趴附，提高舒适度，有利于应急救援。本实用新型进一步针对豁口设计水面螺旋桨推进器，水面螺旋桨推进器配套安装在所述救生圈对应豁口的两端部；便于在救援过程中提供水面动力，用于辅助落水者脱险。
54.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。