一种桥墩检测机器人动力机构的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种桥墩检测机器人动力机构。


背景技术：

2.桥墩是支承桥跨结构并将恒载和车辆活载传至地基的亚筑物、桥台设在桥梁两侧。桥墩则在两桥台之间，因桥墩大多架设与水中，从而需要一种桥墩检测机器人动力机构辅助桥墩检测机器人水下检测。
3.现有的桥墩检测机器人动力机构可参考授权公告号为cn208248468u的中国实用新型专利，其公开了一种用于桥墩水下检测的机器人系统。它包括运载船、卷扬机构、水上固定机构、水下检测机构、船上控制系统和电源系统，其中运载船上设有船上控制系统和电源系统，运载船的端部设有卷扬机构，卷扬机构的斜上方设有水上固定机构，水上固定机构的正下方设有水下检测机构，船上控制系统与电源系统电连接，卷扬机构、水上固定机构和水下检测机构均信号连接于船上控制系统。该系统较传统作业更为快捷、方便、安全，具有遥控控制和自动定深等功能，能够遥控水下检测机构的升降，使其自动到达指定位置进行观测，减小检测作业安全风险。
4.但上述装置在使用时，采用的是运输船与船上控制系统使装置能够在水上进行移动，然而一方面装置在使用时，运输船船体偏细长，在水中调整形态时控制过程复杂，调整精度不准且调整较慢，从而影响到桥墩检测数据。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桥墩检测机器人动力机构，具备驱动机构便于调和装置姿态，装置便于沿桥墩水下部分爬升的优点，解决了传统的装置驱动结构难以调整姿态，装置难以沿桥墩水下部分爬升的问题。
6.本实用新型提供如下技术方案：一种桥墩检测机器人动力机构，包括低阻尼壳体，所述低阻尼壳体的底部通过螺丝固定装配有固定架，所述低阻尼壳体的顶部开设有方槽，所述固定架的顶部固定装配有起吊钩，所述起吊钩的顶部穿过方槽的内壁与低阻尼壳体的外部相连接，所述固定架内壁的顶部固定装配有第一限位架，所述第一限位架的内壁卡接有摄影照明模块，所述固定架内壁的底部设置有电源通信模块，且电源通信模块与摄影照明模块电性连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述低阻尼壳体的顶部开设有圆槽，所述圆槽的内壁设置有第一推进器，且第一推进器与电源通信模块电性连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一推进器的底部固定装配有第一固定筒，所述固定架的内壁的顶部固定装配有第一卡杆架，且第一卡杆架内壁的形状与第一固定筒外沿的形状相适配。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架内壁的侧面固定装配有第二卡杆架，所述第二卡杆架的内壁固定套接有第二固定筒，所述第二固定筒的侧面固定装配有
第二推进器，且第二推进器与电源通信模块电性连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架的底部通过螺丝固定装配有底部框架，所述底部框架内壁的顶部固定装配有第三卡杆架，所述第三卡杆架的内壁固定套接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定套接有第一齿轮。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮的轮齿啮合有传送带，所述传送带内壁远离第一齿轮的一端转动套接有第二齿轮，所述第二齿轮的侧面固定装配有转杆，所述第二齿轮远离转杆的一侧固定装配有滚轮，所述滚轮的外沿转动套接有履带。
12.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
13.1、该桥墩检测机器人动力机构，通过第一推进器与第二推进器的配合使用，利用第一推进器与电源通信模块，从而通过电源通信模块远程控制第一推进器上下移动，再利用第二推进器辅助控制装置四向调整，相比较传统的装置，本装置利用第一推进器与第二推进器的配合使用，从而使装置在水中运行更加便捷，从而更加便于进行桥墩检测的拍摄。
14.2、该桥墩检测机器人动力机构，通过履带与驱动电机的配合使用，利用驱动电机带动第一齿轮，之后第一齿轮通过传送带带动第二齿轮转动，从而使第二齿轮利用滚轮带动履带转动，通过履带带动装置实现桥墩水下部分的爬升与下降，相比较传统的装置，仅能够在水面进行移动，本装置爬升从而更能够准确拍摄对桥墩进行检测。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型另一角度立体结构示意图；
17.图3为本实用新型低阻尼壳体立体结构示意图；
18.图4为本实用新型固定架立体结构示意图；
19.图5为本实用新型图4中a处放大结构示意图。
20.图中：1、低阻尼壳体；2、固定架；3、方槽；4、起吊钩；5、第一限位架；6、摄影照明模块；7、圆槽；8、第一推进器；9、第一固定筒；10、第一卡杆架；11、第二卡杆架；12、第二推进器；13、第二固定筒；14、电源通信模块；15、底部框架；16、第三卡杆架；17、驱动电机；18、第一齿轮；19、传送带；20、第二齿轮；21、滚轮；22、履带；23、转杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，一种桥墩检测机器人动力机构，包括低阻尼壳体1，低阻尼壳体1的底部通过螺丝固定装配有固定架2，低阻尼壳体1的顶部开设有方槽3，固定架2的顶部固定装配有起吊钩4，起吊钩4的顶部穿过方槽3的内壁与低阻尼壳体1的外部相连接，固定架2内壁的顶部固定装配有第一限位架5，第一限位架5的内壁卡接有摄影照明模块6，固定架2内壁的底部设置有电源通信模块14，且电源通信模块14与摄影照明模块6电性连接，低阻尼壳体1为整个水下载体提供浮力，固定架2主要由防腐的pom加工制作，且固定架2的内部增加
四根拉筋，用于强化水下载体的强度。
23.如图2和图3所示，低阻尼壳体1的顶部开设有圆槽7，圆槽7的内壁设置有第一推进器8，且第一推进器8与电源通信模块14电性连接，通过第一推进器8与电源通信模块14的配合使用，从而利用电源通信模块14远程控制第一推进器8运作，电源通信模块14为整机提供大功率电源和通信；
24.如图2所示，第一推进器8的底部固定装配有第一固定筒9，固定架2的内壁的顶部固定装配有第一卡杆架10，且第一卡杆架10内壁的形状与第一固定筒9外沿的形状相适配，通过第一卡杆架10对第一固定筒9辅助限位，从而对第一推进器8进行支撑。
25.如图5所示，固定架2内壁的侧面固定装配有第二卡杆架11，第二卡杆架11的内壁固定套接有第二固定筒13，第二固定筒13的侧面固定装配有第二推进器12，且第二推进器12与电源通信模块14电性连接，通过第二卡杆架11对第二固定筒13进行支撑限位，从而对第二推进器12进行稳定支撑。
26.如图1和图2所示，固定架2的底部通过螺丝固定装配有底部框架15，底部框架15内壁的顶部固定装配有第三卡杆架16，第三卡杆架16的内壁固定套接有驱动电机17，驱动电机17的输出轴固定套接有第一齿轮18，通过驱动电机17的加装，从而控制履带22稳定转动，带动和装置及稳定移动爬升。
27.如图1所示，第一齿轮18的轮齿啮合有传送带19，传送带19内壁远离第一齿轮18的一端转动套接有第二齿轮20，第二齿轮20的侧面固定装配有转杆23，第二齿轮20远离转杆23的一侧固定装配有滚轮21，滚轮21的外沿转动套接有履带22，通过传送带19与第二齿轮20的配合使用，进而利用传送带19将驱动电机17供给能传送至履带22。
28.当需要使用该装置时，将外接手动绞车与起吊钩4对接，之后将装置放入水中，通过远程控制电源通信模块14，从而利用电源通信模块14控制第一推进器8与第二推进器12，第一推进器8带动装置上下移动，第二推进器12带动装置四向移动，第二推进器12优选设置有四个，通过对四个第二推进器12进行开、关组合调整其运动恣态。
29.之后利用摄影照明模块6拍摄，再利用驱动电机17带动第一齿轮18转动，第一齿轮18通过传送带19带动第二齿轮20转动，进而利用第二齿轮20通过滚轮21带动履带22转动。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。