一种多功能测量船的制作方法

1.本实用新型涉及环境监测技术领域，更具体地，涉及一种多功能测量船。


背景技术：

2.目前，在采集水文数据时，为提高工作人员的人身安全以及避免人工测绘对水文环境的污染，有时会使用无人船进行测绘数据采集作业。但现有的无人船采集功能单一，每条无人船大都只能完成一种作业功能，如需要进行多种采集任务，就需要投入多个无人船，这在一定程度上造成了成本的增加。同时，无人船本身的重量与体积一般不是很大，当携带检测设备时，致使无人船的安全可靠性变差，当遇到极端天气时无人船容易翻船，进而造成设备损坏。
3.如现有技术公开了一种水文环境监测多功能无人船，其包括船体，船体上设有摄像头、红外感应装置、定位模块、通信模块、驱动装置和主控单元；船体的中间设有竖直的安装孔，传感器封装在筒形壳体内，筒形壳体可拆卸地安装在安装孔内，筒形壳体内的传感器的探头穿出船体。在该公开的技术方案通过使用遥控的无人船代替传统渔船和皮划艇，减少人员的涉水作业，降低人员风险，提高作业设备的便捷性；采用中间安装通孔的设计特点，可以根据需求搭载不同的传感器，可以随时切换不同的传感器进行作业，减少了业主采购多条船只的成本，同时设置定位模块和摄像头便于采集船体的坐标和水面的图像信息，同时通过红外感应装置感应水面的障碍物，避免船体发生碰撞造成损失。但在该公开的技术方案中，在进行水质检测时，无人船每次只能携带一个传感器进行作业，当需要测量两种及以上的水质参数时，工作人员需要操控无人船来回的往返进行更换传感器或水质监测仪，这种测量方式增加了监测时间，降低了工作效率，同时在进行特殊监测工作时，由于水的流动性，水质的最佳监测机会稍纵即逝，通过来回往返搭载不同传感器进行水质检测的方式存在监测数据不准确的问题，进而会影响到水质的监测结果。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述现有技术中，无人船每次只能携带一个传感器的作业方式存在增加测量时间的问题，提供一种多功能测量船。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能测量船，包括船体以及用于驱动船体移动的驱动装置，所述船体包括甲板、船舱结构以及船底结构，所述船舱结构连接于甲板与船底结构之间，所述驱动装置与船舱结构相连；所述船体沿甲板至船底结构的方向设有用于安装外接检测仪的若干通孔；所述船底结构设有若干开口槽，所述开口槽的顶部设有第一开口，所述开口槽的侧部设有第二开口，所述第二开口与第一开口相连通且第二开口延伸至开口槽的底部，所述开口槽中设有用于固定外接检测仪的固定件。
6.在本技术方案中，在通孔与开口槽中安装不同的检测仪，可以使测量船可以同时携带至少两者检测仪进行水质检测，进而可以使测量船一次就可以监测出多种水质数据，
减少了工作人员的监测时间，提升了工作人员的工作效率。同时，用于水质检测的检测仪大都是柱形体，在开口槽的顶部与侧部设置第一开口以及第二开口，使检测仪的安装方式更多以及安装空间更大，可以方便工作人员对检测仪的安装与拆卸，这样同样可以节省更换检测仪的时间，进而可以提高水质监测人员的工作效率。
7.优选地，所述固定件包括支撑板，所述开口槽的第一开口处设有让位槽，所述支撑板可拆卸安装让位槽中。在本技术方案中，这样可以方便对检测仪的固定。优选地，检测仪的尺寸稍稍大于开口槽的尺寸，检测仪过盈安装在开口槽以及支撑板之中，这样可以使检测仪安装的更紧密稳固。优选地，让位槽为l形槽，当然一些其它形状结构的让位槽也在本技术方案的保护范围之中。
8.优选地，所述支撑板上设有用于水流通过的通道，所述通道与开口槽相连通。在本技术方案中，通道可以使孔状结构，也可以是条形结构，这样可以使检测仪中的探头保持与外界的水处于接触的状态，进而可以使检测仪准确检测出相应的水质参数。
9.优选地，所述让位槽的深度大于等于支撑板的厚度。这样可以使整个支撑板安装在让位槽中，避免支撑板露出至船底结构的外部，进而可以减少船体在航行时的阻力，使船体可以更稳定的航行。
10.优选地，所述通孔设于船体的头部或中部，所述开口槽设有船体的尾部，所述通孔的中轴线与开口槽的中轴线相垂直。在实际生产时，船体一般会生产的比较小，所以通孔与开口槽的数量均优选为一个。在安装时，一种检测仪安装在通孔中，检测仪上一般设有挂钩，在甲板上设置一个与挂钩相配合的铆钉，检测仪通过挂钩以及铆钉实现固定在通孔中。另一种检测仪安装在开口槽中，检测仪的传感头安装在远离船尾的一端，这样可以避免推进器对传感头造成的影响，检测仪可以通过过盈配合安装在开口槽以及支撑板之间，当然开口槽中设置铆钉之类的结构也在本技术方案的保护范围之中。
11.优选地，还包括第一浮体、第二浮体以及若干连接件，所述第一浮体与第二浮体对称分布在船体的两侧，所述第一浮体与第二浮体均通过连接件与船体连接。船体的体积与重量一般都比较小，当船体携带较重的物体时，船体的稳定性会收到一定的影响，第一浮体与第二浮体的设置可以使船体更稳定的航行，当遭遇一些恶劣的自然天气时依然可以使船体进行稳定的航行，避免船体发生侧翻。为方便稳定航行，第一浮体与第二浮体底部的结构为锥形体。
12.优选地，所述连接件与船体可拆卸连接。这样可以方便对测量船进行携带与储存。连接件可以通过螺丝实现可拆卸连接，也可以通过一些类如卡扣卡槽的方式实现可拆卸连接。
13.优选地，所述连接件与船体相铰接。这样可也可以方便对测量船进行携带与储存。在本技术方案中，连接件与第一浮体以及第二浮体也相铰接，铰接的方式现有实现方式较为常见，这里不在赘述。
14.优选地，所述驱动装置包括两个推力器，两个推力器关于开口槽对称设于船舱结构上。推进器市场上比较常见，这里只进行简单说明，推进器包括引流壳体、内置于引流壳体的电机以及收束喷口，引流壳体的一端设有进水栅格，引流壳体内设有与进水栅格相连通的引流道，收束喷口固定在引流壳体的另一端并与引流道相连通，电机的输出轴上固定有螺旋桨。这样可以有效减少水流的发散，提高推力。
15.优选地，所述甲板上设有盖合通孔的盖板，所述盖板与甲板可拆卸连接。当检测仪安装在通孔中后，盖上盖板，可以避免水进入至甲板上，进而可以进一步保证船体航行的稳定性。
16.与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：
17.在本实用新型中，在通孔与开口槽中安装不同的检测仪，可以使测量船可以同时携带至少两者检测仪进行水质检测，进而可以使测量船一次就可以监测出多种水质数据，减少了工作人员的监测时间，提升了工作人员的工作效率。因为用于水质检测的检测仪大都是柱体形，同时在开口槽的顶部与侧部设置第一开口以及第二开口，使检测仪的安装方式更多以及安装空间更大，可以方便工作人员对检测仪的安装与拆卸，这样同样可以节省更换检测仪的时间，进而可以提高水质监测人员的工作效率。同时，通过设置第一浮体以及第二浮体，可以使船体在携带一定重量的检测仪后也可以稳定的航行。同时连接件与船体的铰接和/或可拆卸连接，这样可以方便工作人员对测量船的携带与储存。本装置一次可以携带两种类型的检测仪进行水质检测，使本装置相对于常规测量船具有更多的测量功能。
附图说明
18.图1是本实用新型多功能测量船去除部分结构后的结构示意图；
19.图2是本实用新型多功能测量船第一视角的结构示意图；
20.图3是本实用新型多功能测量船第二视角的结构示意图；
21.图4是本实用新型多功能测量船第三视角的结构示意图；
22.图5是本实用新型多功能测量船中船体与通孔的结构示意图。
23.附图中：1、船体；2、驱动装置；3、通孔；4、开口槽；5、固定件；6、让位槽；7、第一浮体；8、第二浮体；9、连接件；10、盖板；11、甲板；12、船舱结构；13、船底结构；21、第一推力器；22、第二推力器；41、第一开口；42、第二开口；50、检测仪；51、通道。
具体实施方式
24.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
25.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
26.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
27.实施例1
28.如图1至图5所示，一种多功能测量船，包括船体1以及用于驱动船体1移动的驱动
装置2，船体1包括甲板11、船舱结构12以及船底结构13，船舱结构12连接于甲板11与船底结构13之间，驱动装置2与船舱结构12相连；船体1沿甲板11至船底结构13的方向设有用于安装外接检测仪50的若干通孔3；船底结构13设有若干开口槽4，开口槽4的顶部设有第一开口41，开口槽4的侧部设有第二开口42，第二开口42与第一开口41相连通且第二开口42延伸至开口槽4的底部，开口槽4中设有用于固定外接检测仪50的固定件5。
29.在本实施例中，在通孔3与开口槽4中安装不同的检测仪50，可以使测量船可以同时携带至少两者检测仪50进行水质检测，进而可以使测量船一次就可以监测出多种水质数据，减少了工作人员的监测时间，提升了工作人员的工作效率。因为用于水质检测的检测仪50大都是柱体形，同时在开口槽4的顶部与侧部设置第一开口41以及第二开口42，使检测仪50的安装方式更多以及安装空间更大，可以方便工作人员对检测仪50的安装与拆卸，这样同样可以节省更换检测仪50的时间，进而可以提高水质监测人员的工作效率。
30.其中，固定件5包括支撑板，开口槽4的第一开口41处设有让位槽6，支撑板可拆卸安装让位槽6中。在本实施例中，这样可以方便对检测仪50的固定。优选地，检测仪50的尺寸稍稍大于开口槽4的尺寸，检测仪50过盈安装在开口槽4以及支撑板之中，这样可以使检测仪50安装的更紧密稳固。优选地，让位槽6为l形槽，当然一些其它形状结构的让位槽6也在本实施例的保护范围之中。
31.另外，支撑板上设有用于水流通过的通道51，通道51与开口槽4相连通。在本实施例中，通道51可以使孔状结构，也可以是条形结构，这样可以使检测仪50中的探头保持与外界的水处于接触的状态，进而可以使检测仪50准确检测出相应的水质参数。
32.其中，让位槽6的深度大于等于支撑板的厚度。这样可以使整个支撑板安装在让位槽6中，避免支撑板露出至船底结构13的外部，进而可以减少船体1在航行时的阻力，使船体1可以更稳定的航行。
33.另外，通孔3设于船体1的头部或中部，开口槽4设有船体1的尾部，通孔3的中轴线与开口槽4的中轴线相垂直。在实际生产时，船体1一般会生产的比较小，所以通孔3与开口槽4的数量均优选为一个。在安装时，一种检测仪50安装在通孔3中，检测仪50上一般设有挂钩，在甲板11上设置一个与挂钩相配合的铆钉，检测仪50通过挂钩以及铆钉实现固定在通孔3中。另一种检测仪50安装在开口槽4中，检测仪50的传感头安装在远离船尾的一端，这样可以避免推进器对传感头造成的影响，检测仪50可以通过过盈配合安装在开口槽4以及支撑板之间，当然开口槽4中设置铆钉之类的结构也在本实施例的保护范围之中。
34.其中，还包括第一浮体7、第二浮体8以及若干连接件9，第一浮体7与第二浮体8对称分布在船体1的两侧，第一浮体7与第二浮体8均通过连接件9与船体1连接。船体1的体积与重量一般都比较小，当船体1携带较重的物体时，船体1的稳定性会收到一定的影响，第一浮体7与第二浮体8的设置可以使船体1更稳定的航行，当遭遇一些恶劣的自然天气时依然可以使船体1进行稳定的航行，避免船体1发生侧翻。
35.另外，连接件9与船体1可拆卸连接。这样可以方便对测量船进行携带与储存。连接件9可以通过螺丝实现可拆卸连接，也可以通过一些类如卡扣卡槽的方式实现可拆卸连接。
36.其中，甲板11上设有盖合通孔3的盖板10，盖板10与甲板11可拆卸连接。当检测仪50安装在通孔3中后，盖上盖板10，可以避免水进入至甲板11上，进而可以进一步保证船体1航行的稳定性。
37.实施例2
38.与实施例1类似，在本实施例中，驱动装置包括两个推力器，两个推力器关于开口槽4对称设于船舱结构12上。推进器市场上比较常见，这里只进行简单说明，推进器包括引流壳体、内置于引流壳体的电机以及收束喷口，引流壳体的一端设有进水栅格，引流壳体内设有与进水栅格相连通的引流道，收束喷口固定在引流壳体的另一端并与引流道相连通，电机的输出轴上固定有螺旋桨。这样可以有效减少水流的发散，提高推力。在本实施例中，测量船是无人船，船体1的头部设有摄像头和红外感应装置，船体1内部设有定位模块和通信模块，船体1通过通信模块与遥控装置通讯连接，船体1的尾部设有驱动装置，摄像头、红外感应装置、通信模块、定位模块和驱动装置均与设置在船体1内部的主控单元连接，工作人员可以在岸边控制无人船进行水文监测，这样可以更好的保证工作人员的人身安全。
39.实施例3
40.与实施例1类似，在本实施例中，连接件9与船体1相铰接。这样可也可以方便对测量船进行携带与储存。在本实施例中，连接件9与第一浮体7以及第二浮体8也相铰接，铰接的方式现有实现方式较为常见，这里不在赘述。
41.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。