一种一体化海上溢油监测追踪巡逻船的制作方法

1.本技术属于海上溢油监测追踪技术领域，更具体地说，是涉及一种一体化海上溢油监测追踪巡逻船。


背景技术：

2.随着全球工业化进程的快速推进，人类社会对石油的需求量与日俱增，其开采规模迅速扩大，海上油井数量和海上石油运输量急剧增加。由海上作业、运输和设备等原因造成的海面溢油事件也在不断增加，这加剧了海洋石油污染，进而危害了海洋生物的生存环境，严重威胁着海洋生态环境和渔业资源，因此溢油事故发生时，应早发现早处置。
3.现有的溢油监测系统大多采用载有雷达或红外热成像仪的遥控船远距离操控来发现溢油和追踪溢油点，但是由于海上天气多变，风浪较大，这些精密的仪器如果暴露在狂风暴雨中很容易受到干扰甚至损坏，维修或更换都会增加监测的成本，所以提供一种新的海上溢油监测追踪巡逻船，可以对监测仪器进行保护，减少监测成本。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种一体化海上溢油监测追踪巡逻船，包括船体、动力系统、保护箱和箱盖，所述动力系统和保护箱均与船体固定连接，所述箱盖通过传动机构与保护箱转动连接，所述传动机构包括双轴电机、转轴一、齿轮一、齿条一、转轴二、齿轮二、齿轮三、齿条二、齿轮四、转轴三，所述保护箱内部底端固定连接双轴电机，所述双轴电机输出端固定连接转轴一，两个所述转轴一分别与保护箱前后两侧壁转动连接，所述转轴一靠近保护箱一端圆周面固定连接有齿轮一；所述保护箱前后两侧壁位于转轴一上方转动连接转轴二，所述转轴二靠近两端圆周面均固定连接齿轮二和齿轮三,所述齿轮一与齿轮二通过齿条一传动；所述保护箱左侧顶端两侧壁之间转动连接转轴三，所述转轴三靠近两端圆周面固定连接齿轮四，所述齿轮三与齿轮四通过齿条二传动；所述转轴三位于两个齿轮四之间的圆周面固定连接箱盖，所述箱盖前后两端与保护箱前后两端平齐；
5.所述保护箱内部底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有安装板一，所述安装板一顶端固定连接有电机和连接杆，所述连接杆设有四个且分别位于安装板一顶端四角，四个所述连接杆共同固定连接有安装板二，所述安装板二顶端转动连接有转台，所述转动顶端固定连接有红外热成像仪，所述红外热成像仪右端安装有天线；所述电机输出端穿过安装板二且固定连接转台。
6.可选地，所述箱盖朝向保护箱的一端固定安装有太阳能电板，所述保护箱内部底端固定连接有蓄电池，所述太阳能电板输出端通过电线与蓄电池连接。
7.可选地，所述蓄电池的输出端通过电线分别与双轴电机、电动伸缩杆和电机连接。
8.可选地，所述保护箱左侧靠近顶端位置开设有卡接槽供箱盖移动和固定。
9.可选地，所述红外热成像仪通过天线与控制中心相连。
10.有益效果：
11.本实用新型将红外热成像仪放置在保护箱内，通过电动伸缩杆和电机控制红外热成像仪的升降和转向，在扩大监测范围的同时，便于在风雨来临时将红外热成像仪收进保护箱内进行保护，通过传动机构带动箱盖的翻转使红外热成像仪不受风雨的侵扰，从而降低红外热成像仪损坏的几率，提高其监测能力的同时，降低了监测成本。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型第一视角整体结构示意图；
14.图2为本实用新型第二视角整体结构示意图；
15.图3为本实用新型正视下局部剖面示意图；
16.图4为本实用新型图3中a部分放大示意图；
17.图5为本实用新型图3中b部分放大示意图；
18.图6为本实用新型图2中c部分放大示意图；
19.图7为本实用新型图3中d部分放大示意图。
20.图中符号说明：
21.1.船体；2.动力系统；3.保护箱；4.箱盖；5.太阳能电板；6.传动机构；601.双轴电机；602.转轴一；603.齿轮一；604.齿条一；605.转轴二；606.齿轮二；607.齿轮三；608.齿条二；609.齿轮四；610.转轴三；7.蓄电池；8.电动伸缩杆；9.安装板一；10.连接杆；11.电机；12.安装板二；13.红外热成像仪；14.天线。
具体实施方式
22.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
23.现对本技术实施例提供的一种一体化海上溢油监测追踪巡逻船进行说明。一种一体化海上溢油监测追踪巡逻船，包括船体1、动力系统2、保护箱3和箱盖4，动力系统2和保护箱3均与船体1固定连接，箱盖4通过传动机构6与保护箱3转动连接，传动机构6包括双轴电机601、转轴一602、齿轮一603、齿条一604、转轴二605、齿轮二606、齿轮三607、齿条二608、齿轮四609、转轴三610，保护箱3内部底端固定连接双轴电机601，双轴电机601输出端固定连接转轴一602，两个转轴一602分别与保护箱3前后两侧壁转动连接，转轴一602靠近保护箱3一端圆周面固定连接有齿轮一603；保护箱3前后两侧壁位于转轴一602上方转动连接转轴二605，转轴二605靠近两端圆周面均固定连接齿轮二606和齿轮三607,齿轮一603与齿轮二606通过齿条一604传动；保护箱3左侧顶端两侧壁之间转动连接转轴三610，转轴三610靠近两端圆周面固定连接齿轮四609，齿轮三607与齿轮四606通过齿条二608传动；转轴三610位于两个齿轮四609之间的圆周面固定连接箱盖4，箱盖4前后两端与保护箱3前后两端平
齐；
24.双轴电机601的两个输出端转动方向一致，当风雨天气来临时，双轴电机601顺时针旋转时，转轴一602带动齿轮一603顺时针转动，在齿条一604的传动下，齿轮二606带动转轴二605和齿轮三607顺时针转动，在齿条二608的传动下，齿轮四609带动转轴三610顺时针转动，从而带动箱门4翻转闭合；当晴朗天气时，双轴电机601逆时针转动，打开箱盖4，箱门4的大小与保护箱3顶端一致，使保护箱3内的仪器不受风雨侵扰，在保证监测效果的同时减少了监测成本；动力系统2船体1提供转向、前进的动力，方便对溢油点进行追踪。
25.保护箱3内部底端固定连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8输出端固定连接有安装板一9，安装板一9顶端固定连接有电机11和连接杆10，连接杆10设有四个且分别位于安装板一9顶端四角，四个连接杆10共同固定连接有安装板二12，安装板二12顶端转动连接有转台，转动顶端固定连接有红外热成像仪13，红外热成像仪13右端安装有天线14；电机11输出端穿过安装板二12且固定连接转台。
26.电动伸缩杆8控制安装板一9的升降，从而控制红外热成像仪13的升降，在风雨来临时，将红外热成像仪13收进保护箱3内；当天气晴朗时，抬高红外热成像仪13的位置，从而扩大监测的范围，对更多海平面进行油污监测，由于油和水的吸热能力不同，水比油反射更多的热能，所以即使在黑夜中，红外热成像仪13也能监测到海面是否溢油，并根据热量的高低来追踪溢油点；通过电机带动红外热成像仪13转动，进一步扩大监测范围，为追踪溢油点提供便利。
27.箱盖4朝向保护箱3的一端固定安装有太阳能电板5，保护箱3内部底端固定连接有蓄电池7，太阳能电板5输出端通过电线与蓄电池7连接。太阳能电板5将海面上充足的太阳光转化为电能储存在蓄电池7中，由于太阳能电板5设置在箱盖4底端，在箱盖4打开时太阳能电板5朝上吸收阳关，当箱盖4关闭时，保护太阳能电板5不受风雨侵扰，提高其使用寿命。
28.蓄电池7的输出端通过电线分别与双轴电机601、电动伸缩杆8、电机11和红外热成像仪13连接。蓄电池7将储存的电能通过稳压器后，输送给双轴电机601、电动伸缩杆8、电机11和红外热成像仪13进行工作，充分利用了海上光资源，体现了节能环保理念。
29.保护箱3左侧靠近顶端位置开设有卡接槽供箱盖4移动和固定。卡接槽底部和保护箱3左侧顶端均为弧形，使箱盖4足以转动至180
°
后与卡接槽卡接固定，确保箱盖4不受保护箱3影响限位，进而影响到红外热成像仪13的监测视野范围，保证红外热成像仪13的监测效果。
30.红外热成像仪13通过天线14与控制中心相连。红外热成像仪13通过天线14将监测到的热成像图发送给控制中心，待工作人员根据热量的高低确定方向后，远程遥控船体1追踪溢油点，从而趁早解决溢油问题。
31.工作原理：本实用新型通过设置转动方向相同的双轴电机601，当风雨天气来临时，电动伸缩杆8收缩，使红外热成像仪13收进保护箱3内，双轴电机601顺时针旋转时，转轴一602带动齿轮一603顺时针转动，在齿条一604的传动下，齿轮二606带动转轴二605和齿轮三607顺时针转动，在齿条二608的传动下，齿轮四609带动转轴三610顺时针转动，从而带动箱门4翻转闭合；当晴朗天气时，双轴电机601逆时针转动，打开箱盖4，电动伸缩杆8将红外热成像仪13抬起，对海面进行监测，箱门4的大小与保护箱3顶端一致，使保护箱3内的仪器不受风雨侵扰，在保证监测效果的同时减少了监测成本；通过电机11带动转台转动，从而使
红外热成像仪13转动，扩大监测范围，红外热成像仪13通过天线14将监测到的热成像图发送给控制中心，待工作人员根据热量的高低确定方向后，远程遥控船体1追踪溢油点，从而趁早解决溢油问题；箱盖4朝里的一端固定连接太阳能电板5，将光能转化为电能供仪器的使用，充分对海上光资源进行利用，体现了环保节能理念。该一种一体化海上溢油监测追踪巡逻船，可以对监测仪器进行保护，避免受风雨的侵扰，保证监测仪器监测效果的同时，大大降低了监测成本。
32.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。