一种用于海上风力发电机的运输安装设备

本发明涉及风力发电机运输安装，具体为一种用于海上风力发电机的运输安装设备。

背景技术：

1、海上风力发电是一种清洁能源，可开发前景大，而且现在多国的海上风力发电设备也比较成熟，但是海上风力发电机在运输安装的时候会受到海浪的影响，没有陆地上的风力发电机运输安装方便。

2、目前海上风力发电机的运输安装方式是吊机掉入海上风力发电机在运输船上，然后运输船上的设备对海上风力发电机进行固定，之后运输到指定安装位置后另一个船上使用吊机将运输船上的海上风力发电机吊出安装到指定位置。

3、但是，现有技术中对海上风力发电机的运输安装设备存在以下缺陷：

4、1、现有的海上风力发电机运输装置需要两个运输船配合，在安装时还是要靠吊机定位安装，耗费成本高，且在海上船与船之间无法相对静止，导致安装时间长，精度也不高。

5、2、现有的海上风力发电机在运输时风力发电机都是竖直在船上的，由于海上风力发电机体积较大，使得船体的重力变高，运输时容易颠簸，造成运输难度大。

6、在cn102030291a中公开了一种名为“海上风机运输、安装平台”的发明专利，该发明对海上风机运输安装时，当海上风力发电机装入平台体上时，固定架上的横梁通过护持部件对海上风力发电机进行临时固定，护持部件上的开合件能对风力发电机塔筒的侧壁进行包裹，因为平台体上设置有多个固定架，因此可以同时对多个海上风力发电机进行固定，固定好后一起运输，运输到安装位置后，抱举架将海上风力发电机通过提升机构一个一个的安装在指定安装位置上。

7、其不足之处在于：1、该发明在运输风力发电机时，只能竖直放在平台体上进行运输，由于在海上运输，竖直运输海上风力发电机时导致重力变高，运输不平稳，阻力大，容易发生侧翻事故。2、该发明只能独立的进行放料，固定和安装，各个机构之间配合度不高，使得整体安装工作不能很流畅的进行。

技术实现思路

1、本发明的目的就是提供一种用于海上风力发电机的运输安装设备，它可以运输多个海上风力发电机，并在运输时将风力发电机水平放置，安装时自动竖直风力发电机后再下方安装风力发电机。

2、本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有两个风力发电机，两个风力发电机分别包括有扇叶、机头和可伸缩的塔筒；

3、其特征在于，所述设备包括有运输船，运输船上安装有第一旋转夹持单元和第二旋转夹持单元，所述第一旋转夹持单元和第二旋转夹持单元可分别夹持一个海上风力发电机，使其旋转至水平，放置在运输船上；

4、所述第一旋转夹持单元和第二旋转夹持单元均可转动使海上风力发电机直立于运输船上；

5、所述船体上还设置有与海上基座对应的检测单元以及安装口，直立的发电机在检测单元定位后可通过安装口安装在基座上。

6、进一步，所述第一旋转夹持单元包括有第一伸缩杆、第一固定环、第一安装箱、第一电机、第七伸缩杆、第一固定块；

7、所述运输船的两侧均设置有第一安装箱，所述第一安装箱相对端均设置有第一电机，所述两个第一电机的转动端相对设置，所述两个第一电机的转动端均固接有第一伸缩杆的固定端，所述两个第一伸缩杆的伸出端相对设置，所述两个第一伸缩杆的伸出端均固接有第一固定环；

8、所述第一安装箱相对的端面均固接有第七伸缩杆，所述第七伸缩杆的伸出端均固接有第一固定块。

9、进一步，所述第二旋转夹持单元包括有第二伸缩杆、第二固定环、第二安装箱、第二电机、第一转动块；

10、所述运输船的两侧均设置有第二安装箱，所述第二安装箱相对端均设置有第二电机，所述两个第二电机的转动端相对设置，所述两个第二电机的转动端均固接有第一转动块的一端，所述第一转动块的相对端均固接有第二伸缩杆的固定端，所述第二伸缩杆位于第一伸缩杆的下方，所述两个第二伸缩杆的伸出端相对设置，所述两个第二伸缩杆的伸出端均固接有第二固定环。

11、进一步，所述设备还包括有第一挡板、第一斜面、第二挡板、第二斜面、第一伸缩块、第一弹簧、第六伸缩杆、第二安装孔、第二安装槽、第二滑槽；

12、所述第二安装槽设置在运输船内，所述第一安装槽内竖直设置有若干第一弹簧，所述第一弹簧的下端固接在第二安装槽的底端，第一弹簧的上端固接在第一伸缩块的下端面，所述第二安装槽内竖着设置有若干第二滑槽，所述第一伸缩块可沿着第二滑槽在第二安装槽内滑动；

13、所述第一伸缩块的上端面固接有可挡住风力发电机的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别开设有第一斜面和第二斜面；

14、所述第一伸缩块的两侧均开设有第二安装孔，所述第二安装槽两侧的侧壁上方固接有第六伸缩杆，当第一伸缩块的上端面与运输船的上端面等高时，第六伸缩杆的伸出端可伸入第二安装孔内。

15、进一步，所述设备还包括有第五伸缩杆、第一夹板、第一安装板、第一安装槽、第十二伸缩杆、第一缓冲板；

16、所述运输船上第一伸缩块的两侧均固接有第一安装板，所述第一安装板相对的端面开设有第一安装槽，所述第一安装槽内固接有第五伸缩杆的固定端，所述两侧的第五伸缩杆的伸出端相对设置，所述第五伸缩杆的伸出端固接有第一夹板，所述第一夹板可在第一安装槽内滑动；

17、所述运输船四周固接有若干第十二伸缩杆，所述第十二伸缩杆的伸出端竖直朝下，所述第十二伸缩杆的伸出端固接有第一缓冲板。

18、进一步，所述塔筒包括有第一安装座、第一底座、第一伸缩筒、第三伸缩杆、第一安装块、第一安装孔、第四伸缩杆、第一滑槽；

19、所述第一底座的底端固接在第一安装座内，所述第一底座的内部中空，所述第一伸缩筒可伸缩的设置在第一底座内，所述第一伸缩筒的下端面固接有第三伸缩杆的固定端，所述第三伸缩杆的伸出端固接在第一底座中空的底端面；

20、当风力发电机处于竖直时，所述第一伸缩筒的侧壁下端固接有若干第一安装块，所述第一底座中空的内端面竖直开设有若干第一滑槽，所述第一安装块可在第一滑槽内滑动；所述每块第一安装块的外侧壁均固接有第四伸缩杆的固定端，所述第一滑槽的上侧对应开设有若干第一安装孔，所述第四伸缩杆的伸出端可伸入第一安装孔内。

21、进一步，所述设备还包括有第一挡块、第二安装块、第八伸缩杆、第一滑块、第九伸缩杆、第三滑槽、第三安装槽、第三挡块、第四挡块、第四安装槽、第一底板、第三挡板、第二滑块、第四滑槽、第三电机、第一齿轮、第一齿条；

22、所述第一挡块固接在第一伸缩杆固定端的侧壁上，所述第二安装块可上下滑动的设置在第一安装箱内，所述第二安装块内固接有第一电机的固定端；所述第二安装块的下端面固接有第九伸缩杆的伸出端，所述第九伸缩杆的伸出端朝上，所述第九伸缩杆的固定端固接在第一安装箱内；

23、所述第一安装箱内横向开设有第三安装槽，所述第一滑块可滑动的设置在第三安装槽内，所述第一安装箱内还固接有第八伸缩杆，所述第八伸缩杆的伸出端横向设置，所述第八伸缩杆的伸出端与第一滑块的对应端面固接；所述第二安装块的下端面开设有第三滑槽，当第二安装块处于最上方位置时，第一滑块可在第三滑槽内滑动；所述第一滑块伸出第一箱体的端面开设有第三挡块和第四挡块，所述第三挡块和第四挡块可挡住旋转中的第一挡块；

24、所述第一安装箱内部下方开设有第四安装槽，所述第一安装箱一侧固接有第三电机，所述两侧第三电机的转动端相对设置，所述第三电机的转动端固接有第一齿轮，所述第二安装箱的上端固接有第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条啮合；所述第二安装箱的下端面横向开设有第四滑槽，所述第一安装箱的底端面一侧伸出固接有第一底板，所述第一安装箱中空的第四安装槽底端面和第一底板上横向开设有第二滑块，所述第四滑槽沿着第二滑块滑动，所述第一底板的末端处固接有第三挡板。

25、进一步，所述设备还包括有第五滑槽、第四电机、滚珠丝杠、滑动座；

26、所述第一安装板上横向固接有第五滑槽，所述第一安装座和第一底板均可滑动的设置在第五滑槽内；所述第一安装座和第一底板的下端面设置有滑动座，所述滑动座的滑动方向与第五滑槽平行，所述滑动座与滚珠丝杠螺纹连接，滚珠丝杠横向水平的固接在第一安装板的上端面，滚珠丝杠的一端固接在第四电机的转动轴上，第四电机固接在第一安装板的侧壁。

27、进一步，所述检测单元包括有第十伸缩杆、第一检测器、第一探测头、第五电机、第一转动柱、第二固定块、第二挡块、第十一伸缩杆、第六滑槽、第三固定块、第五挡块、第三安装块、第七滑槽、第八滑槽、第九滑槽；

28、所述安装口设置在船运输船一侧，所述安装口处的两侧均固接有第十伸缩杆，所述第十伸缩杆固接在运输船内，所述第十伸缩杆的伸缩端横向设置，所述第十伸缩杆的伸出端固接有第三安装块，所述运输船内横向开设有第七滑槽，所述第三安装块可沿着第七滑槽滑动；

29、所述第三安装块内固接有第五电机，所述第五电机的转动端竖直朝上，所述第五电机的转动端固接有第一转动柱的下端面，所述运输船内横向开设有第八滑槽，所述第一转动柱可沿第八滑槽移动；

30、所述第一转动柱的侧壁固接有第一检测器，所述第一检测器的下端面固接有第一探测头；

31、所述第一转动柱与第一检测器对应的侧壁固接有第二固定块，所述第二固定块的上端面固接有第二挡块；所述运输船内部横向开设有第六滑槽，所述第六滑槽的两侧壁竖直开设有第九滑槽，所述运输船内固接有第十一伸缩杆，所述第十一伸缩杆位于第六滑槽的上方，且第十一伸缩杆的伸出端竖直向下，所述第十一伸缩杆的伸出端固接有第三固定块，所述第三固定块可在第九滑槽内滑动，所述第三固定块的下端面固接有第五挡块。

32、由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

33、1、本发明可以对多个海上风力发电机进行运输，且运输的时候水平放置使得海上颠簸的运输时重力降低，运输更平稳，阻力更小，安装时能依次进行自动定位安装，自动化程度高。

34、2、本发明能对海上风力发电机进行多重固定，在第一旋转夹持单元和第二夹持单元夹持住海上风力发电机后第一夹板还能对塔筒的底端面进行固定，且在安装海上风力发电机时，第一缓冲板向下伸入海水内，能对船的稳定起到很好的平衡作用。

35、3、本发明可以自动升降海上风力发电机的塔筒，使得在海上风力发电机水平放置在运输船上时所占空间变小，能一次性交错容纳更多的海上风力发电机。

36、4、本发明结构设计巧妙，第二安装箱不仅可以伸出第一安装箱单独夹持一个海上风力发电机进行运输，也能伸入第一安装箱和第一安装箱配合将夹持住的同一个海上风力发电机缓慢下方安装。

37、5、本发明运用的探测技术，且第一检测器可以在运输船上移动，使得第一检测器不仅能在安装前探测基座的位置并成功驶入基座中，且在海上风力发电机安装时能准确安装，一个探测器能检测不同的地方，使得本发明不仅能保证安装的质量，而且更加节省资源。

38、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。