一种弃锚器、锚泊设备及船舶

本发明涉及船舶，具体是一种弃锚器、锚泊设备及船舶。

背景技术：

1、弃锚器布置在锚链舱的舱壁上，其用于固定锚链的末端链节(也称“链环”)。船舶在海上处于抛锚停泊状态下，一旦遇到诸如风大浪高、锚机发生故障、邻船起火而来不及起锚驶离的情形时，则需要将链环与弃锚器及时脱开，将船舶驶离所在区域。

2、弃锚器多为插闩式弃锚器。插闩式弃锚器包括弃锚箱和弃锚销，弃锚箱焊接在锚链舱舱壁上，弃锚销可移动地安装在弃锚箱上，且弃锚销的一端固定连接有限位板，链环套设在弃锚销的另一端。当船舶需要弃锚时，手动敲击弃锚销上的限位板，使得弃锚销能够远离弃锚箱移动，这样弃锚销的另一端便脱离链环，船舶最终实现弃锚。这种弃锚方式效率较低，且在弃锚时容易出现锚链拖拽伤人的问题，

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种弃锚器、锚泊设备及船舶，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种弃锚器，包括导向滚筒，所述导向滚筒的一侧设置有固定架，所述固定架的端部设置有第一卡接机构，所述第一卡接机构包括第一导向板，所述第一导向板通过连接架与固定架之间固定连接，所述第一导向板上设置有进链口以及出链口，所述导向滚筒与第一导向板之间平铺有锚链，所述锚链的端部穿过导向筒与锚机相连，所述第一卡接机构还包括设置在第一导向板上的夹紧槽，所述夹紧槽内转动安装有摆动架，所述摆动架对称设置在所述锚链的两侧，所述摆动架的末端设置有卡销，所述摆动架与所述锚链处于垂直位置时所述卡销与所述锚链的链节缝隙相互配合，所述第一导向板上还设置有驱动组件一。

4、作为本发明进一步的方案：所述驱动组件一包括设置在第一导向板上设置的挡条，所述挡条与所述锚链之间呈垂直设置，所述摆动架与挡条之间接触时所述摆动架与挡条相互平行且均垂直于锚链所在直线，所述挡条上安装有伸缩杆，所述伸缩杆与伸缩气缸相连，所述伸缩气缸与第一导向板之间固定连接，所述摆动架的侧边设置有配合槽，所述伸缩杆的末端与配合槽接触安装，所述摆动架与伸缩调节组件相连。

5、作为本发明再进一步的方案：所述伸缩调节组件包括设置在夹紧槽内的滑块，所述滑块上设置有安装柱，所述安装柱上设置有配合圈，所述配合圈与摆动架固定连接，所述摆动架通过配合圈与安装柱之间转动连接，所述滑块与夹紧槽之间设置有顶紧弹簧。

6、作为本发明再进一步的方案：所述固定架的另一端设置有第二卡接机构，所述第二卡接机构与第二导向板相连，所述第二导向板的下侧设置有安装面板，所述连接架对称设置在固定架的两端，对称设置的所述连接架之间布置有滑柱，所述第二导向板通过安装面板与滑柱之间滑动安装，所述安装面板与远离安装面板一侧的连接架之间设置有伸缩电机，所述第二卡接机构与所述第一卡接机构结构相同。

7、作为本发明再进一步的方案：所述第二卡接机构与所述第一卡接机构之间设置有锁定脱离机构，所述锁定脱离机构包括中间板，所述中间板的下侧与滑柱之间固定安装，所述中间板的中间位置设置有中间槽，所述锚链穿过中间槽的上侧，所述中间槽内设置有转动柱，所述转动柱上安装有第一曲杆，所述第一曲杆上设置有第二曲杆，所述第一曲杆呈“v型设置”，所述第一曲杆开口向下，所述第二曲杆与第一曲杆的最高点相连，所述第二曲杆倾斜向上设置，所述第二曲杆倾斜方向与所述锚链脱离时运动方向相反。

8、作为本发明再进一步的方案：所述锁定脱离机构还包括锁定配合组件，所述锁定配合组件包括凸轮，所述凸轮转动安装在第二曲杆的正下方，所述凸轮与驱动电机一相连，所述驱动电机一与中间槽之间固定连接。

9、作为本发明再进一步的方案：还包括限位机构，所述限位机构包括设置在第一导向板上的安装槽，所述安装槽对称设置在所述锚链的两侧，所述安装槽内滑动安装有限位板，所述限位板的侧边设置有自动调节槽，所述自动调节槽内设置有安装块，所述自动调节槽在所述安装块的两侧设置有调节弹簧，所述第一导向板的边缘设置有安装板，所述安装板上转动安装有摆杆，所述摆杆上设置有连接槽，所述安装块上设置有配合柱，所述配合柱与连接槽之间相互配合，所述摆杆与驱动组件二相连。

10、作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件二包括与摆杆转动轴线相连的驱动电机二，所述驱动电机二与安装板之间固定安装，所述摆杆另一侧的轴线上安装有配合齿轮，两个所述配合齿轮之间相互啮合。

11、一种锚泊设备，所述锚泊设备包括锚机、锚链、锚以及权利要求1-8任一所述的弃锚器，所述弃锚器靠近所述锚机设置，所述锚链穿过所述弃锚器与所述锚机相连。

12、一种船舶，所述船舶包括船体以及权利要求9所述的锚泊设备，所述锚泊设备设置在所述船体的舰艏。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、(1)、本发明通过在锚机与锚链之间设置导向滚筒以及第一导向机构，锚链可以沿着导向滚筒并穿过第一导向机构与锚机相连，通过第一导向板上的进链口以及出链口对锚链运动过程中的姿态进行调整，其中出链口的宽度与锚链单节最窄宽度匹配，出链口的深度为锚链宽度的一般，锚链在通过出链口位置时单节锚链要么处于水平要么处于垂直状态穿过，在第一导向板上设置摆动架，结合卡销，在锚链脱离时开销与锚链缝隙相互配合，实现对锚链的卡接，通过驱动组件一可以使得卡销与锚链缝隙相互脱离。

15、(2)、本发明在第一导向板上设置挡条，结合挡条设置伸缩杆以及伸缩气缸，同时在摆动架的侧边设置配合槽，伸缩气缸带动伸缩杆伸缩运动时，伸缩杆的末端与配合槽相互配合，从而带动摆动架进行转动，便于卡销与锚链接触卡接状态，方便紧急状态时进行弃锚。由于摆动架对称设置在锚链的两侧，当两侧卡销同时与锚链缝隙相互配合时，通过伸缩调节组件使得两侧的摆动架都可以与锚链处于垂直位置，共同实现对锚链的卡接锁定。

16、(3)、通过设置第二卡接机构，第二卡接机构配合第一卡接机构，实现对第二卡接机构以及第一卡接机构之间的锚链进行控制，配合连接架之间的伸缩带电机，可以带动第二卡接机构向第一卡接机构运动，此时可以使得第一卡接机构与第二卡接机构之间的锚链放松，通过锁定脱离机构实现对锚链进行进一步锁定。当锚链放松时，通过驱动电机一控制凸轮进行转动，凸轮带动第一曲杆向上拱起，此时第二曲杆顶起放松的锚链，当锚链向上拱起时，通过伸缩电机控制第二卡接机构反向运动，此时锚链张紧，使得第二曲杆的端部插入锚链缝隙，对锚链进行锁定，然后将凸轮回位。在对锚链完成锁定之后，可以松开第一卡接机构，第二卡接机构配合锁定脱离机构对锚链进行锁定，在需要弃锚时，控制第二卡接机构中的伸缩气缸带动摆动架进行摆动，使得卡销脱离锚链缝隙，此时卡销同步带动锚链放松，放松的锚链与第二曲杆之间松开，第二曲杆以及第一曲杆在自重的作用下相下转动，解除对锚链的锁定，当卡销与锚链完全脱离时锚链开始运动，进行弃锚。

17、(4)、为了避免锚链运动时出现抖动，配合导向筒设置限位机构，利用摆杆控制限位板向锚链运动，锚链穿过限位板之间的缝隙后沿着第一卡接机构、中间板、第二卡接机构进行移动，从而快速弃锚。