1.一种垃圾收集和分类的深海rov装置，包括rov机体（1），其特征在于，所述rov机体（1）的外侧设有悬浮调节组件（6），且悬浮调节组件（6）包括悬浮气囊（601）和两个连接杆（607），两个连接杆（607）均固定连接于rov机体（1）的外侧，两个所述连接杆（607）远离rov机体（1）的一侧均固定连接有升降滑轨（609），且两个升降滑轨（609）的内部均滑动连接有升降滑块（608），两个升降滑块（608）的同一侧均固定连接有吊架（612），两个吊架（612）的底部固定连接有同一个垃圾收集分类箱（5），所述升降滑块（608）的顶部和底部均固定连接有密封伸缩套板（610），且两个密封伸缩套板（610）的另一端分别固定连接于升降滑轨（609）的顶部内壁和底部内壁，升降滑轨（609）的顶部固定连接有顶板（611），顶板（611）的底部等距离固定连接有伸缩套筒（602），伸缩套筒（602）为中空构造，伸缩套筒（602）的底部固定连接于吊架（612）的顶部，吊架（612）和顶板（611）之间位于伸缩套筒（602）内部的相对一侧固定连接有高强度弹簧杆（614）。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾收集和分类的深海rov装置，其特征在于，所述悬浮气囊（601）设于两个吊架（612）之间，且两个顶板（611）的相对一侧等距离固定连接有限位半圆柱（604），限位半圆柱（604）的曲面与悬浮气囊（601）接触，位于两端的两个限位半圆柱（604）的顶部均等距离固定连接有防护杆（603），rov机体（1）的顶部固定连接有储气罐（606），rov机体（1）靠近储气罐（606）出气端口的顶部固定连接有气泵（605），气泵（605）的两端分别固定连接有一号管道（613）和二号管道（615），一号管道（613）的另一端插接于悬浮气囊（601）的内部，二号管道（615）的另一端插接于储气罐（606）的出气端口，二号管道（615）与出气端口之间设有密封套筒（616）。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾收集和分类的深海rov装置，其特征在于，所述垃圾收集分类箱（5）的一侧开有门孔，且门孔的内部通过合页连接有箱门（7），垃圾收集分类箱（5）靠近rov机体（1）的一侧开有安装孔（8），垃圾收集分类箱（5）的内部设有垃圾分类组件（9）。
4.根据权利要求3所述的一种垃圾收集和分类的深海rov装置，其特征在于，所述垃圾分类组件（9）包括筛板（901），且筛板（901）的两侧均固定连接有两个滑动块（903），垃圾收集分类箱（5）靠近每个滑动块（903）的内壁均开有限位滑槽（905），滑动块（903）滑动连接于相对应的限位滑槽（905）的内部，垃圾收集分类箱（5）的底部内壁固定连接有两个顶起液压缸（904），两个顶起液压缸（904）的输出端均固定连接有推动块，推动块与筛板（901）的底部相接触。
5.根据权利要求4所述的一种垃圾收集和分类的深海rov装置，其特征在于，所述筛板（901）的顶部固定连接有两个下板（906），且两个下板（906）的顶部均等距离固定连接有震荡弹簧杆（907），垃圾收集分类箱（5）的两侧内壁均固定连接有上板（902），震荡弹簧杆（907）的另一端固定连接于相对应的上板（902）的底部，垃圾收集分类箱（5）的顶部内壁固定连接有驱动电机（909），驱动电机（909）的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴（910），驱动轴（910）的底部固定连接有转动圆盘（911），转动圆盘（911）的底部等距离固定连接有细杆（908），每个细杆（908）靠近底端的外侧均设有挂钩（912）。
6.根据权利要求5所述的一种垃圾收集和分类的深海rov装置，其特征在于，所述rov机体（1）上设有垃圾收集组件（3），且垃圾收集组件（3）包括进料框（301），进料框（301）固定连接于rov机体（1）的内部，进料框（301）的开口端开有凹槽，凹槽的内壁通过轴承连接有自转轴（308），自转轴（308）的外侧环形分布有自转叶片（302），每个自转叶片（302）的外侧均开有过水长孔（309）。
7.根据权利要求6所述的一种垃圾收集和分类的深海rov装置，其特征在于，所述进料框（301）的一侧开有连通孔，且连通孔的内部固定连接有输送框（303），输送框（303）的顶部固定连接有两个高压水泵（307），安装孔（8）的内部固定连接有排出框（305），排出框（305）位于筛板（901）的上方，排出框（305）的一侧开有对接孔，对接孔的内部固定连接有对接框（304），高压水泵（307）的进入端通过管道连接于输送框（303）的内部，高压水泵（307）的输送端固定连接有输送长管（306），输送长管（306）的另一端插接于对接框（304）的内部。
8.根据权利要求7所述的一种垃圾收集和分类的深海rov装置，其特征在于，所述rov机体（1）靠近顶端的两侧均固定连接有安装杆（2），且两个安装杆（2）上均设有外端防护组件（4），外端防护组件（4）包括橡胶轮胎（401）。
9.根据权利要求8所述的一种垃圾收集和分类的深海rov装置，其特征在于，所述安装杆（2）的外侧固定连接有两个悬挂杆（402），且橡胶轮胎（401）套接于悬挂杆（402）的外侧，悬挂杆（402）的另一端固定连接有限位圆板（405），橡胶轮胎（401）的内部环形分布有弹性杆（406），每个弹性杆（406）的另一端均设有金属撞击球（403），橡胶轮胎（401）靠近中心点的内侧设有金属环板（404）。
10.一种垃圾收集和分类的深海rov的使用方法，使用如根据权利要求9所述的一种垃圾收集和分类的深海rov装置，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：