一种海洋水文探测仪器投放装置及其投放方法与流程

本发明涉及探测仪器，尤其涉及一种海洋水文探测仪器投放装置及其投放方法。

背景技术：

1、水下探测器：是视频水下探测器管道探测器水下监控器等设备水下监视器的统称，在海洋科研考察的考察船航行过程中，有时需要对水下的环境进行考察、记录，在某些特定的海域，潜水员无法下水长时间探测，从而通过水下探测器代替潜水员进行探测；

2、探测仪通常包括基台和潜航器，潜航器，是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统，因此，无人潜航器也被称为"潜水机器人"或"水下机器人"，无人潜航器按应用领域，可分为军用与民用，在军用领域上，无人潜航器可作为一种新概念武器中无人作战平台武器。从这某层意义上说，无人潜航器的作用和无人机作用差不多，潜航器在工作过程中，若是遇到紧急情况，需要通过抛载装置对其进行抛离，使其快速浮上水面。

3、现有的探测仪器投放探测中，在探测中遇到紧急情况需要对于潜航器抛载操作，潜航器抛载只是单一的通过脱重的方式减轻整体的重量，从而加速潜航器的上浮，这类抛载方式较为单一，在遇到一些阻拦的情况下，潜航器并不能快速的浮上水面，从而降低该抛载装置的使用价值。

技术实现思路

1、本发明公开一种海洋水文探测仪器投放装置及其投放方法，旨在解决现有的潜航器抛载装置在进行潜航器的抛载操作时，只是单一的通过脱重的方式减轻整体的重量，从而加速潜航器的上浮，这类抛载方式较为单一，在遇到一些阻拦的情况下，潜航器并不能快速的浮上水面的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种海洋水文探测仪器投放装置，包括抛载框和安装架，所述抛载框处设有一次抛载组件，且一次抛载组件包括下固定环和贴合压板，下固定环固定连接于抛载框的外侧，所述抛载框的内壁固定连接有下板，且下板的顶部环形分布有压缩弹簧杆，多个压缩弹簧杆的顶部固定连接有上板，所述上板的外侧固定连接有两个内杆二，且两个内杆二的另一端固定连接有同一个中间块，下板的外侧固定连接有两个内杆一，两个内杆一的另一端固定连接有同一个锥形导流柱，锥形导流柱与中间块的相对一侧固定连接有同一个伸缩限定杆，所述抛载框的底部内壁固定连接有两个液压缸一，且两个液压缸一的输出端固定连接有同一个密封挤压板，密封挤压板为外端凸起，中间凹下的形状，密封挤压板与抛载框的内壁相贴合，所述抛载框位于下固定环下方的外侧开有两个进水孔，且两个进水孔的内部均固定连接有进水管，两个进水管上均通过法兰连接有单向电磁阀，单向电磁阀的指向为抛载框的外侧至抛载框的内侧，所述抛载框的顶部环形开有嵌入槽，且贴合压板的顶部环形分布有l型对接块，l型对接块与嵌入槽相适配，贴合压板与上板相接触，贴合压板与抛载框的内壁相贴合，所述下固定环的顶部固定连接有多个液压缸二，且多个液压缸二的输出端固定连接有同一个调节环杆，调节环杆上等距离固定连接有外罩，每个外罩的内侧均通过轴承连接有偏转辊，偏转辊的外侧固定连接有曲面压板，曲面压板靠近上方的外侧固定连接有接触半圆滑杆，l型对接块的顶部固定连接有半圆限定柱，半圆限定柱与接触半圆滑杆相接触，每个偏转辊的外侧均固定连接有弯曲拉断杆，弯曲拉断杆的另一端固定连接于外罩的内壁，外罩靠近曲面压板的外侧开有偏转槽。

4、通过设置有一次抛载组件，在潜航器遇到特殊情况，需要抛载时，单向电磁阀开启，海水灌入抛载框中，调节液压缸一带动密封挤压板对水体进行挤压，水体在锥形导流柱的作用下导向至抛载框的内侧壁，贴合压板在安装过程中，贴合压板对上板进行挤压，使得压缩弹簧杆处于最大的压缩程度，伸缩限定杆对压缩程度进行限定，防止压缩弹簧杆被压缩至失去弹性性能，水体的挤压配合压缩弹簧杆的反作用力对贴合压板进行推动，当贴合压板受到的压力达到一定值后，弯曲拉断杆被拉断，则曲面压板被动向着外侧偏转，l型对接块失去曲面压板的限定，在这一瞬间，贴合压板被动从抛载框中推出，贴合压板携带的冲能较大，在一次抛载后，使得潜航器具备一个向上的冲击动能，加速潜航器的上升，从而提高该抛载装置的使用价值。

5、本发明中，密封挤压板的横截面为凹凸不平的状态，其与抛载框内侧壁接触的位置为凸起的部分，在液压缸一带动密封挤压板对水体进行挤压时，凸起位置处的推动力最大，其对弯曲拉断杆施加的推动力最强，从而避免弯曲拉断杆出现无法拉断的情况，确保潜航器可以顺利抛载。

6、在一个优选的方案中，所述贴合压板的顶部固定连接有脱离架二，且脱离架二上设有二次抛载组件，二次抛载组件包括支撑环板和安装外板，支撑环板固定连接于脱离架二的外侧。

7、在一个优选的方案中，所述脱离架二位于支撑环板上方的外侧环形分布有液压缸四，且每个液压缸四的输出端均固定连接有调节板，调节板面向脱离架二外侧的一侧等距离固定连接有卡板，安装外板的外侧环形分布有对接板，对接板与调节架数量相同，对接板的外侧等距离开有卡槽，卡板和卡槽相适配。

8、在一个优选的方案中，所述脱离架二的底部内壁固定连接有塑型框，且塑型框的顶部固定连接有导流环形圆杆，塑型框的外侧等距离设有防摩擦弧杆，安装外板的底部设有悬浮气囊，悬浮气囊位于脱离架二和塑型框之间的空间中。

9、通过设置有二次抛载组件，在一次抛载完成后，潜航器获得一个向上的动力推进，当其推进一段时间后，动能逐渐被削弱，则调节液压缸四带动调节架上的卡板从对接板处的卡槽中脱离，则安装外板处于无限制的状态，安装外板下方的悬浮气囊逐步从塑型框和脱离架二中脱离，悬浮气囊逐步展开，从而对潜航器提供一个向上的浮力，二次抛载组件继一侧抛载后对潜航器提供一个二次向上的推进，二次加速其向上移动，进一步提高该抛载组件的使用价值。

10、在一个优选的方案中，所述安装外板的顶部固定连接有脱离架一，且脱离架一上设有三次抛载组件，三次抛载组件包括多个偏转挂杆。

11、在一个优选的方案中，所述脱离架一的外侧开有安装槽，且安装槽的顶部内壁等距离固定连接有轴板，每相邻的两个轴板的相对一侧通过轴承连接有同一个转动杆，偏转挂杆套接于转动杆的外侧，偏转挂杆的底端与安装槽的底部内壁相接触，安装槽的底部内壁开有调节槽，偏转挂杆的外侧放置有多个配重块，安装槽靠近顶端的内侧固定连接有内贴环，内贴环靠近每个偏转挂杆的外侧均通过铰链连接有液压缸三，液压缸三的输出端通过铰链连接于相对应的偏转挂杆的外侧，液压缸三位于多个配重块的上方。

12、通过设置有三次抛载组件，在二次抛载组件工作的基础上，调节液压缸三带动偏转挂杆向着远离脱离架一的方向移动，则偏转挂杆带动转动杆进行旋转，当偏转挂杆与安装槽分离后，则配重块逐步从偏转挂杆上脱离，实现负重的分离，再次降低潜航器上浮的阻力，三次抛载后，潜航器可以快速上浮至水面上，从而确保该抛载装置在潜航器应急抛载时，可以实现最高效率上浮，确保该抛载装置的使用价值。

13、在一个优选的方案中，所述脱离架一的顶部开有对接槽，且对接槽的内部固定连接有嵌入架，安装架固定连接于嵌入架的顶部。

14、一种海洋水文探测仪器投放方法，使用如根据上述所述的一种海洋水文探测仪器投放装置，所述投放方法包括以下步骤：

15、步骤一：在潜航器遇到特殊情况，需要抛载时，单向电磁阀开启，海水灌入抛载框中，调节液压缸一带动密封挤压板对水体进行挤压，水体的挤压配合压缩弹簧杆的反作用力对贴合压板进行推动，当贴合压板受到的压力达到一定值后，弯曲拉断杆被拉断，则曲面压板被动向着外侧偏转，l型对接块失去曲面压板的限定，在这一瞬间，贴合压板被动从抛载框中推出；

16、步骤二：在一次抛载完成后，潜航器获得一个向上的动力推进，当其推进一段时间后，则调节液压缸四带动调节架上的卡板从对接板处的卡槽中脱离，则安装外板处于无限制的状态，安装外板下方的悬浮气囊逐步从塑型框和脱离架二中脱离，悬浮气囊逐步展开，从而对潜航器提供一个向上的浮力；

17、步骤三：在二次抛载组件工作的基础上，调节液压缸三带动偏转挂杆向着远离脱离架一的方向移动，则偏转挂杆带动转动杆进行旋转，当偏转挂杆与安装槽分离后，则配重块逐步从偏转挂杆上脱离，实现负重的分离，再次降低潜航器上浮的阻力。

18、由上可知，本发明提供的一种海洋水文探测仪器投放装置具有在潜航器遇到特殊情况，需要抛载时，单向电磁阀开启，海水灌入抛载框中，调节液压缸一带动密封挤压板对水体进行挤压，水体在锥形导流柱的作用下导向至抛载框的内侧壁，贴合压板在安装过程中，贴合压板对上板进行挤压，使得压缩弹簧杆处于最大的压缩程度，伸缩限定杆对压缩程度进行限定，防止压缩弹簧杆被压缩至失去弹性性能，水体的挤压配合压缩弹簧杆的反作用力对贴合压板进行推动，当贴合压板受到的压力达到一定值后，弯曲拉断杆被拉断，则曲面压板被动向着外侧偏转，l型对接块失去曲面压板的限定，在这一瞬间，贴合压板被动从抛载框中推出，贴合压板携带的冲能较大，在一次抛载后，使得潜航器具备一个向上的冲击动能，加速潜航器的上升的技术效果。