一种障碍物无线电导航规避的无人船的制作方法

本发明涉及无线电导航无人船，具体为一种障碍物无线电导航规避的无人船。

背景技术：

1、无人船是一种可以无需人工驾驶即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，能够广泛应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻、渔业养殖等领域。

2、但现有技术中，无人船的使用得到推广，但在多河、江、海域进行投放使用过程中，对于各河、江、海域表面上所产生的航标、流冰、枯木等形成的障碍物在无人船前进过程中，随着河、江、海域水流在风力影响下所产生的波动速率不同，从而可能导致无人船所装载的雷达反馈信息不及时，造成无人船和障碍物发生碰撞，导致无人船的船身受损后不易进行回航，使得对位于河、江、海域的无人船不能及时进行回收，产生经济损失，因此就需要提出一种新的障碍物无线电导航规避的无人船。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种障碍物无线电导航规避的无人船，以解决上述背景技术提出对于各河、江、海域表面上所产生的航标、流冰、枯木等形成的障碍物在风力影响下所产生的波动速率不同使得在无人船前进过程中，所装载的雷达反馈信息不及时，造成无人船和障碍物发生碰撞，导致无人船的船身受损后不易进行回航，不能及时进行回收，产生经济损失的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种障碍物无线电导航规避的无人船，包括船体，所述船体的船舱底壁表面前后两端分别紧固连接有中轴控制组件，所述中轴控制组件的侧端连接设置有双轴连接杆，所述双轴连接杆的连接端紧固安装有连接固定盘，所述中轴控制组件的左右两端连接设置安装有规避防护组件，且所述中轴控制组件的侧端安装设置有雷达安装组件；所述规避防护组件包括四角连接盘，所述四角连接盘的中心端底部紧固连接有连接支撑柱，所述连接支撑柱的侧壁表面焊接有横杆柱，且所述连接支撑柱和所述横杆柱设置形成为t型结构，所述横杆柱的外部套设安装有环箍套轴座，所述环箍套轴座的侧端设置有轴动套环口，所述轴动套环口的内部转动连接有轴动连接座，且所述轴动套环口和所述轴动连接座的内部插接安装有转轴，所述轴动连接座的右侧端表面紧固安装有阻尼转轴杆，所述阻尼转轴杆的侧端紧固连接有铰接件，所述铰接件的内部转动连接有连接杆，所述连接杆的侧端紧固连接有固定座，且所述固定座的表面上安装设置有角度传感器，所述固定座的侧端紧固连接有衔接架，所述衔接架的边侧左右两端安装设置有阻尼缓冲弹簧组，所述阻尼缓冲弹簧组的侧边紧固连接有加强紧固钢板梁件，所述加强紧固钢板梁件的内部紧固安装有工字弹性安装板，所述工字弹性安装板的外部上下两端表面紧固连接有两组弹性纤维基板，两组所述弹性纤维基板的表面等分均匀安装设置有橡胶空腔触点，所述铰接件的外部表面紧固安装有弹簧杆，所述弹簧杆的侧端紧固连接有连接基座，所述连接基座的侧边表面紧固连接设置有液压推杆。

3、优选的，所述船体的前舱内部设置有中控舱，所述中控舱的顶部安装设置有控制器，所述控制器的顶部安装设置有gps装置，所述控制器的底部通过导线电连接有锂电池组，所述锂电池组的顶部通过导线电连接有光伏充电控制器，所述光伏充电控制器的表面上通过导线连接设置有太阳能光伏板，且所述控制器的侧端通过导线连接有微处理器。

4、优选的，所述微处理器的侧端通过导线连接有a/d转换器，所述a/d转换器的侧端通过导线连接设置有广角摄像头，且所述广角摄像头安装设置在所述中控舱的顶部外壁表面上，所述微处理器的底部通过导线连接设置有ais终端机，所述ais终端机通过蓝牙或5g无线连接和移动智能设备相信号连接。

5、优选的，所述ais终端机的侧端通过导线连接设置有数据处理器，所述数据处理器的侧端通过导线连接有信号放大器，且所述太阳能光伏板的底部四端均紧固安装有支撑杆体，所述支撑杆体和所述船体的顶壁表面紧固连接。

6、优选的，所述船体的后侧开设有安装舱室，所述安装舱室内部可安装有降温制冷系统和中继通信器，所述中继通信器的顶部表面安装设置有中继通信器连接天线，所述安装舱室的侧边铰接安装有进出舱门，且所述中继通信器通过导线和ais终端机电连接。

7、优选的，所述中轴控制组件包括安装中轴座，所述安装中轴座的内部贯穿设置有轴杆，所述轴杆的侧端外部套设安装有活动转轴座，所述活动转轴座的侧端凸柱外部套设转动安装有套环，所述安装中轴座的边侧表面设置有橡胶垫片。

8、优选的，所述套环的侧边表面紧固连接有套环杆，所述套环杆的侧端安装设置有侧端缓冲连接座，所述侧端缓冲连接座的侧端紧固连接有中轴连接部。

9、优选的，所述雷达安装组件包括液压缸，且所述液压缸的侧端底部输出端和液压推杆的侧端相连接，所述液压缸的顶端表面左右两侧均紧固安装有螺母连接盘，所述液压缸的底部安装设置有超声波雷达，所述超声波雷达的内部设置安装有超声波传感器，所述液压缸的侧边左右两端均设置安装有连接套筒。

10、优选的，所述船体的前端船头处设置安装有水泵安装壳体，所述水泵安装壳体的内部安装设置有水泵，且所述水泵安装壳体的底端内部设置安装有第一电动蝶阀，所述船体的底部舱体开设有空间，所述空间的后侧端设置有排水端，所述排水端的内部设置安装有第二电动蝶阀。

11、优选的，所述船体的后端左右两侧均安装设置有防护栏板，所述防护栏板的内部安装设置有螺旋杆，所述螺旋杆的外部安装设置有螺旋桨叶，且所述螺旋杆、所述螺旋桨叶和所述船体的内部发动机相连接设置，且所述防护栏板的侧端安装设置有防栏网，所述船体的外圈底部安装设置有漂浮件，且所述船体的前端设置安装有避障传感器，所述船体的左右侧端均安装设置有流线型导流鳍片板。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明中，通过在规避防护组件、避障传感器、超声波雷达和超声波传感器配合下，当船体在遇到障碍物转向不及时，利用液压推杆的启动控制，带动连接基座和弹簧杆进行收缩或者延展，进而带动铰接件进行位移后，在角度传感器配合下，对转动角度进行控制，接着同步带动连接杆、阻尼转轴杆、转轴和轴动连接座在轴动套环口进行角度转动，接着同时在液压推杆作用下，使得连接杆、固定座、衔接架、阻尼缓冲弹簧组、加强紧固钢板梁件、工字弹性安装板、弹性纤维基板和橡胶空腔触点在提前转动时对来不及躲避的障碍物进行推动，接着在阻尼缓冲弹簧组、弹性纤维基板和橡胶空腔触点配合下，减小在风力作用下，使得河、江、海域水面上不同速率的水流带动障碍物所形成的冲击力的同时，进行缓冲作业，形成自动化避障作业，减少船体和障碍物发生碰撞，造成船体受损不易对船体进行回收的问题。

14、2、本发明中，通过在ais终端机、控制器、信号放大器和gps装置配合下，使得工作人员可以利用移动智能设备（即智能手机或者电脑）通过蓝牙或5g无线连接ais终端机，进行操作信号的传输，接着通过gps装置内部的芯片与通信基站发生信号波交互，进行实时定位船体所在地理位置信息，也可在移动智能终端中查看船体的运动轨迹，也可以在之后回放船体的活动轨迹，当发现船体出现异常位置信息后会向移动智能终端发出报警信息，再结合ais终端机、微处理器和广角摄像头可以对船体在河、江、海域中进行回收维修，有效为操作人员提供船体在驾驶过程中的实时与轨迹位置信息、遇障碍物时的处理信息和动作。

15、3、本发明中，通过在中轴控制组件和雷达安装组件配合下，使得船体左右两端一侧遇到障碍物时，可以提前带动有障碍物一侧的规避防护组件进行作业，接着在船体驾驶过程中，利用控制器对水泵和第一电动蝶阀发送控制信号，水泵启动，在驾驶过程中对水进行吸附至空间中，使得船体在遇到风力较大情况下，增加船体的自身重量和吃水线，提高船体驾驶过程中的稳定性，且进一步对船体驾驶时的前进速率进行控制减缓，当需要排出空间内部水时，控制器控制第二电动蝶阀启动，进行排水作业，接着在流线型导流鳍片板配合下，可以使得船体在内部发动机的转速作用下，使得螺旋杆、螺旋桨叶转动进行前进速度提高，减少水流对船体整体表面所造成的阻力，能够有效使得整体的驾驶时效降低，提高船体在河、江、海域作业的效率。