1.一种模块化船舶减摇机构，包括上陀螺（1），其特征在于：所述上陀螺（1）的底端活动安装有下陀螺（2），所述上陀螺（1）和下陀螺（2）的内部活动安装有飞轮（12），所述飞轮（12）的外表面活动安装有多个铁镍合金块（22），所述上陀螺（1）内部顶端表面的一侧固定安装有l型固定托板（16），所述上陀螺（1）内部顶端表面的另一侧活动安装有l型活动托板（15），所述上陀螺（1）内部顶端表面靠近l型活动托板（15）的位置设有弧形滑动槽（19），所述l型活动托板（15）的顶端活动插入弧形滑动槽（19）的内部，所述弧形滑动槽（19）的内部活动安装有限位块（24）。
2.根据权利要求1所述的一种模块化船舶减摇机构，其特征在于：所述弧形滑动槽（19）的内部设有限位槽（25），所述限位块（24）的一端活动卡入限位槽（25）的内部，所述限位块（24）与限位槽（25）内部之间活动安装有挤压弹簧（26），所述挤压弹簧（26）的一端与限位槽（25）的内部固定连接，所述挤压弹簧（26）的另一端与限位块（24）的表面活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种模块化船舶减摇机构，其特征在于：所述限位块（24）的一侧表面与l型活动托板（15）的表面贴合，所述限位块（24）的另一侧表面设有斜槽（27）。
4.根据权利要求1所述的一种模块化船舶减摇机构，其特征在于：所述飞轮（12）的外表面设有多个弹簧凹槽（20），所述铁镍合金块（22）的一端均活动卡入弹簧凹槽（20）的内部，所述铁镍合金块（22）与弹簧凹槽（20）内部之间均活动安装有压缩弹簧（21），所述压缩弹簧（21）的一端与弹簧凹槽（20）的内部固定连接，所述压缩弹簧（21）的另一端与铁镍合金块（22）的表面活动连接，所述飞轮（12）内部靠近弹簧凹槽（20）的位置均固定安装有电磁铁（23）。
5.根据权利要求4所述的一种模块化船舶减摇机构，其特征在于：所述上陀螺（1）的外表面固定安装有上连接环（9），所述下陀螺（2）的外表面固定安装有下连接环（10），所述上连接环（9）的底端表面固定安装有四个连接块（11），所述下连接环（10）的顶端表面固定安装有四个连接块（11），所述上连接环（9）和下连接环（10）的外表面均设有插槽，所述连接块（11）均活动插入插槽的内部，所述连接块（11）的外表面均设有插孔（8），所述插孔（8）均延伸至上连接环（9）和下连接环（10）的内部。
6.根据权利要求5所述的一种模块化船舶减摇机构，其特征在于：所述上连接环（9）和下连接环（10）的两侧表面均固定安装有转轴卡套（6），所述转轴卡套（6）的内部均活动安装有外转轴（7），所述上陀螺（1）和下陀螺（2）的外侧固定安装有方型外框（4），所述方型外框（4）的表面固定安装有支撑架（3），所述支撑架（3）的内部固定安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出端与其中一个外转轴（7）通过联轴器连接，另一个所述外转轴（7）的外端与方型外框（4）的表面活动连接。
7.根据权利要求5所述的一种模块化船舶减摇机构，其特征在于：所述飞轮（12）的内部转动连接有内转轴（14），所述l型活动托板（15）和l型固定托板（16）的内侧活动安装有高速电机（13），所述上陀螺（1）内部的顶端表面固定安装有高速电机（13），所述高速电机（13）与飞轮（12）内部的内转轴（14）同轴连接，并驱动飞轮（12）内部的内转轴（14）旋转。
8.根据权利要求1所述的一种模块化船舶减摇机构，其特征在于：所述上陀螺（1）和下陀螺（2）的内侧表面活动安装有耐磨环（18），所述铁镍合金块（22）的外表面均活动安装有滚珠（17），所述滚珠（17）的外表面均与耐磨环（18）的表面贴合。
9.根据权利要求7所述的一种模块化船舶减摇机构，其特征在于：所述电磁铁（23）均与高速电机（13）电性连接，所述插孔（8）的内部均插入螺栓使上陀螺（1）和下陀螺（2）刚性连接。
10.一种根据权利要求1-9中的任意一项中所述的模块化船舶减摇机构的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：