1.一种极端海洋环境下长行程低成本波浪补偿系统，其特征在于，包括：主动升沉补偿单元、被动升沉补偿单元和滑轮组，所述主动升沉补偿单元、被动升沉补偿单元和滑轮组均布设在母船上；所述滑轮组包括动滑轮、连接块和定滑轮；所述动滑轮安装在连接块上，所述连接块可在主动升沉补偿单元和被动升沉补偿单元中任一者的驱动下作直线运动；所述动滑轮和定滑轮上绕设有缆绳，所述缆绳一端与绞车系统相连，另一端与吊装载荷相连；
2.如权利要求1所述的极端海洋环境下长行程低成本波浪补偿系统，其特征在于，所述模块化电机为直线开关磁阻电机，其呈中心对称结构。
3.如权利要求2所述的极端海洋环境下长行程低成本波浪补偿系统，其特征在于，所述直线开关磁阻电机包括一次侧模块化定子、二次侧模块化动子及缠绕于定子槽的电枢绕组；
4.如权利要求3所述的极端海洋环境下长行程低成本波浪补偿系统，其特征在于，所述二次侧模块化动子上安装有动子位置传感器，用于检测二次侧模块化动子的位置，并反馈至控制器。
5.如权利要求2所述的极端海洋环境下长行程低成本波浪补偿系统，其特征在于，所述模块化直线电机由驱动电路控制，所述驱动电路为不对称半桥电路，通过开关管与各相绕组相连，控制各相绕组通断，使动子运动补偿负载的升沉运动，从而控制启动和关闭主动升沉补偿，使得系统可以在主动升沉补偿和半主动升沉补偿之间切换。
6.如权利要求1或2所述的主动升沉补偿单元，其特征在于，所述模块化直线电机的定子固定于基座上，动子嵌于非导磁材料外壳，通过滑块和导轨安装于两侧长挡板，进而固定在母船甲板上；
7.如权利要求1所述的极端海洋环境下长行程低成本波浪补偿系统，其特征在于，所述被动升沉补偿单元为液压补偿系统。
8.如权利要求7所述的极端海洋环境下长行程低成本波浪补偿系统，其特征在于，所述液压补偿系统包括液压缸、油气分离缸、气压控制单元和储气瓶，所述油气分离缸、气压控制单元和储气瓶共同构成气囊式储能器；
9.一种采用如权利要求1-8中任一项所述的极端海洋环境下长行程低成本波浪补偿系统的工作方法，其特征在于，所述极端海洋环境下长行程低成本波浪补偿系统的工作方法具有三种工作模式：准备工作、被动升沉补偿模式和主动升沉补偿模式；
10.一种吊装系统，其特征在于，包括母船、装载在母船上的补偿绞车系统、缠绕在补偿绞车系统上的缆绳、吊装于缆绳末端的载荷和承载缆绳吊装载荷的滑轮组吊放门架系统，其特征在于，所述半主动升沉补偿载荷吊装系统还包括如权利要求1-8中任一项所述的极端海洋环境下长行程低成本波浪补偿系统。