方向盘、水域推进系统及水域可移动设备的制作方法

本技术涉及水域可移动设备，特别涉及一种方向盘、水域推进系统及水域可移动设备。

背景技术：

1、相关技术中，船外机的转向机构为外置式转向机构，即船外机的转向轴与舵臂的一端连接，舵臂的另一端连接操舵轴。操舵软轴与方向盘机械连接，方向盘转动时，操舵软轴会在方向盘的带动下实现往复直线运动，以进一步带动船外机转向。然而，这种外置式转向机构容易直接受到海浪冲击，增加失效风险。基于此，可以采用内置式转向机构来实现船外机的转向。然而，对于内置式转向机构来说，船外机与方向盘之间没有物理反馈，船外机转动至极限位置时方向盘仍然可以转动，即存在方向盘空转而船外机不动的情况，使方向盘和船外机的角度关联失效，导致方向盘对船只转向的控制不准确。

技术实现思路

1、本技术实施方式提供一种方向盘、水域推进系统及水域可移动设备。

2、本技术实施方式的方向盘包括盘体、转轴、限位件及锁紧机构。所述盘体包括装配部；所述转轴与所述装配部固定连接，所述转轴跟随所述盘体的转动而转动；所述限位件与所述转轴固定连接，所述限位件设有限位部；所述锁紧机构包括驱动件和从动件，所述驱动件能够驱动所述从动件从第一位置转动至第二位置，或者从所述第二位置转动至所述第一位置；所述从动件能够在所述第二位置与所述限位部配合以锁定所述转轴的转动；所述从动件位于所述第一位置的情况下与所述限位部解除配合且解锁所述转轴的转动。

3、在某些实施方式中，所述限位件还包括限位本体，所述限位本体与所述转轴固定连接，所述限位部的数量为多个，多个所述限位部环绕所述限位本体设置。

4、在某些实施方式中，每相邻两个所述限位部之间形成限位口，所述从动件位于所述第二位置的情况下在所述限位口内与所述限位部配合，所述从动件位于所述第一位置的情况下在所述限位口外且与所述限位部解除配合。

5、在某些实施方式中，所述转轴能够带动所述限位件转动以切换与所述第二位置对应的所述限位口，每个所述限位口对应至少一个限位角度，所述锁紧机构用于将所述转轴锁定在与所述第二位置对应的所述限位口所对应的限位角度。

6、在某些实施方式中，所述从动件的转动平面与所述限位件的转动平面平行。

7、在某些实施方式中，所述方向盘还包括支撑件，所述锁紧机构还包括固定件，所述支撑件与所述转轴可转动地连接，所述固定件固定安装于所述支撑件，所述从动件与所述固定件可转动地连接，所述驱动件能够驱动所述从动件绕所述固定件转动以切换所述第一位置和所述第二位置。

8、在某些实施方式中，所述从动件包括止挡部件和连接部件，所述止挡部件套设于所述固定件，所述连接部件与所述驱动件连接，所述驱动件能够驱动所述连接部件推动或拉动所述止挡部件，使所述连接部件带动所述止挡部件沿所述第一位置到所述第二位置的方向转动，或沿所述第二位置到所述第一位置的方向转动。

9、在某些实施方式中，所述从动件的数量为两个，两个所述从动件分别用于锁定所述转轴沿第一方向和第二方向的转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

10、在某些实施方式中，所述限位件的数量为两个，所述转轴依次穿设两个所述限位件，两个所述限位件与所述转轴同轴转动，每个所述从动件对应一个所述限位件，所述从动件能够与对应的所述限位件的限位部配合，以锁定所述转轴沿所述第一方向或所述第二方向的转动。

11、在某些实施方式中，两个所述限位件分别为第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮的限位部为第一棘齿，所述第二棘轮的限位部为第二棘齿，所述第一棘齿的倾斜方向与所述第二棘齿的倾斜方向相反。

12、在某些实施方式中，所述支撑件包括相背的第一侧和第二侧，所述第一棘轮位于所述支撑件的第一侧，所述第二棘轮位于所述支撑件的第二侧，所述固定件的数量为两个，两个所述固定件分别设置于所述支撑件的第一侧和第二侧，两个所述从动件分别与位于所述支撑件的第一侧和第二侧的两个所述固定件可转动地连接。

13、在某些实施方式中，所述限位件的数量为一个，两个所述从动件分别为第一从动件和第二从动件，所述第一从动件和所述第二从动件分别对应不同的第一位置和第二位置，在所述第一从动件位于对应的第一位置，所述第二从动件位于对应的第二位置的情况下，所述转轴沿所述第二方向的转动受锁定；在所述第一从动件位于对应的第二位置，所述第二从动件位于对应的第一位置的情况下，所述转轴沿所述第一方向的转动受锁定；在所述第一从动件位于对应的第一位置，所述第二从动件位于对应的第一位置的情况下，所述转轴解除锁定。

14、在某些实施方式中，所述限位件的数量为一个，所述从动件的数量为一个，所述驱动件还能够驱动所述从动件在第一位置和第三位置之间切换，在所述从动件位于所述第二位置的情况下锁定所述转轴沿第一方向的转动，在所述从动件位于所述第三位置的情况下锁定所述转轴沿第二方向的转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

15、在某些实施方式中，所述从动件包括连接部、第一止挡部及第二止挡部，所述连接部与所述驱动件连接，所述第一止挡部和所述第二止挡部分别与所述连接部连接，所述驱动件用于驱动所述连接部转动以带动所述第一止挡部和所述第二止挡部中的至少一个转动至所述限位口外，其中：在所述从动件位于所述第一位置的情况下，所述第一止挡部和所述第二止挡部均位于所述限位口外，所述转轴解除锁定；在所述从动件位于所述第二位置的情况下，所述第一止挡部位于所述限位口内，所述第一止挡部位于所述限位口外，所述转轴沿所述第一方向的转动受锁定；在所述从动件位于所述第三位置的情况下，所述第一止挡部位于所述限位口外，所述第一止挡部位于所述限位口内，所述转轴沿所述第二方向的转动受锁定。

16、本技术实施方式还提供一种水域推进系统，所述水域推进系统包括方向盘及水域推进器。所述方向盘与所述水域推进器通信，所述方向盘用于控制所述水域推进器的转向。所述方向盘包括盘体、转轴、限位件及锁紧机构。所述盘体包括装配部；所述转轴与所述装配部固定连接，所述转轴跟随所述盘体的转动而转动；所述限位件与所述转轴固定连接，所述限位件设有限位部；所述锁紧机构包括驱动件和从动件，所述驱动件能够驱动所述从动件从第一位置转动至第二位置，或者从所述第二位置转动至所述第一位置；所述从动件能够在所述第二位置与所述限位部配合以锁定所述转轴的转动；所述从动件位于所述第一位置的情况下与所述限位部解除配合且解锁所述转轴的转动。

17、本技术实施方式还提供一种水域可移动设备，所述水域可移动设备包括可移动本体及水域推进系统，所述水域推进系统安装于所述可移动本体。所述水域推进系统包括方向盘及水域推进器。所述方向盘与所述水域推进器通信，所述方向盘用于控制所述水域推进器的转向。所述方向盘包括盘体、转轴、限位件及锁紧机构。所述盘体包括装配部；所述转轴与所述装配部固定连接，所述转轴跟随所述盘体的转动而转动；所述限位件与所述转轴固定连接，所述限位件设有限位部；所述锁紧机构包括驱动件和从动件，所述驱动件能够驱动所述从动件从第一位置转动至第二位置，或者从所述第二位置转动至所述第一位置；所述从动件能够在所述第二位置与所述限位部配合以锁定所述转轴的转动；所述从动件位于所述第一位置的情况下与所述限位部解除配合且解锁所述转轴的转动。

18、本技术实施方式还提供一种水域可移动设备，所述水域可移动设备包括可移动本体及方向盘，所述方向盘安装于所述可移动本体。所述方向盘包括盘体、转轴、限位件及锁紧机构。所述盘体包括装配部；所述转轴与所述装配部固定连接，所述转轴跟随所述盘体的转动而转动；所述限位件与所述转轴固定连接，所述限位件设有限位部；所述锁紧机构包括驱动件和从动件，所述驱动件能够驱动所述从动件从第一位置转动至第二位置，或者从所述第二位置转动至所述第一位置；所述从动件能够在所述第二位置与所述限位部配合以锁定所述转轴的转动；所述从动件位于所述第一位置的情况下与所述限位部解除配合且解锁所述转轴的转动。

19、本技术实施方式的方向盘、水域推进系统及水域可移动设备中，方向盘具有限位功能，通过驱动件驱动从动件移动至第二位置使从动件与限位件配合，可以限制方向盘的转动圈数和/或转动角度，使方向盘的转动角度保持在某一角度范围内，有利于方向盘与相应的转向机构之间的角度关联。

20、本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。