一种无人艇回收系统的制作方法

本技术涉及船只回收，具体涉及一种无人艇回收系统。

背景技术：

1、无人艇收放技术是将无人艇快速、安全地部署到水面并高效、可靠地回收到母船的技术。当前使用的水面新型无人艇大多是以搭载在大型舰艇上的有人驾驶工作艇为基础发展而来，因此无人艇的收放技术也是从工作艇的收放技术演变而来。有人驾驶工作艇的收放操作需要有人负责驾驶无人艇、解挂钩等辅助操作，而这些操作在新型无人艇中无法通过人在艇上实现，故现有成熟的针对有人驾驶工作艇收放装置不能直接应用于新型无人艇回收。从国内外无人艇回收技术的发展现状来看，尽管回收形式多种多样，但按收放位置可分为两类即母船舷侧收放和尾部收放，主要的收放方式包括吊放式回收、无动力拖曳式回收、坞舱式回收以及滑道式回收。

2、目前无人艇的回收系统，在四级甚至更高浪级的复杂波浪环境回收时，由于复杂波浪环境下母船尾流和舷侧的运动非常复杂，运动规律无法寻找，在未获取运动规律的情况下，无人艇很难进入到回收装置内部，导致回收成功率不高，且容易出现磕碰现象，出现危险。

技术实现思路

1、因此，本实用新型所要解决的技术问题在于在四级甚至更高浪级的复杂波浪环境回收时，由于复杂波浪环境下母船尾流和舷侧的运动非常复杂，运动规律无法寻找，在未获取运动规律的情况下，无人艇很难进入到回收装置内部，导致回收成功率不高，且容易出现磕碰现象，出现危险。

2、为此，本实用新型提供一种无人艇回收系统，包括：

3、浮托框架；所述浮托框架包括框架本体和吊装结构，所述框架本体具有适于容纳无人艇的限位空间，所述吊装结构固定设置在所述框架本体上；

4、对接结构，所述对接结构包括第一对接件和第二对接件，所述第一对接件设置在所述框架本体上，所述第二对接件设置适于设置在无人艇上，无人艇在回收至框架本体内时，所述第一对接件与所述第二对接件卡接固定以稳定无人艇；

5、导向结构，所述框架本体的一端设有可供无人艇驶入到所述限位空间内的入口，所述导向结构设置在所述框架本体靠近所述入口的位置以引导无人艇进入所述框架本体。

6、可选地，上述的导向结构包括两个导向辊，两个所述导向辊分布在所述入口的左右两侧适于与无人艇的两侧滚动接触以引导无人艇。

7、可选地，上述的框架本体包括：

8、中底骨架；

9、舷侧骨架，所述舷侧骨架分设在所述中底骨架的两侧；

10、头部骨架，所述头部骨架设置在所述中底骨架一端，所述头部骨架与所述舷侧骨架相连；

11、其中，所述中底骨架的纵向截面为向远离吊装结构方向凹陷的v字型结构。

12、可选地，上述的第一对接件设置在所述头部骨架上，所述第二对接件适于安装在无人艇的船头位置。

13、可选地，上述的吊装结构包括：

14、第一吊装件，相对且固定设置在两侧的所述舷侧骨架上方；

15、第二吊装件，所述第二吊装件连接在相对设置的两个第一吊装件之间；所述第二吊装件适于与吊装装置相连以吊装回收无人艇。

16、可选地，上述的还包括牵引件，所述牵引件设置在所述头部骨架上，所述牵引件适于与牵引装置连接并被牵引装置牵引以带动所述浮托框架移动。

17、可选地，上述的框架本体的材料为工字型钢材。

18、可选地，上述的还包括浮力结构，所述浮力结构包括浮力板，所述浮力板设置在所述浮托框架上以使得浮托框架漂浮在水面上。

19、可选地，上述的浮力板设置有两个，两个所述浮力板设置在所述浮托框架的相对两侧以平衡所述浮托框架。

20、可选地，上述的还包括防护层，所述防护层设置在所述浮力板的表面以保护所述浮力板，所述防护层的材料为玻璃钢。

21、本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

22、1.本实用新型提供一种无人艇回收系统，包括：浮托框架、对接结构和导向结构；浮托框架包括框架本体和吊装结构，框架本体具有适于容纳无人艇的限位空间，吊装结构固定设置在框架本体上；对接结构包括第一对接件和第二对接件，第一对接件设置在框架本体上，第二对接件设置适于设置在无人艇上，无人艇在回收至框架本体内时，第一对接件与第二对接件卡接固定以稳定无人艇；框架本体的一端设有可供无人艇驶入到限位空间内的入口，导向结构设置在框架本体靠近入口的位置以引导无人艇进入框架本体。

23、此结构通过设置浮托结构，浮托结构包括框架本体和吊装结构，吊装结构固定设置在框架本体的上方，框架本体的内部具有限位空间，该限位空间用于容纳无人艇，对接结构包括第一对接件和第二对接件，第一对接件为一根对接杆，第一对接件固定在框架本体上，第二对接件为自动卡接器，第一对接件固定连接在框架本体上，第二对接件固定设置在无人艇上，框架本体的一端设置有可供无人艇驶入到限位空间内的入口，导向结构设置在框架本体靠近入口的位置；在回收无人艇时，母船拖拽框架本体在海面上移动，无人艇行驶到限位空间的入口处，继续向限位空间内行驶，当无人艇完全行驶至限位空间后，第一对接件卡接进第二对接件内部，对无人艇进行固定，防止无人艇的晃动，接着将浮托框架以及无人艇拖拽到母船附近，将母船上的吊装装置与吊装结构相连，通过吊装装置对无人艇进行回收；在无人艇进入限位空间内部的过程中，当无人艇首部与回收托架不是正对接时，如果没有任何辅助装置的引导，无人艇可能无法顺利进入托架内部完成对接，还容易造成碰撞损坏，因此为了保证无人艇首部不是正对限位空间时也能完成对接，在限位空间的入口处安装导向结构来引导无人艇首部的方向，使无人艇能够正对着限位空间并朝着托架内部驶入；在四级甚至更高浪级的复杂波浪环境回收时，无人艇能够更容易地进入到回收装置内部，回收成功率较高，且不容易出现磕碰现象。

24、2.在本实施例中，吊装结构包括：第一吊装件和第二吊装件，第一吊装件相对且固定设置在两侧的舷侧骨架上方；第二吊装件连接在相对设置的两个第一吊装件之间；第二吊装件适于与吊装装置相连以吊装回收无人艇。此结构中的吊装结构分为第一吊装件和第二吊装件，第一吊装件设置有四个，两个第一吊装件为一组，两组第一吊装件设置在舷侧骨架的上端，一组中的两个第一吊装件的上半段为向中底骨架中心倾斜，形成一个半包围状，第二吊装件固定在第一吊装件的上方，且第二吊装件设置在一组中的两个第一吊装件之间，第二吊装件的两端分别和两边的第二吊装件固定连接；第二吊装件的上端为两个吊装环，吊装装置的缆绳穿设在吊装环内，对整个无人艇回收系统以及无人艇进行吊装回收；当无人艇的侧边高度高于舷侧骨架的侧边高度时，第一吊装件作为补充支撑部，限制无人艇的侧边位置，一方面对其进行限位，另一方面，相比于传统的吊装环直接设置在舷侧骨架的，吊装的钢缆会挤压无人艇，本发明的吊装部位在无人艇的上方，不会对消停造成损坏。

25、3.在本实施例中，无人艇回收系统还包括防护层，防护层设置在浮力板的表面以保护浮力板，防护层的材料为玻璃钢。此结构通过设置防护层，防护层铺设在浮力板的外表面，防护层的材料为玻璃钢，可以将玻璃钢直接固定在防护层上，也可以是在浮力板的外表面先设置安装框架，再将玻璃钢固定在安装框架上以覆盖整合浮力板，防护层可以保护浮力板不被破坏，保证其整体性。