一种水上行驶适应性强的充气无人船的制作方法

本技术涉及无人船的，尤其是涉及一种水上行驶适应性强的充气无人船。

背景技术：

1、目前，无人船是指一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机械人，通常用于测绘、水文和水质监测等。无人船在海面上航行时，海上的波浪会对无人船的船体进行冲击，使得无人船的船体发生振动，并影响无人船的平衡，严重时甚至会导致无人船发生侧翻。

2、因此，亟需一种水上行驶适应性强的充气无人船。

技术实现思路

1、为了减小无人船发生侧翻的可能性，本技术提供一种水上行驶适应性强的充气无人船。

2、本技术提供的一种水上行驶适应性强的充气无人船，采用如下的技术方案：

3、一种水上行驶适应性强的充气无人船，包括：

4、船体，所述船体包括两个相互平行的浮筒结构；

5、承载平台，所述承载平台的一端设置有平衡机构，所述承载平台的另一端设置有支撑机构，所述平衡机构远离所述承载平台的一端分别与两个所述浮筒结构铰接，所述支撑机构远离所述承载平台的一端分别与两个所述浮筒结构铰接，所述平衡机构用于稳定所述承载平台；及

6、调节机构，设置在所述承载平台上，所述调节机构分别与所述支撑机构和所述平衡机构连接，所述调节机构用于在不干涉所述平衡机构工作的前提下调节所述支撑机构与所述平衡机构的长度，以调节两个所述浮筒结构之间的间距。

7、通过采用上述技术方案，当波浪对浮筒结构的冲击力大时，调节机构能够通过支撑机构与平衡机构增大两个浮筒结构之间的间距；当波浪对浮筒结构的冲击力小时，调节机构能够通过支撑机构与平衡机构缩小两个浮筒结构之间的间距，从而便于根据波浪对浮筒结构的冲击，来调节两个浮筒结构之间的间距，进而有利于增强无人船行驶时的稳定性，一定程度上减小了无人船发生侧翻的可能性。且平衡机构能够稳定承载平台，以使浮筒结构受到波浪的冲击时，承载平台能够保证稳定。

8、可选的，所述支撑机构包括支撑杆及连接件，所述支撑杆设置在所述承载平台上，所述连接件设置在所述浮筒结构上，所述支撑杆与所述连接件铰接，所述平衡机构包括平衡杆、平衡件及减震件，所述平衡件分别与所述平衡杆和所述承载平台连接，所述减震件设置在所述浮筒结构上，所述平衡杆与所述减震件铰接，所述调节机构分别与所述支撑杆和所述平衡杆连接，所述调节机构能够通过所述支撑杆和所述平衡杆调节两个所述浮筒结构之间的间距。

9、通过采用上述技术方案，支撑杆与连接件铰接，平衡杆的一端与平衡件连接，平衡杆的另一端与减震件铰接，使得承载平台与浮筒结构之间能够发生相对的位移，且平衡件的设置，使得平衡杆不易带动承载平台移动，从而当浮筒结构向靠近或远离承载平台的方向移动时，浮筒结构不易通过平衡杆带动承载平台移动。另外，通过连接件与减震件的相互配合，能够对浮筒结构受到的波浪的冲击进行分散并消耗，进而有利于提高承载平台的稳定性。

10、可选的，所述平衡杆包括第一杆部，所述第一杆部设置在所述平衡件上，所述第一杆部的两端设置有第二杆部，所述第一杆部内沿自身轴线方向开设有通孔，所述第二杆部的一端插设在所述通孔内并与所述通孔内壁贴合，所述第二杆部的另一端与所述减震件连接，所述支撑杆的结构与所述平衡杆相同，所述调节机构包括储油箱及与所述储油箱连通的液压管道，所述储油箱设置在所述承载平台上，所述液压管道分别与所述通孔和所述支撑杆连通，所述储油箱与所述液压管道之间设置有驱动件。

11、通过采用上述技术方案，当波浪对浮筒结构的冲击力大时，启动驱动件，驱动件能够将储油箱内储存的液压油输送至液压管道内，液压油通过液压管道进入通孔内，以推动第二杆部向远离第一杆部的方向移动，第二杆部通过减震件带动浮筒结构移动，且支撑杆的结构与平衡杆相同，液压管道也与支撑杆连通，从而使得支撑杆能够通过连接件同步带动浮筒结构移动，进而便于驱动两个浮筒结构相互远离，以增大两个浮筒结构之间的间距，进而有利于增强无人船行驶时的稳定性，一定程度上减小了无人船发生侧翻的可能性。

12、可选的，所述液压管道包括相互连通的固定管道及软管，所述固定管道远离所述软管的一端与所述储油箱连通，所述软管远离所述固定管道的一端与所述通孔和所述支撑杆连通，所述驱动件设置在所述固定管道上。

13、通过采用上述技术方案，软管分别与第一杆部和支撑杆连通，从而一方面便于将储油箱内的液压油输送至第一杆部和支撑杆内，另一方面软管能够发生变形，使得浮筒结构不易依次通过平衡杆及软管，来带动固定管道移动，进而使得浮筒结构向靠近或远离承载平台的方向移动时不易带动承载平台移动，即一定程度上保障了平衡件能够正常发挥作用。

14、可选的，所述通孔内设置有复位件，所述复位件分别与两个所述第二杆部连接。

15、通过采用上述技术方案，当驱动件工作，通过液压管道将通孔与支撑杆内的液压油抽回储油箱内时，复位件能够带动两个第二杆部移动，使得两个第二杆部相互靠近，从而便于带动两个浮筒结构相互靠近，以使两个浮筒结构回到原位。

16、可选的，所述通孔内壁上设置有限位块，所述第二杆部插设至所述通孔内的一端开设有限位槽，所述限位块插设在所述限位槽内并与所述限位槽的内壁贴合。

17、通过采用上述技术方案，限位块能够对第二杆部进行限位，使得第二杆部不易与第一杆部发生相对的转动，从而使得第一杆部与第二杆部能够通过平衡件稳定对承载平台进行支撑。

18、可选的，所述限位槽的内壁与所述限位块之间设置有密封垫。

19、通过采用上述技术方案，减小了液压油从限位块与限位槽的内壁之间发生泄漏的可能性。

20、可选的，所述第二杆部插设至所述通孔内的一端设置有挡板，所述挡板适配所述通孔内壁设置，所述挡板靠近所述第二杆部的一端与所述限位块抵触。

21、通过采用上述技术方案，挡板与限位块抵触，使得挡板能够对第二杆部进行限位，以减小第二杆部与第一杆部脱离的可能性，从而有利于提高第一杆部与第二杆部的连接稳定性。

22、可选的，所述储油箱内设置有容积调节件，所述容积调节件位于所述储油箱远离所述液压管道的一端，所述容积调节件用于调节所述储油箱的容积。

23、通过采用上述技术方案，容积调节件能够对储油箱的容积进行调节，从而使得储油箱内的液压油与储油箱的内壁之间不易出现大的空隙，进而有利于减小储油箱内的液压油产生的波动，以减小液压油的波动过大时，对储油箱的内壁施加较大的压力，导致储油箱结构的疲劳程度提高的可能性，一定程度上延长了储油箱的使用寿命。

24、可选的，所述容积调节件包括弹性件及调节板，所述调节板滑移设置在所述储油箱内并与所述储油箱的内壁贴合，所述弹性件设置在所述调节板与所述储油箱的内壁之间并位于所述调节板背离所述液压管道的一侧。

25、通过采用上述技术方案，当驱动件将储油箱内的液压油输送至液压管道内后，弹性件能够推动调节板向靠近液压管道的方向移动，从而便于减小储油箱内的容积，进而有利于减小储油箱内液压油产生的波动。

26、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

27、1.通过调节机构、支撑机构及平衡机构的相互配合，使得两个浮筒结构之间的间距能够调节，从而便于根据波浪对浮筒结构的冲击大小，来调节两个浮筒结构之间的间距，以提高无人船的适应能力，进而有利于增强无人船行驶时的稳定性，一定程度上减小了无人船发生侧翻的可能性；

28、2.通过第一杆部、第二杆部、减震件、支撑杆、连接件、储油箱、液压管道及驱动件的相互配合，使得驱动件能够将液压油在储油箱与液压管道之间进行输送，液压管道分别与第一杆部和支撑杆连通，从而便于通过液压油的流动，来驱动第二杆部相对于第一杆部移动，第二杆部能够带动浮筒结构移动，且支撑杆的结构与平衡杆相同，使得支撑杆能够通过连接件来带动浮筒结构移动，进而便于驱动两个浮筒结构相互靠近或远离，以调节两个浮筒结构之间的间距；

29、3.通过弹性件及调节板的相互配合，使得储油箱内的油液输送至液压管道内的过程中，弹性件能够推动调节板向靠近液压管道的方向移动，以减小储油箱内的容积，从而有利于减小储油箱内液压油产生的波动，以减小液压油波动过大时，对储油箱的内壁施加较大压力，导致储油箱结构的疲劳程度提高的可能性，进而有利于延长储油箱的使用寿命。