1.一种基于蓝绿激光探测的水下测距装置，包括主体机构(1)、连接机构(2)、安装机构(3)和固定机构(4)，其特征在于：所述连接机构(2)固定连接在主体机构(1)的下端，所述安装机构(3)固定连接在连接机构(2)的左端，所述固定机构(4)固定连接在安装机构(3)的内部，所述主体机构(1)包括水下测距装置(101)、安装柱(102)、安装端(103)、避障装置(104)、防护密封环(105)、蓝绿激光探测装置(106)和水下测距端(107)；
2.根据权利要求1所述的一种基于蓝绿激光探测的水下测距装置，其特征在于：所述连接机构(2)包括安装块(201)、显示板(202)、控制装置(203)、散热板(204)、第一推动杆(205)、第一电动推杆(206)、安装螺栓(207)、连接柱(208)、活动装置(209)和信号发射装置(210)，所述安装块(201)活动连接在水下测距装置(101)的下侧，所述显示板(202)固定连接在安装块(201)的上端，所述控制装置(203)固定连接在安装块(201)的上端，所述散热板(204)固定连接在控制装置(203)的前端。
3.根据权利要求2所述的一种基于蓝绿激光探测的水下测距装置，其特征在于：所述第一推动杆(205)固定连接在安装块(201)的左端，所述第一电动推杆(206)固定连接在第一推动杆(205)的左端。
4.根据权利要求3所述的一种基于蓝绿激光探测的水下测距装置，其特征在于：所述安装螺栓(207)固定连接在第一电动推杆(206)的左端，所述连接柱(208)固定连接在安装块(201)的上端。
5.根据权利要求4所述的一种基于蓝绿激光探测的水下测距装置，其特征在于：所述活动装置(209)固定连接在连接柱(208)的上端，所述信号发射装置(210)固定连接在控制装置(203)的上端。
6.根据权利要求5所述的一种基于蓝绿激光探测的水下测距装置，其特征在于：所述安装机构(3)包括安装板(301)、防滑缓冲垫(302)、固定螺孔(303)、固定螺栓(304)和连接筒(305)，所述安装板(301)活动连接在安装块(201)的左侧，所述防滑缓冲垫(302)固定连接在安装板(301)的左端，所述固定螺孔(303)固定连接在安装板(301)的右端。
7.根据权利要求6所述的一种基于蓝绿激光探测的水下测距装置，其特征在于：所述固定螺栓(304)活动连接在安装板(301)的右侧，所述连接筒(305)固定连接在安装板(301)的右端。
8.根据权利要求7所述的一种基于蓝绿激光探测的水下测距装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定按钮(401)、推动块(402)、限位块(403)、复位弹簧(404)、活动卡块(405)和强力弹簧(406)，所述固定按钮(401)活动连接在连接筒(305)的上端，所述推动块(402)固定连接在固定按钮(401)的下端。
9.根据权利要求8所述的一种基于蓝绿激光探测的水下测距装置，其特征在于：所述限位块(403)固定连接在固定按钮(401)的左端，所述复位弹簧(404)固定连接在限位块(403)的下端。
10.根据权利要求9所述的一种基于蓝绿激光探测的水下测距装置，其特征在于：所述活动卡块(405)活动连接在固定按钮(401)的下侧，所述强力弹簧(406)固定连接在活动卡块(405)的下端。