一种全向洗舱系统

本发明涉及船舶洗舱，具体涉及一种全向洗舱系统。

背景技术：

1、在海洋运输行业，船舶尤其是集散货船的洗舱工作是一项非常重要的操作，用于清洗船舱内部的污垢和残留物，以确保船舶的运输安全。目前，船舱尤其是集散货船消防泵额定压力普遍不超过1mpa，其内部空间大，舱底至舱顶可达三十米，传统的洗舱系统一般需要固定安装在船舶上，对于集散货船来说需安装多个，成本高、操作不便且效率有限，现在很多仍采用人工手持消防水枪进行清洗，需要多人协作，人工成本高、效率低，且手持消防水枪存在一定安全隐患。

2、现有的洗舱系统多为固定式或需电力驱动的清洗装置，这些设备存在安装复杂、维护困难、清洗范围有限及电力依赖性强等缺点，不能满足现代散货船舱的高效清洗需求。因此，需要一种轻量化低压大射高可移动全向洗舱系统，能够简单易操作、清洗效果显著，具有良好的移动性能的同时，具备足够的射高和清洗效果，可以水平方向和竖直方向调节，以满足船舶洗舱作业的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明提供了一种全向洗舱系统，在船舱内可以快速移动，清洗用的喷头可调节，具备轻量化、结构强度高，操作简单，无外泵、成本低，无电力依赖，低压大射高等优点，特别适用于集散货船舱的清洗。

2、本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种全向洗舱系统，包括移动支撑机构、操作运行装置和清洗机构，其中：

4、所述移动支撑机构用于洗舱机在船舱内部的位置移动，移动支撑机构的内部安装操作运行装置；

5、所述操作运行装置包括换挡机构、升降机构、磁吸机构和水平旋转机构，换挡机构用于切换磁吸机构升降和平台旋转，换挡机构通过齿轮与升降机构和水平旋转机构连接，所述升降机构用于控制磁吸机构上下移动，升降机构的下方连接磁吸机构，所述水平旋转机构用于控制清洗机构水平方向旋转，水平旋转机构的上方安装所述清洗机构，用于清洗船舱。

6、优选的，所述移动支撑机构包括自锁轮、轮架、支撑架、连接架和承重架，自锁轮位于最下端，自锁轮上端与所述轮架连接，所述轮架上方与支撑架连接，所述支撑架内侧设有两根连接架，所述支撑架上方连接承重架。

7、优选的，所述换挡机构包括主动轴、第一齿轮、第一轮毂、第二轮毂、第三轮毂、第二齿轮、套筒、套筒架、手轮、换挡手柄、限位块、导向轴、轴承和弹性挡圈，所述主动轴为阶梯轴，主动轴的一端安装手轮，主动轴上安装第一齿轮，所述第一齿轮内侧与第一轮毂固定连接，第二轮毂与所述主动轴固定安装，所述第二齿轮内侧与第三轮毂固定连接，所述第二轮毂外设有所述套筒，套筒的宽度大于第二轮毂的宽度，套筒的宽度小于第一轮毂与第三轮毂的间距，所述套筒外安装套筒架，所述套筒架安装在所述导向轴上，套筒架另一端连接有换挡手柄，所述导向轴上安装有两个限位块，所述主动轴和所述导向轴两侧均安装有轴承和弹性挡圈。

8、优选的，套筒的外圈中间处设有凹槽，套筒架包括套环、导环、套环连接板、推动轴和连接柱，套环套在套筒的凹槽处，套环连接板连接套环和导环，连接柱连接推动轴和导环，推动轴的末端与换挡手柄连接。

9、优选的，所述升降机构包括第一从动轴、第一从动轮、棘轮、支撑轮、顶升轴固定板、顶升轴、第一定位轴、第二定位轴、顶升轴固定座、圆法兰、第一导向轴固定法兰、第二导向轴固定法兰、第三导向轴固定法兰、第四导向轴固定法兰和外壳，第一从动轮和第一齿轮啮合，所述第一从动轴上固定安装有第一从动轮和棘轮，另一端安装支撑轮，支撑轮的一侧设有支撑柱，支撑柱上设有顶升轴固定板，所述顶升轴固定板中间处安装顶升轴，第一定位轴和第二定位轴穿过顶升轴固定板的两侧，所述顶升轴上方套在顶升轴固定座上，下方穿过圆法兰，所述第一定位轴的两端安装在第一导向轴固定法兰和第四导向轴固定法兰上，第二定位轴两端安装在第二导向轴固定法兰和第三导向轴固定法兰上，第一导向轴固定法兰、第二导向轴固定法兰、第三导向轴固定法、第四导向轴固定法兰安装在外壳上。

10、优选的，所述磁吸机构包括螺纹连接件、带孔圆柱销、开口销、磁芯和磁吸手柄；所述螺纹连接件通过带孔圆柱销和开口销与磁芯连接，所述磁芯与所述手柄连接。

11、优选的，所述水平旋转机构包括第二从动轮、第二从动轴、第三从动轮、第三从动轴、蜗轮、蜗杆、第一推力球轴承、第二推力球轴承、深沟球轴承和转动平台，第二从动轮安装在第二从动轴上，第二从动轮分别与第三从动轮和第二齿轮啮合，第三从动轮安装在第三从动轴上，第三从动轴上安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，涡轮安装在支撑轴上，支撑轴的顶部安装转动平台，支撑轴的上方安装第二推力球轴承和深沟球轴承，支撑轴的底部安装第一推力球轴承，第二推力球轴承和深沟球轴承安装在承重架上，第一推力球轴承安装在外壳的顶部。

12、优选的，所述清洗机构包括底座、入水口、主水管、90°弯管、180°弯管、摆动装置、导流管、导流片、喷头和稳流器，所述入水口连接所述主水管，所述主水管安装在底座的上方，主水管另一端连接90°弯管，90°弯管连接180°弯管，180°弯管连接摆动装置，摆动装置包括连接件、滚珠和连接炮管，所述连接件和连接炮管之间设有滚道，滚珠位于滚道处，摆动装置与导流管连接，导流管内置导流片，导流片曲率半径为90°，导流管另一端连接喷头，稳流器安装在喷头内。

13、优选的，喷头包括依次连接的第一喷头单元、第二喷头单元、第三喷头单元、第四喷头单元和第五喷头单元，第五喷头单元与导流管连接，稳流器设置在第五喷头单元内，第一喷头单元、第二喷头单元、第三喷头单元、第四喷头单元和第五喷头单元的连接处设有密封圈。

14、优选的，支撑架的一侧安装侧板，侧板上安装换挡板，换挡板上设有换挡槽，换挡手柄穿过换挡槽。

15、有益效果：

16、1.本发明采用轻量化设计，选用具有防锈、防腐蚀功能的不锈钢精铸其防锈、防腐蚀功能能够有效延长水炮的使用寿命，降低维护保养成本，确保设备长期稳定运行；同时，轻量化设计使消防水炮更加便携灵活，能够减轻船员的工作负担，适用于各种清洗环境。

17、2.本发明的移动支撑机构底部设有自锁轮，灵活性更高，可以轻松适应不同船舶尺寸和形状，避免了传统固定设备无法处理不同船只的情况，能够快速移动到不同大小船舱的任意位置进行清洗，显著提高了操作的灵活性和效率；在磁吸机构作用下，可以快速定位，水流通过时，能够保证洗舱机保持稳定，无后坐力，较传统洗舱系统能够提升系统稳定性、水射流准确性。

18、3.本发明的换挡机构可以操控升降机构和水平旋转机构，控制磁吸机构上升和旋转平台的旋转，简化了操作步骤，减少了操作人员的操作繁琐程度，降低了操作难度，在实际清洗过程中，系统可由一人进行操作，相比于传统洗舱需要多人配合共同完成，过程繁琐，费时费力，可为船舶运营商带来经济和环境效益，符合可持续发展的理念。

19、4.本发明清洗机构具备低压大射高，船舱内部泵额定压力普遍为低压(不超过1mpa)，能够在低压状态下射高达35±5米，喷头能够上下摆动，可以分段连接，每一段出口直径不同，可以根据实际情况需要的水射流高度来控制水流流量，合理选择合适的出口直径。

20、5.本发明的动力通过齿轮传递，齿轮连接具有传动精准、结构牢固，能够确保升降和旋转的准确性和稳定性，操作的安全性和可靠性，且不采用外泵，无任何电力依赖，大多散货船舱不会在舱内设置电气设备或电源，更加符合当前船舶运输行业实际情况，减少成本，实用性强。