一种海洋浮标布放装置的制作方法

本发明涉及海洋工程，具体为一种海洋浮标布放装置。

背景技术：

1、随着人类对海洋探索与开发的不断深入，海洋浮标能够实时采集并传输水温、盐度、海流、气象等各类珍贵数据，为海洋科研、海洋环境监测、渔业生产、海上航运以及海洋资源开发等诸多活动提供坚实的数据支撑，海上作业条件往往较差，浮标在布放时具有较大的危险性，容易发生设备与船尾、作业人员等的碰撞，影响其连接效果。

2、现有的海样浮标布放装置，是通过船上的移动臂将其吊起然后向海面上进行投放，工作人员将浮标移动到承载板上，然后承载板通过缆绳和吊钩与移动臂固定连接，从而将移动臂将承载板吊起转向投放到海面上，现有的海洋浮标布放装置存在明显缺陷，平稳性欠佳，海上风浪使移动臂吊起的承载板剧烈晃动，致浮标易碰撞受损、入水姿态不稳，影响数据采集，防撞能力弱，承载板靠近船舷投放时无有效主动防撞机制，易与船舷硬性碰撞，损伤船身、承载板与浮标，带来安全隐患，缓冲不便，缺乏缓冲结构应对海浪冲击或碰撞，冲击力直接作用，易震坏浮标内部零件，维修繁琐、耗时费力，降低布放效率，难以满足海洋监测需求。

3、针对上述问题，在原有的海洋浮标布放装置的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种海洋浮标布放装置，采用本装置进行工作，从而解决了现有海洋浮标布放装置防撞防护效果欠佳的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海洋浮标布放装置，包括移动臂，移动臂的底座固定在船上，所述移动臂的一侧设置有吊钩，吊钩的一侧设置有缆绳以及缆绳的一端固定连接有承载板，所述承载板的内部开设有内腔，所述内腔的内部固定安装有双向电机，所述承载板的顶端设置有推标结构，推标结构用于将浮标推向海面上，所述承载板的两侧设置有固定结构，固定结构用于对浮标夹持限位，所述承载板的底端设置有推动结构和缓冲结构，推动结构用于驱动缓冲结构与船只侧边接触，防止承载板投放至海面受海浪推动时与船侧边撞击，所述承载板的四边还设置有缓导结构和分力结构。

3、推标结构包括固定安装在内腔内部的伺服电机，伺服电机的输出端设置有转动板，所述推标结构还包括设置在内腔内部的多级液压缸，多级液压缸的输出端与转动板远离伺服电机的一侧相连接；

4、固定结构包括转动连接在内腔内部的齿轮，所述固定结构还包括滑动连接在内腔内部的齿条，齿条与齿轮啮合连接，齿条的一端设置有固定板；

5、缓导结构包括设置在承载板四侧的固定壳，固定壳为弹性体复合材料制成，固定壳的一侧转动连接有滚轮，滚轮等间距分布有多组，固定壳中部的滚轮直径最大，滚轮由固定壳中部向两侧直径减小；

6、推动结构包括设置在双向电机另一端的锥齿轮组，锥齿轮组的外侧设置有螺杆，所述锥齿轮组的一侧滑动连接有套筒，套筒与螺杆螺纹连接；

7、缓冲结构包括设置在套筒一端的椭圆胶半球一，椭圆胶半球一的一侧设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一侧固定连接有椭圆胶半球二。

8、进一步地，所述齿轮与双向电机的一端相连接，所述齿条关于齿轮对称分布有两组，两组齿条呈反向移动，所述承载板的顶面开设有槽口，槽口的内部滑动连接有移动块，移动块的一侧与固定板相连接，移动块的另一侧与齿条相连接。

9、进一步地，所述内腔的内部设置有长板，长板的表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块与齿条相连接，滑块的一侧设置有拉簧，拉簧远离滑块的一端与滑槽相连接。

10、进一步地，所述缓导结构还包括对应开设在固定壳表面的收纳槽，收纳槽的一侧设置有连接板，连接板与滚轮转动连接。

11、进一步地，所述锥齿轮组包括设置在双向电机另一端的锥齿轮一，所述双向电机的另一端外侧转动连接有连接套架，连接套架靠近锥齿轮一的一侧设置有锥齿轮二，锥齿轮二分布有四组，四组锥齿轮二均与锥齿轮一啮合连接，螺杆和套筒也分别与四组锥齿轮二一一对应分布，四组螺杆均与连接套架转动连接。

12、进一步地，所述连接套架的一侧设置有杆体，所述套筒靠近连接套架的一端外侧设置有套环，套环与杆体滑动连接。

13、进一步地，所述承载板的底端固定安装有十字壳，十字壳的内部设置有底块，底块与双向电机另一端转动连接。

14、进一步地，所述椭圆胶半球一与椭圆胶半球二内部设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧等间距分布有多组，椭圆胶半球一和椭圆胶半球二中部的缓冲弹簧从中间向两侧依次减小，椭圆胶半球一远离椭圆胶半球二的一侧设置有胶棒，胶棒的一端设置有磁铁块，椭圆胶半球一和椭圆胶半球二等间距分布有四组，相邻两组磁铁块为异极相吸固定。

15、进一步地，所述分力结构包括设置在固定壳内部的长杆，长杆的表面滑动连接有滑动块一和滑动块二，滑动块一和滑动块二呈反向移动，滑动块一和滑动块二的一侧各设置有弹簧一和弹簧二，弹簧一和弹簧二远离滑动块一和滑动块二与固定壳内壁连接固定，所述滑动块一和滑动块二的顶端设置有延展板，延展板的一侧设置有气袋，气袋的一端与固定壳内壁相连接，所述滑动块一和滑动块二的一侧设置有聚氨酯弹性体条，聚氨酯弹性体条的一端与固定壳内壁相连接。

16、进一步地，所述滑动块一和滑动块二的另一侧设置有活动座一和活动座二，活动座一和活动座二的一侧分别转动连接有移动杆一和移动杆二，移动杆一和移动杆二呈交叉状，移动杆一和移动杆二的交叉处设置有转轴，移动杆一和移动杆二远离滑动块一和滑动块二的一端转动连接有连接座一和连接座二，连接座一和连接座二的一侧设置有弧形板，弧形板与固定壳内壁相连接。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

18、本发明提出的一种海洋浮标布放装置，现有海洋浮标布放装置防撞防护效果欠佳；而本发明包括移动臂，移动臂的底座固定在船上，所述移动臂的一侧设置有吊钩，吊钩的一侧设置有缆绳以及缆绳的一端固定连接有承载板通过双向电机驱动齿轮、齿条及相关组件，实现浮标快速、精准地放置于承载板并被固定板牢牢限位，既降低人力负担、提升作业效率，又为后续布放精准度筑牢根基，有效规避浮标运输途中因晃动、位移引发的损伤与精度偏差风险。

19、其次，靠近船侧防护方面，同样依托双向电机带动锥齿轮、螺杆、套筒等构建的传动体系，确保缓冲结构及时就位，椭圆胶半球与缓冲弹簧协同，借助磁铁块巧妙的磁吸结构，在常态下便于收纳，作业时灵活展开，吸收承载板靠近船侧冲击力，维持承载板与船安全间距，极大保障浮标按计划精准投放，全方位守护承载板与浮标，延长设备寿命。

20、再者，面对海上大风浪挑战，承载板四边的缓导结构与分力结构进行缓冲，缓导结构的弹性体复合材料外壳与滚轮，以滚动摩擦削减碰撞冲击、引导运动方向，分力结构凭借弧形板受压后的联动机制，促使弹簧、聚氨酯弹性体条、气袋相互作用，弹性变形与气体压缩特性并用，构建强大缓冲体系，反复使用的气袋进一步强化防护持续性，为承载板与浮标抵御海浪冲击、船体晃动碰撞，护航浮标布放作业安全、平稳、高效推进。

21、最后，在浮标投放阶段，反向驱动双向电机解锁固定板，结合内腔内伺服电机与多级液压缸精细操控转动板，以柔和且精准的动作助力浮标依预定轨迹平稳入海，避免粗暴投放造成的浮标翻滚、仪器损坏问题，确保浮标即刻稳定开启数据采集工作，为海洋监测等任务提供坚实保障。