用于水中推进及方向控制的反向转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于船舶设备技术领域，具体涉及一种用于水中推进及方向控制的反向转向装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有的喷水推进器推进的船舶，当需要转弯时，转弯舵向左或右偏转，从而实现船的左、右转弯。实际中喷水推进器一般安装在船舶吃水线以下，行进时通常水流会经过喷水推进器的三分之二的高度以下，而喷水推进器与转弯舵之间所形成的凹凸间隙部位，刚好环绕着整个喷水推进器的高度，水流经过转弯舵时形成一定的冲击力，造成行进速度降低，能量消耗增大。因此为了减少在行进时水流对转弯舵造成的冲击力，则在转弯舵外用保护罩围起来，使得转弯舵不与水流产生对流时所形成的冲击力，从而提升船舶的行进速度。
[0003]为了提速，加装的保护罩使得转弯舵转弯的角度受限，从而使得船舶在转弯的过程中转弯半径大。因此为了减小船舶的转弯半径以及后退的功能的实现，则在喷水推进器上加装后退舵，当需要后退时，后退舵向下偏转，喷水推进器产生的水流经过后退舵向前导出，从而实现船的后退。而为了实现原位转弯，则需在单喷水推进器的基础上增加一个喷水推进器，在拥有转弯舵的基础上增加一个后退舵，当其中一个左后退舵或右后退舵偏转到极限后，偏转的后退舵将喷水推进器产生的水流向前导出，产生一个向后推力，而后退舵没偏转的另一个喷水推进器的水流流向向后导出，产生一个向前推力，由于两个喷水推进器导出的水流推力相等，方向相反，在两喷水推进器之间形成一个转矩，使两喷水推进器环绕这个转矩支点转动。而喷水推进器被固定在船上时，使船也环绕这个点转动，从而使船达到原位转弯的功能。
[0004]与此同时，在达到原位转弯的功能的同时，加装的后退舵又会受到转弯舵转弯角度的影响，则后退舵的横向尺寸不能太大，因此推进效率就会降低，船舶向前、后转弯的半径就会变大。
[0005]另外，为了在行进过程中保持船身平衡，则在船尾部增加平衡尾翼。
[0006]对于以上现有技术中涉及到的船舶，由于涉及到的零部件繁多，使得整个船舶的体积大，重量重，结构复杂，日常维护不方便，费用也相对较高，同时在速度上也不可能太快，并且如果要实现原位转弯，则在结构上还需要喷水推进器对称分布，与此同时，加装的后退舵的尺寸还会受到转弯舵转弯角的限制。
【发明内容】
[0007]为了解决上述问题，本发明的目的提供一种用于水中推进及方向控制的反向转向装置，在减少转向舵的同时，依然能实现左转弯、右转弯、左原位转弯、右原位转弯以及后退的功能，从而大大减少了零部件，同时体积减小，重量减轻，速度提高，日常维护方便，相关费用也相对更低。
[0008]为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现的:
[0009]本发明所述用于水中推进及方向控制的反向转向装置，包括喷水推进器，该反向转向装置还包括:
[0010]方向舵，设置于喷水推进器喷水口外侧，用于改变喷水推进器喷出的水流方向，所述方向舵至少为两个；
[0011]移位装置，与方向舵连接，用于驱动方向舵偏离或返回喷水推进器喷水口外侧。
[0012]进一步的，所述喷水推进器设置为一个；所述方向舵设置为一对，并且相对分布于喷水口竖直中轴线两侧。
[0013]进一步的，所述方向舵都通过连接支杆纵向分布于喷水口竖直中轴线两侧；所述连接支杆一端与方向舵连接，另一端通过铰接点与所述喷水推进器连接；所述铰接点位于所述喷水推进器外壁的中上方。
[0014]进一步的，所述方向舵通过连接支杆横向分布于喷水口竖直中轴线两侧；所述连接支杆一端与方向舵连接，另一端通过铰接点与所述喷水推进器连接；所述铰接点位于所述喷水推进器外壁的中下方。
[0015]进一步的，所述方向舵中的一个通过连接支杆纵向分布于喷水口竖直中轴线的一侧，另一个所述方向舵通过连接杆横向分布于喷水口竖直中轴线的另一侧；所述连接支杆一端与方向舵连接，另一端通过连铰接点与所述喷水推进器连接；与纵向设置的反向舵对应的所述铰接点位于所述喷水推进器外壁的中上方；与横向设置的反向舵对应的所述铰接点位于所述喷水推进器外壁的中下方。
[0016]进一步的，所述喷水推进器设置为两个；所述方向舵设置为一对，并且各自分布于对应喷水口的竖直中轴线上。
[0017]进一步的，所述方向舵都通过连接支杆纵向分布于对应喷水口的竖直中轴线上；所述连接支杆一端与方向舵连接，另一端通过铰接点与所述喷水推进器连接；所述铰接点都位于所述喷水推进器外壁的中上方。
[0018]进一步的，所述方向舵都通过连接支杆横向分布于对应喷水口的竖直中轴线上；所述连接支杆一端与方向舵连接，另一端通过铰接点与所述喷水推进器连接；所述铰接点都位于所述喷水推进器外壁的中下方。
[0019]进一步的，所述方向舵中的一个通过连接支杆纵向分布于对应喷水口的竖直中轴线上，另一个通过连接支杆横向分布于对应喷水口的竖直中轴线上；所述连接支杆一端与方向舵连接，另一端通过铰接点与所述喷水推进器连接；与纵向设置的方向舵对应的铰接点位于喷水推进器外壁的中上方；与横向设置的方向舵对应的铰接点位于喷水推进器外壁的中下方。
[0020]进一步的，所述移动装置为伸缩机构。
[0021 ] 与现有技术相比，本发明所述的用于水中推进及方向控制的反向转向装置，减少了转向舵的安装，采用在喷水推进器底部设置至少两个方向舵来实现左、右转向的功能，并且该方向舵通过各自对应的移位装置的推拉作用下活动于所述喷水推进器喷水口的外侧，用于改变喷水推进器喷出的水流方向。该过程中，当方向舵不进行偏转，都位于喷水推进器喷水口时，则从喷水口流出的水经过方向舵向前导出，从而给予船舶向后的推力，从而实现船舶的后退；当方向舵完全偏转，即方向舵完全偏离喷水口，则从喷水口流出的水直接流出，从而给予船舶向前的推力，从而实现船舶的前进；当位于左侧的方向舵不偏转，右侧的方向舵完全偏转，则喷水口左侧部分流出的水给予船舶向后的推力，喷水口右侧部分的水直接流出，给予船舶向前的推力，由于左右推力相等，方向相反，并且两推力之间形成转矩，使得船舶完成向右的原位转弯；同理，当位于左侧的方向舵完全偏转，右侧的方向舵不偏转，则船舶实现向左的原位转弯；当位于左侧的方向舵偏转至喷水口的1/2处，右侧的方向舵完全偏转，由于左侧向前和向后的推力相等，则左侧综合作用力为O，右侧的推力向前，并且最大，从而船舶实现向前行进中的左转弯；同理，当位于左侧的方向舵完全偏转，右侧的方向舵偏转至喷水口的1/2处，则船舶实现向前进行中的右转弯。
[0022]因此，本发明所述的用于水中推进及方向控制的反向转向装置，虽然减少了转向舵，但是通过设置相对分布的方向舵，利用喷水推进器喷水口喷出的水与方向舵之间的作用力，完成左、右以及原位转弯的功能，不仅减少了零部件的安装，也减轻了重量，使得日常维护方便，费用也相对较低，同时速度也就相应得到了提高。还有在实现原位转弯的过程中，单个喷水推进器就可完成，更加无需喷水推进器对称分布。另外，由于根本不存在转弯舵的结构，因此后退舵的尺寸也不会受限。
【附图说明】
[0023]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明，其中:
[0024]图1是本发明的实施例1对应的单喷水