泵装置和液压致动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种泵装置和液压致动器。
【背景技术】
[0002]用于例如改变船外机相对于船体的倾斜的液压致动器在泵和缸筒装置之间的通道中设置有换向阀，该缸筒装置在内部被活塞分隔为下室(第一室)和上室(第二室)；换向阀以可切换的方式引导液压流体流向下室或上室。换向阀包括:位于换向阀的通向下室的一侧上的开启阀和位于换向阀的通向上室的一侧上的开启阀；上述开启阀互相连锁。每个开启阀是在阀室内滑动的致动阀和止回阀的组合。
[0003]换向阀按操作如下。当液压流体流入到位于换向阀的通向下室的一侧上的开启阀的阀室中时，下室侧止回阀在液压流体的压力下开启，以使液压流体流到下室。在止回阀操作的同时，被液压流体的流入施压的下室侧致动阀移位到阀室内部。所移位的致动阀的压力经由连通路径使位于换向阀的通向上室的一侧上的开启阀的致动阀移位。然后，已移位的上室侧致动阀推动并开启上室侧止回阀，以使液压流体从上室流回到泵。上述操作使缩短的缸筒装置伸长，以增大船外机的倾斜。
[0004]另一方面，当液压流体流入位于换向阀的通向上室的一侧的开启阀的阀室中时，执行与上述操作相反的操作，使液压流体供应到上室，同时使液压流体从下室返回到泵。上述操作使伸长的缸筒装置缩短，以减小船外机的倾斜。
[0005]如果船外机具有比预期值大的重量或者空气混入缸筒装置中的上室和位于换向阀的通向上室的一侧的止回阀之间通道，当向上倾斜的船外机降低时，船外机可能会不平稳地移动。这是由于，随着缸筒装置缩短，上述通道中的压力急剧降低以防止上室侧致动阀维持移位状态，而导致位于通向下室侧的止回阀反覆地开启和关闭。
[0006]因此，为了抑制上述不平稳地运动，在通道中设置狭窄孔口(例如，见日本专利申请公开 H9-11987)。
[0007]专利文献1:日本专利申请公开N0.H9-11987
[0008]上述通道形成在岐管(外壳)中，泵和缸筒装置经由该岐管连接到一起，并且因此，需要对该岐管执行加工操作以形成狭窄孔口。
[0009]鉴于上述，本发明的目的是提供一种泵装置和液压致动器，使得能够抑制液压致动器的不平稳的运动，而不需要增加设置狭窄孔口的加工操作。
【发明内容】
[0010]本发明是一种泵装置，该泵装置一体地包括:泵，该泵喷射液压流体；以及换向阀，该换向阀切换要供应到第一室和第二室中的一个的所述液压流体的流动方向，缸筒装置被活塞在内部分隔为该第一室和第二室，在所述活塞的伸长所述缸筒装置的冲程期间，所述第一室伸长，在所述活塞的缩短所述缸筒装置的冲程期间，所述第二室伸长，其中在连接到所述第二室的通道处，所述换向阀具有比连接到所述第一室的通道狭窄的孔口。在根据本发明的泵装置中，所述换向阀包括致动阀和止回阀。所述孔口可以形成为所述致动阀和所述止回阀之间的通道的一部分。
[0011]在根据本发明的泵装置中，容纳所述泵的壳体可以包括彼此叠置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体包括止回阀室，所述止回阀的主体容纳在该止回阀室中，所述第二壳体可以包括致动阀室，所述致动阀的主体容纳在该致动阀室中，并且所述孔口形成为通道的一部分，所述止回阀室和所述致动阀室通过该通道彼此连通。
[0012]本发明的液压致动器包括:缸筒装置，该缸筒装置被活塞在内部分隔为第一室和第二室，在所述活塞的伸长所述缸筒装置的冲程期间，所述第一室伸长，在所述活塞的缩短所述缸筒装置的冲程期间，所述第二室伸长；以及泵装置，该泵装置整体地包括喷射液压流体的泵和换向阀，该换向阀切换要供应到所述第一室和所述第二室中的一个的液压流体的流动方向，在连接到所述第二室的通道处，所述换向阀具有比连接到所述第一室的通道狭窄的孔口。
[0013]根据本发明的泵装置，使得能够抑制液压致动器的不平稳的运动而不需要增加设置孔口的加工操作。
[0014]根据本发明的液压致动器，使得能够限制不平稳地运动而不需要增加设置孔口的加工操作。
【附图说明】
[0015]图1是示出根据本发明的实施例的包括泵装置的调整/倾斜装置的外观的透视图。
[0016]图2是调整/倾斜装置的主要部分的截面图。
[0017]图3是示出调整/倾斜装置的外壳和缸筒的透视图。
[0018]图4是示出从调整/倾斜装置侧观察的、使用调整/倾斜装置的船体和船舶推进机的配置的示意图。
[0019]图5是示出调整/倾斜装置的液压回路的视图。
[0020]图6是示出泵装置的外观的视图。
[0021]图7是示出泵装置已被拆解为各构件的分解透视图。
[0022]图8是沿着图6中的线VII1-VIII截取的截面图，并且示出了包括上排出阀和下排出阀的平面。
[0023]图9是沿着图6中的线IX-1X截取的截面图，并且示出了包括换向阀的第一开启阀、第二开启阀以及第三释放阀的平面。
[0024]图1OA是示出第一止回阀室的开口部分的截面图，并且图1OB是示出第二止回阀室的开口部分的截面图。
[0025]图1lA是示出在根据实施例2的泵装置和调整/倾斜装置中的第一止回阀室的开口部分的截面图，并且图1lB是示出在根据实施例2的泵装置和调整/倾斜装置中的第二止回阀室的开口部分的截面图。
[0026]附图标记说明
[0027]22 第一壳体
[0028]22m第一止回阀室
[0029]22η第二止回阀室
[0030]22p，22q 开口部分
[0031]51换向阀
[0032]51a第一开启阀
[0033]51b第一致动阀
[0034]5 Ie第一止回阀
[0035]51f第一阀室
[0036]52a第二开启阀
[0037]52b第二致动阀
[0038]52e第二止回阀
[0039]52f第二阀室
【具体实施方式】
[0040]下面将参考附图描述本发明的实施例。
[0041]<< 实施例 1>>
[0042]图1是示出根据本发明的实施例(实施例1)的包括泵装置20的调整/倾斜装置100 (液压致动器的实例)的外观的透视图。图2是调整/倾斜装置100的主要部分的截面图。图3是示出调整/倾斜装置100中的外壳81和缸筒11的透视图。
[0043]<调整/倾斜装置100的大体构造>
[0044]如图1和图2所示,调整/倾斜装置100包括:缸筒装置10,该缸筒装置10通过作为液压流体的实例的油的供给和排出而伸长和缩短；泵装置20，该泵装置20输送油；电机40，该电机40驱动泵装置20 ;以及罐80，油储存在该罐80中。
[0045](缸筒装置10)
[0046]如图2所示，缸筒装置10包括:缸筒11，该缸筒11在轴C的方向上延伸；活塞12，该活塞12配直在缸筒11的内部并沿着缸筒11的轴C的方向滑动；以及活塞杆13，活塞12固定到该活塞杆13的一端,活塞杆13与活塞12 —体地移位并且相对于缸筒11在轴C的方向上向前和向后移动。
[0047]缸筒装置10在内部被活塞12分隔为第一室Yl和第二室Y2。向第一室Yl供给油使缸筒装置10伸长。向第二室Y2供给油使缸筒装置10缩短。在此情况下，缸筒装置10的伸长使油从第二室Y2排出。缸筒装置10的缩短使油从第一室Yl排出。
[0048]缸筒11包括销孔11a，该销孔Ila形成在缸筒11的图2中的下端，并且用于连接到以下描述的(见以下描述的图4)的船舶推进机300的船尾支架340的销(图中未示出)插入到该销孔Ila中。另一方面，活塞杆13包括销孔13a，该销孔13a形成在活塞杆13的图2中的上端，并且用于连接到以下描述的(见以下描述的图4)的船舶推进机300中的转动壳体330的销(图中未示出)插入到该销孔13a。
[0049](罐8O)
[0050]罐80包括:外壳81和罐室82，该罐室82是被外壳81包围的空间。外壳81与缸筒11 一体地形成。如图3所示，外壳81和缸筒11仅包括两个通道，即，缸筒侧第一室侧通道7IA的一部分以及缸筒侧第二室侧通道72A的一部分，该两个通道作为将泵装置20连接到缸筒装置10中的第一室Yl和第二室Y2的油的通道。
[0051]通过将外壳第一孔81a、外壳第二孔81b、外壳第三孔81c、缸筒第一孔81d、以及缸筒第二孔81e连接到一起而部分地形成缸筒侧第一室侧通道71A。
[0052]外壳第一孔81a形成为从外壳81的底表面向下延伸，从而不贯穿外壳81的底部。外壳第二孔81b形成为从外壳81的底部的侧表面向缸筒11水平地延伸，从而与外壳第一孔81a相交。外壳第三孔81c形成为从外壳81和缸筒11之间的边界部分的侧表面水平地延伸，从而与外壳第二孔81成直角相交。缸筒第一孔81d形成为从缸筒1