一种水面无人测量船的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及船舶领域，尤其是涉及一种水面无人测量船。
【背景技术】
[0002]截至目前，国内外已经公布的水上无人测量船船型中，有单体船、双体船和三体船等。其中，单体船最为常见，但由于该船型的排水量及其尺度都小，对于外部的风、浪和水流的环境特别敏感，在风浪中摇荡幅度大，不利于测量任务的开展。双体船在载重量和稳定性两个方面相比单体船均有明显改观，但为保证船体重心的稳定和动力系统驱动效率，船上的仪器设备、能源和推进装置需加装在中间的连接支架或平台上，影响了船体仪器设备的安全性和整体性。三体船的出现有效的解决了这一问题，但目前的三体船控制系统和动力系统分别加装在不同船体上，中间的主船体和两侧的辅助船体只能作为一个整体使用，在水动力环境稳定的水域，这样的结构会增加能耗，从而影响续航能力。
[0003]CN103303438A公开了一种快速拆装组合的浅潜水线式无人船，其仪器搭载及中央控制主板设置在主船体上，动力推进模块(包括电机、桨轴、螺旋桨、水封结构)安装在两侧的潜水线式浮体模块上。虽然该船可以通过主船体与两侧的潜水线式浮体模块之间的旋转和滑动组合装置，调整船的宽度、高度和前后的重心位置以适用于不同水动力环境下的作业需求，但因其主船体缺乏独立工作的能力，在水动力环境稳定的水域中也必须将主船体和两侧浮筒共同使用，因此，影响了船体的综合运行效率。
[0004]CN103303452A公开了一种无舵自动走航的无人船，其包括船体、两侧的浮筒、通讯单元、导航与定位单元、测量单元、动力及驱动单元、船体姿态测定单元、工控机、为上述各部分提供工作电源的电池。其中，动力和驱动单元中的电机和螺旋桨位于浮筒中，因此，在水动力环境稳定的水域中也必须将主船体和两侧浮筒共同使用，因此，影响了船体的综合运行效率。
【实用新型内容】
[0005](一 )要解决的技术问题
[0006]本实用新型要解决的技术问题是提供一种适应不同水动力环境且船体综合运行效率高的水面无人测量船。
[0007]( 二)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种水面无人测量船，包括:至少用于安置控制系统、水下测量仪器、螺旋桨、方向舵和动力系统的主船体；以及至少一个浮体组，每个浮体组包括两个增稳浮体，两个增稳浮体对称地位于主船体的两侧、并且与主船体可拆卸地连接。
[0009]根据本实用新型，增稳浮体与主船体通过滑插组件可拆卸地连接；其中，滑插组件包括:设置在主船体上的第一插接件、设置在增稳浮体上且与第一插接件插接的第二插接件、以及至少一个在第一插接件和第二插接件插接后将二者固定在一起的固定件。
[0010]根据本实用新型，第一插接件为从主船体上凸出的凸起，第二插接件具有与凸起配合的凹槽，固定件为穿过第一插接件和第二插接件的螺栓。
[0011]根据本实用新型，增稳浮体包括翼板和浮筒，翼板与第二插接件连接，浮筒通过连接件连接在翼板的下方。
[0012]根据本实用新型，翼板、连接件和浮筒一体铸模成型。
[0013]根据本实用新型，主船体包括:用于安置控制系统的控制系统舱；用于安置动力系统的动力系统舱；以及用于安置水下测量仪器的水下测量仪器搭载舱；其中，沿由主船体的前部指向尾部的方向依次设置控制系统舱和动力系统舱，水下测量仪器搭载舱位于主船体的底部，螺旋桨和方向舵位于主船体的尾部。
[0014]根据本实用新型，主船体还包括:甲板，具有覆盖控制系统舱的控制系统舱舱盖和覆盖动力系统舱的动力系统舱舱盖；以及设置在甲板上的导航天线和通讯天线。
[0015]根据本实用新型，主船体上安置控制系统，控制系统包括中央控制主板、导航定位模块和通讯模块。
[0016]根据本实用新型，主船体上安置所述动力系统、螺旋桨和方向舵，动力系统包括驱动螺旋桨和方向舵运转的驱动模块以及为驱动模块提供动力源的能源供应模块。
[0017]根据本实用新型，主船体上安置水下测量仪器，水下测量仪器包括水深探测器、水温传感器、水质传感器、水流速度传感器中的一个或多个。
[0018](三)有益效果
[0019]本实用新型的上述技术方案具有如下优点:
[0020]本实用新型的水面无人测量船，主船体至少用于安置控制系统、水下测量仪器、螺旋桨、方向舵和动力系统，即至少安置水面无人测量船工作时需要的部件，而增稳浮体与主船体可拆卸地连接。由此，主船体可独立工作，也可与增稳浮体一起工作。进而，在水动力环境稳定的水域中可采用主船体单独工作的方式，在水动力环境恶劣的水域中可采用主船体与增稳浮体一起工作的方式，这样，大幅提高了水面无人测量船在不同水动力环境下的适用能力，提高了船体的综合运行效率。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的水面无人测量船的一个实施例的俯视示意图；
[0022]图2是图1中示出的水面无人测量船的主视图；
[0023]图3是图1中示出的水面无人测量船的局部示意图；
[0024]图4是图3中沿A-A’截取的截面图；
[0025]图5是图1中示出的水面无人测量船的主船体的结构示意图。
[0026]图中:1:主船体；2、3:增稳浮体；4:滑插组件；5:控制系统舱；6:动力系统舱；7:水下测量仪器搭载舱；8:甲板；9、10:翼板；11、12:浮筒；13:第一插接件；14:第二插接件；15:固定件；16:中央控制主板；17:导航定位模块；18:通讯模块；19:电源控制板；20:供电电池;21:驱动电机；22:舵机；23:桨轴；24:螺旋桨；25:推拉杆；26:方向舵；27:；X下测量仪器；28:控制系统舱舱盖；29:动力系统舱舱盖；30:导航天线；31:通讯天线；32、33:连接件。
【具体实施方式】
[0027]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。其中，本实用新型所提及的“顶部”、“底部”、“前部”、“尾部”、“下方”、“前方”均以图5中的定向为准，这些方位概念均是按照本实用新型的水面无人测量船应用时通常的设置方位定义的，而并不是绝对的限定。
[0028]参照图1和图2，本实用新型的水面无人测量船的一个实施例，其包括主船体I和至少一个浮体组。其中，主船体I至少用于安置控制系统、水下测量仪器、螺旋桨24、方向舵26和动力系统的主船体I。每个浮体组包括两个增稳浮体2、3，两个增稳浮体2、3(即如图2中示出的增稳浮体2和增稳浮体3)对称地位于主船体I的两侧，并且每个增稳浮体都与主船体I可拆卸地连接。在本实施例中，示出了设置一个浮体组，仅包括一个浮体组可避免多个浮体组之间安装误差造成不稳定的情况，也简化了结构和安装工序，进而优选地，本发明的水面无人测量船包括一个浮体组。。
[0029]由此，通过主船体I和增稳浮体2、3可拆卸地连接，主船体I可独立工作，也可与增稳浮体2、3 —起工作，即可选择地将该水面无人测量船在单体船和多体船之间转换。进而，在水动力环境稳定的水域中可采用主船体I单独工作的方式，在水动力环境恶劣的水域中可采用主船体I与增稳浮体2、3 —起工作的方式，这样，大幅提高了水面无人测量船在不同水动力环境下的适用能力，解决了水动力环境稳定水域因船体笨重而影响船体综合运行效率的问题，提高了船体的综合运行效率。
[0030]进一步地，参照图1至图4，在本实施例中，增稳浮体2、3与主船体I通过滑插组件4可拆卸地连接。滑插组件4包括第一插接件13、第二插接件14和至少一个固定件15。其中，第一插接件13设置在主船体I上，第二插接件14设置在增稳浮体2、3上(即在增稳浮体2和增稳浮体3上分别设置第二插接件14)，并且第二插接件14与第一插接件13插接，固定件15用于在第一插接件13和第二插接件14插接后将二者(第一插接件13和第二插接件14)固定在一起。换言之，固定件15是对第一插接件13和第二插接件14的插接连接起固定作用的，只有解除固定件15对第一插接件13和第二插接件14的固定连接，才能解除第一插接件13和第二插接件14的插接连接。通过第一插接件13与第二插接件14插接且经固定件15固定，主船体I和增稳浮体2、3可拆卸地连接在一起。由此，在水动力环境恶劣的水域，通过该滑插组件4将主船体I和增稳浮体2、3进行无缝连接，进而组成了稳定性更好的多体船型来完成测量任务。而在水动力环境稳定的水域，可方便地将增稳浮体2、3与主船体I脱离，进而使主船体I单独完成测量任务。
[0031]更进一步，参照图3和图4，在本实施例中，第一插接件13为从主船体I上凸出的凸起，第二插接件14具有与上述凸起配合的