一种无人遥控潜水器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型设及水下作业领域，特别是设及一种无人遥控潜水器。
【背景技术】
[0002] 无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle，R0V)主要用于执行水下观察、扫描 任务。不过由于ROV功率的限制导致本身航速不高，一般最高仅能达到2节左右。一种传统的 水下扫描方式可W是使用船只搭载ROV到达扫描区域，停船后，将WROV自身推进系统作为 动力源，控制ROV下潜到较浅的深度并在该深度航行，W进行粗略扫描。在粗扫过程中若发 现可疑点，可W对可疑点进行详细的定点扫描，定点扫描需要控制ROV下潜到较深的深度达 到距离可疑点更近，W此获取较为详细的数据。在完成定点扫描或者粗扫过程中未发现可 疑点，则在扫完近圆区域后收回R0V，驾驶船只到达下一个位置再放入ROV进行粗扫，直到扫 完整个扫描区域。
[0003] 由于ROV本身较低的航速，从船只上放入ROV到水中到ROV下潜到预计深度尤其潜 到定点扫描所需深度的过程，W及之后从水中回收ROV的过程均会花费大量的时间，每天实 际能够用于扫描的时间很短，导致水下扫描效率不高。
【发明内容】
[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种R0V，利用在ROV侧板上安装的翼 板，不需要所述ROV使用本身较低的航速下潜就可W在拖拽过程中沉到水下预设工作深度， 节约了时间，提高了使用所述ROV水下扫描的效率。
[0005] 本实用新型实施例公开了如下技术方案：
[0006] -种R0V，所述ROV两侧的侧板分别安装有翼板，所述翼板通过较接件与所述ROV的 侧板固定相连，所述较接件的较接轴与所述ROV侧板平行;所述较接轴轴向与所述ROV的水 平方向中沿着所述ROV前进方向的第一夹角为纯角;所述ROV通过厮带缆与船只相连，由所 述船只通过所述厮带缆在水中拖拽所述R0V，所述厮带缆中包括电源线，用于为所述ROV提 供工作所需电能;所述翼板具有第一工作位，所述第一工作位具体为所述翼板的主工作面 与所述ROV侧板之间的第二夹角处于预设范围；
[0007] 所述翼板处于所述第一工作位时，使得在水中拖拽所述ROV的过程中，所述翼板的 主工作面作为迎水面，所述主工作面在所述第一夹角、第二夹角和水流阻力的作用下，获得 竖直向下的沉降力，在所述沉降力的作用下使得所述ROV在被拖拽过程中沉入水面W下； [000引所述厮带缆沉入水面W下时，所述厮带缆在水流阻力的作用下获得竖直向上的浮 力；当所述沉降力和所述浮力相同时，使得所述ROV达到预设工作深度进行水下扫描。
[0009] 可选的，所述翼板还具有第二工作位，所述第二工作位具体为所述翼板的主工作 面与所述ROV侧板平行；
[0010] 所述翼板从所述第一工作位沿着所述较接件的较接轴轴向旋转切换到所述第二 工作位，使得在拖拽所述ROV的过程中，所述ROV在所述厮带缆产生的浮力的作用下，从所述 预设工作深度上浮到水面。
[00川可选的，
[0012]所述厮带缆分别连接所述ROV两个侧板的上部，使得在水中拖拽所述ROV的过程 中，所述ROV在水面W下保持水平工作姿态，所述侧板的上部具体为当所述ROV处于水平工 作姿态时所述侧板位于上方的部分。
[OOU]可选的，
[0014] 所述翼板上安装有连接装置，所述连接装置的另一端与所述ROV上的电机相连；
[0015] 所述翼板处于所述第一工作位，具体包括：
[0016] 通过控制所述电机释放连接装置使得所述翼板处于所述第一工作位；
[0017] 所述翼板从所述第一工作位沿着所述较接件的较接轴轴向旋转切换到所述第二 工作位。具体包括：
[0018] 通过控制所述电机收回连接装置使得所述翼板从所述第一工作位沿着所述较接 件的较接轴轴向旋转切换到所述第二工作位。
[0019] 可选的，所述ROV的两侧分别安装有定位止挡，所述定位止挡位于当所述翼板处于 所述第一工作位时所述翼板背向于所述主工作面的一侧，用于阻挡所述翼板使得所述第一 夹角不超过所述预设范围。
[0020] 可选的，
[0021] 所述翼板的主工作面为平面，所述翼板上背向于所述主工作面的一面为向外凸出 的弧面，W使得所述ROV在水中被拖拽的过程中，所述翼板在所述第一工作位时根据所述平 面和所述弧面的构造，通过水流阻力获得额外的竖直向下的沉降力。
[0022] 由上述技术方案可W看出，ROV两侧的侧板分别安装有翼板，所述翼板通过较接件 与所述ROV的侧板固定相连，所述较接件的较接轴与所述ROV侧板平行;所述较接轴轴向与 所述ROV的水平方向中沿着所述ROV前进方向的第一夹角为纯角;所述ROV通过厮带缆与船 只相连，由所述船只通过所述厮带缆在水中拖拽所述R0V，所述厮带缆中包括电源线，用于 为所述ROV提供工作所需电能;所述翼板具有第一工作位，所述第一工作位具体为所述翼板 的主工作面与所述ROV侧板之间的第二夹角处于预设范围；所述翼板处于所述第一工作位 时，使得在水中拖拽所述ROV的过程中，所述翼板的主工作面作为迎水面，所述主工作面在 所述第一夹角、第二夹角和水流阻力的作用下，获得竖直向下的沉降力，在所述沉降力的作 用下使得所述ROV在被拖拽过程中沉入水面;所述厮带缆沉入水面时，所述厮带缆在水流阻 力的作用下获得竖直向上的浮力；当所述沉降力和所述浮力相同时，使得所述ROV达到预设 工作深度进行水下扫描。可见，当侧翼处于所述第一工作位时，在水中被船只拖拽时所述侧 翼将会在水流阻力下获得向下的沉降力，使得所述ROV在所述沉降力的作用下沉入水中，直 到达到所述预设工作深度，由此省去了等待ROV通过自身推进下潜到所述预设工作深度的 时间。而且，由于拖拽所述ROV的船只航速远大于所述ROV的自身航速，在船只拖拽下的所述 ROV可W在所述预设工作深度W所述船只航速进行水下扫描，运样免去了在不同捜索区域 都要进行收放ROV的繁琐、重复劳动，节省了时间，有效的提高了扫描效率。
【附图说明】
[0023] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可W根据运些附图获得其他的附图。
[0024] 图1为本发明实施例提供的一种ROV的右侧视图；
[0025] 图2为本发明实施例提供的一种翼板的受力分析图；
[0026] 图3为本发明实施例提供的一种厮带缆的受力分析图；
[0027] 图4为本发明实施例提供的一种ROV的实体结构示意图。
【具体实施方式】
[0028] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实 施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新 型保护的范围。
[0029] ROV主要用于执行水下观察、扫描任务。不过由于ROV功率的限制导致本身航速不 高，一般最高仅能达到2节左右。一种传统的水下扫描方式可W是使用船只搭载