技术领域本发明涉及一种电动直升机,是一种通过声音有无、大小、频率甚至语音识别控制的电动直升机。
背景技术:
现在电动直升机多为遥控控制方式,在狭小的空间内遥控,显得画蛇添足,多此一举,并且总体结构复杂,造价高。
技术实现要素:
鉴于此类电动直升机的不足,本发明提供一种电动直升机,是一种通过声音有、无,频率甚至语音识别控制的电动直升机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电动直升机,由外界信号接收器,音频放大电路与整形电路,单稳态电路,功率放大器,电动直升机动力电机,电源组成,各部分电路顺序电连接并且受电源统一供电,外界信号接收器可以是话筒、超声波换能器,单稳态电路可以是数字电路也可以是单片机电路或者语音识别电路,语音识别电路可以是单片机电路也可以是专用语音识别电路芯片。本电动直升机的工作原理很简单,话筒接受到环境声音后放大、整形,为单稳态电路或者语音识别电路提供相应的信号,使单稳态电路输出控制高电平,驱动功率放大器开启电动直升机动力电机,当电路恢复到稳态后,直升机落地。本发明的有益效果是,本发明实现了电动直升机无遥控器控制,是一种通过声音有无、大小、频率甚至语音识别控制的电动直升机。附图说明图1是发明电动直升机的电路组成及连接关系方框图。图2是发明电动直升机的电路原理图。具体实施方式以图2例,外界信号接收器为话筒MK1,Q1、Q2、R1、R2、R3、D1、C1组成信号放大电路,U1A、R4、R5、R6、R7组成整形电路,U2、R8、C2、C3组成单稳态电路,Q3、C4组成功率放大器,MG1为直升机动力电机,外界声音信号被话筒MK1捕获,经过Q1、Q2、R1、R2、R3、D1、C1组成信号放大电路进行放大,整形电路整形,输出高电平,高电平脉冲触发U2、R8、C2、C3组成单稳态电路,U2的3脚输出一定宽度的高电平信号,经过Q3的放大驱动动力电机MG1,启动电动直升机,达到控制电动直升机飞行的目的。