一种氦(氢)气的无人机的制作方法

本发明涉及一种无人机，特别是一种氦(氢)气的无人机。

背景技术：
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当前，无人机已是现有的成熟技术，特别是四轴螺旋浆的无人机应用领域更为广泛，但因受储能电池重量的限制而影响其飞行续航时间只能在半小时之内，由于飞行续航时间限制了无人机在一些固定空域的连续使用服务，如地震灾害的临时通讯中继及监测指挥，森林防火的监控，交通拥堵的调度监控以及喷雾除霾等。另外现有的无人机一旦事故失控，就会掉落下来，摔坏机器及造成伤人事故，无安全保障。

技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种成倍延长飞行时间的无人机，飞行降落平稳着陆，消除了坠机事故，提高了安全系数。

本发明的技术方案：一种氦(氢)气无人机，包括机体支架，支架上设有螺旋浆，机架中心有机芯设备罩，设备罩内有气压测控单元PCB板和电池。机体支架外端通过尼龙网扣连接环形气球；机体支架中心的微型压缩气囊上的微型电磁阀通过充气管连接环形气球；环形气球的泄气口处装有微型泄气阀；微型电磁阀及微型泄气阀的电路与气压测控单元电连接。 通过气压测控单元向自动平衡系统提供操控依据，控制微型电磁阀与微型泄气阀工作，向环形气球充气或泄气，使无人机盘旋续航或平稳降落。

本发明的有益效果：通过对环形气球的压力调节改变其浮力，自调制无人机的升降，减少了无人机原来依靠螺旋浆升空的电力消耗，成倍地延长了续航工作时间，当航行到预定工作点盘旋时，螺旋浆可减少转动甚至停转，而无人机仍可悬浮在工作点上继续工作，使续航工作时间成倍地延长，所以无人机在一些固定空域能提供连续服务，如地震灾害的临时通讯中继及监测指挥，森林防火的监控，交通拥堵的以及喷雾除霾等。因环形气球均布在螺旋浆的周围，对螺旋浆有保护作用。依靠其氦(氢)气的浮力下降，实现平稳软着陆，不会摔坏无人机，也不会造成伤人事故，极大地提高了安全系数。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明

图1、本发明俯视图；

图2、上图2的A-A剖视图；

图3、本发明仰视图；

图4、本发明环形气球压力调节电气原理方框图。

图中：1.机体支架，2.螺旋浆，3.机芯设备罩，4.气压测控 单元，5.微型压缩气囊，6.微型电磁阀，7.微型泄气阀，8.环形气球，9.尼龙网扣，10.充气管，11.PCB板，12.电池。

具体实施方式：

在图1、图2中，四个螺旋浆(2)分别安装在机体支架(1)的四个轴上，环形气球(8)像保护环一样安装在四个螺旋浆(2)的周围，尼龙网扣(9)将环形气球(8)固定在机体支架(1)上，在机体支架(1)的中心部位装有机芯设备罩(3)，机机芯设备罩(3)内安装有微型压缩气囊(5)、气压测控单元(4)、微型电磁阀(6)、PCB板(11)、电池(12)。充气管(10)分别连接在环形气球(8)与微型电磁阀(6)之间，微型泄气阀(7)也用胶管连接在环形气球(8)上。通过气压测控单元(4)向自动平衡系统提供操控依据，并控制微型电磁阀(6)及微型泄气阀(7)开启或关闭，实施对环形气球(8)的充放气，使无人机延长续航时间或平稳降落。