基于APP调用的无人机的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体涉及无人机。

背景技术：

无人机就是无人驾驶的飞行器。无人机飞行过程有地面人员通过遥控设备指挥遥控无人机上的控制系统，或者由控制系统将事先植入的路线自动起降飞行并执行预定的空中飞行计划。

目前的无人机无法实现app调用，往往是一对一遥控，无法实现终端设备通过app实现多方个终端设备对无人机进行调用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供基于app调用的无人机，以解决至少一个上述技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

基于app调用的无人机，包括一具有飞行功能的无人机机体，所述无人机机体包括一控制系统，其特征在于，所述控制系统连接一无线网络通信模块，所述控制系统通过所述无线网络通信模块连接一用于对无人机进行遥控的终端设备；

所述终端设备上设有与所述无线网络通信模块相匹配的无线收发模块。

用户通过终端设备操作进而实现无人机机体的调用。

所述终端设备上运行有一用于进行无人机遥控的软件。所述终端设备通过所述软件对无人机进行遥控。

所述软件上设有一用于浏览终端设备附近的无人机数量的设备列表，所述设备列表上显示有无人机的编码、工作状态；

所述工作状态包括受控中、待受控两种；

受控中指当前状态下，存有其他终端设备对其进行遥控；

待受控指当前状态下，不存有终端设备对其进行遥控。

用户通过软件查看附近的无人机，通过观看无人机的工作状态，便于了解无人机是否处于受控状态，用户可以选择待受控的无人机进行遥控。

用户点击处于待受控的无人机的编码后，所述软件的界面跳转至付费标准浏览界面，所述付费标准浏览界面上显示有使用无人机的收费标准，所述付费标准浏览界面上还设有用于填写无人机使用时间的选项，所述选项旁设有一用于标识确认付费的第一图标；

用户点击第一图标后，页面跳转至付费界面，所述付费界面上设有用于微信支付、支付宝支付、网银支付中的至少一种支付方式的支付链接。

便于用户进行付费。

所述无人机机体包括一机架，所述机架上设有摄像装置，所述摄像装置连接所述控制系统。

用户便于根据终端设备实现摄像装置摄取画面的观看。便于用户在登山、蹦极过程中通过无人机机体进行拍摄。

所述软件上设有用于观看摄像装置摄取画面的摄像画面浏览界面，所述摄像画面浏览界面，所述摄像画面浏览界面上还设有一用于模式调整的第二图标，点击第二图标进行摄像模式与拍照模式的两种模式的变换，实时控制无人机机体上的摄像装置的工作模式。

用户选择摄像模式的状态下，所述摄像画面浏览界面上设有用于开始摄像的开始摄像图标、用于停止摄像的停止摄像图标，用户点击开始摄像图标后，摄像装置进行摄像，用户点击停止摄像图标后，所述摄像画面浏览界面上跳出一标识有是否保存的对话框，用户选择是后，用户选择用于存储影像的存储路径或者软件自动存储于默认路径，用户选择否后，对话框消失；

用户选择拍照模式的状态下，所述摄像画面浏览界面上设有拍照图标，用户点击拍照图标后，摄像装置进行拍照，拍照结束后，所述摄像画面浏览界面上跳出一标识有是否保存的对话框，用户选择是后，用户选择用于存储照片的存储路径或者软件自动存储于默认路径，用户选择否后，对话框消失。

所述控制系统设有至少两个，至少两个控制系统并联。防止控制系统的故障影响无人机机体的正常飞行。

所述无人机机体是一混动无人机、油动无人机、电动无人机中的任意一种。

所述无人机机体还包括一燃油发动机，所述燃油发动机设有两个动力输出轴，两个动力输出轴分别为第一动力输出轴、第二动力输出轴；

所述第一动力输出轴驱动连接一用于控制无人机机体上升或下降的第一螺旋桨；

所述第二动力输出轴与一发电机的动力输入轴相连，所述发电机设有一电能输出端，所述发电机的电能输出端通过一蓄电装置连接所述控制系统的电能输入端；

所述燃油发动机设有一进油口，所述进油口通过管路连接一储油罐。

本发明采用电动与油动的混合，通过燃油发动机带动第一螺旋桨，形成主动力部分。通过发电机实现控制系统的电能供给。

所述燃油发动机设有一电子控制器，所述控制系统连接所述电子控制器的信号输入端。实现燃油发动机的启动。

所述控制系统连接至少三个无刷电机的电能输入端，所述无刷电机分别驱动连接第二螺旋桨，所述第二螺旋桨呈环状排布于所述第一螺旋桨的四周。

本发明通过控制系统，实现电机转动的智能控制。发电机驱动均布第一螺旋桨的电机，带动第二螺旋桨转动，通过第二螺旋桨保证无人机机体的平衡，形成平衡控制部分。

所述第二螺旋桨设有六个，六个第二螺旋桨呈环状等间隔角度分别于所述第一螺旋桨的四周。

所述无人机机体是油动无人机。

所述管路上设有一输油通道，所述输油通道的一端与储油罐相连，所述输油通道的另一端与所述进油口相连。

所述无人机机体是电动无人机。

所述控制系统设有第二电能输入端，所述第二电能输入端连接一充电装置，所述充电装置连接一电缆，所述电缆连接一位于地面或车辆上的供电装置。

便于实现电能的供给。

所述无线通信模块是wifi通信模块、4g网络通信模块中的至少一种。

便于实现数据的共享。

所述储油罐设有一出油口。

所述电缆包括第一电缆、第二电缆；

所述供电装置与第一电缆的一端相连，所述第一电缆的另一端固定在一卷筒上，所述卷筒设有一转轴，所述转轴上绕设有第二电缆；

所述第二电缆的一端连接所述充电装置，所述第二电缆的另一端通过转动接头与所述第一电缆相连；

所述转轴通过传动部件连接一变频电机。

便于通过变频电机实现电缆在卷筒上的收放。

所述变频电机连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接一无线通信模块；

所述机架上设有一gps模块和北斗定位系统，所述gps模块和北斗定位系统连接所述控制系统。

本发明通过gps模块和北斗定位系统监测无人机机体的飞行情况，进而将飞行情况发送给微型处理器系统，微型处理器系统根据飞行情况调节卷筒的转动情况，进而控制电缆在卷筒上收放。

所述第二电缆是一扁平状的电缆，所述第二电缆的横截面的长度大于所述第二电缆的横截面的宽度的3倍；

所述第二电缆的横截面所处的平面垂直于所述第二电缆导流方向。

本发明通过将传统横截面呈圆形的电缆，改良为扁平状的电缆，便于将第二电缆绕设于卷筒的外壁上。

所述机架的下方还设有至少一个用于喷洒农药的喷淋头，所述喷淋头的喷淋方向为垂直向下，所述喷淋头上设有至少五个出水孔，所述出水孔的孔径不大于0.3mm，所述出水孔的孔径沿着出水方向逐渐递减；

所述喷淋头通过管路连接一位于地面且用于存储农药的箱体，所述箱体设有一出口，所述出口上设有一输送泵。

本发明通过将传统固定于机架上的箱体，放置于地面上，减轻了无人机机体的负重。本发明通过限定出水孔的孔径，保证农药的喷洒效果的同时，减少农药的使用量，实现对农药细化效果，提高农药内溶质溶解度。

所述喷淋头的中心轴线方向为垂直向下；

所述喷淋头连接一电机，所述电机固定于机架上，所述喷淋头的运动方向为以喷淋头的中心轴线为旋转中心线圆周转动。

本发明通过电机驱动喷淋头进行圆周转动，进而相较传统固定式的喷淋头，增加了喷洒范围，农药喷洒效果更优异。

所述喷淋头包括一进水口，所述进水口与所述管路的连接处设有一轴承。保证喷淋头在转动过程中，管路的弯转扭曲。

所述电机设有一动力输出轴，所述动力输出轴的外壁上套设有第一齿轮，所述喷淋头的外壁上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

通过第一齿轮与第二齿轮的传动，进而实现喷淋头的转动。

所述第一齿轮与所述第二齿轮均设有双层，分别为内层与外层，所述内层的硬度大于所述外层的硬度；

所述外层是由海绵或橡胶制成的外层；

所述内层是由金属制成的内侧。

本发明通过采用双层结构的齿轮，减少两者啮合时的磨损。

所述喷淋头是由石墨烯制成的喷淋头。石墨烯既是最薄的材料，也是最强韧的材料，断裂强度比最好的钢材还要高200倍。本发明优化选取喷淋头的材质，减轻重量的同时，保证其强度。

所述机架上设有一用于固定于楼宇上的固定机构；

所述固定机构包括一用于吸附于楼宇的窗户或墙面的吸盘机构，所述吸盘机构位于所述机架的侧壁上；

所述固定机构还包括用于安装吊绳的安装件，所述安装件位于所述机架的顶部，所述吊绳的一端固定于所述机架上，所述吊绳的另一端固定于楼宇的顶部。

本发明通过吊绳与吸盘机构的配合，便于实现无人机机体在楼宇上的固定，便于实现救援。

所述安装件是一环状体，所述环状体设有至少三个；

所述吊绳设有用于穿过所述环状体的挂钩，所述吊绳包括第一吊绳，第二吊绳，所述第二吊绳的个数等于所述环状体的个数；

所述第一吊绳的一端与所述楼宇的顶部固定连接；

所述第一吊绳的另一端通过一万向旋转吊环连接所述第二吊绳的一端，所述第二吊绳的另一端设有所述挂钩。

便于通过吊绳固定所述无人机机体。

所述楼宇上设有用于吊绳固定的吊环，所述吊环部分埋设在楼宇混凝土内。

便于保证无人机机体的支撑力。

或者，所述吊绳的端部设有一吊钩。实现吊绳在楼宇顶部的栏杆上的固定。

所述吸盘装置包括吸盘、吸气泵，所述吸盘与被吸物体表面形成一腔体；

所述吸盘通过管道连接所述吸气泵，所述管道与所述腔体导通，所述管道上还设有一用于进气的进气口，所述进气口与大气导通，所述进气口上设有一电磁阀；

所述电磁阀连接所述控制系统，所述控制系统还连接所述吸气泵。

本发明通过控制系统控制吸气泵抽气，实现腔体变为一真空腔体，实现吸盘吸附与墙体或玻璃上，通过控制系统控制电磁阀的开启，进而实现吸盘与被吸物体的脱离。

所述吸盘设有三个，所述吸盘设有一用于接触被吸物体的接触面，三个吸盘的接触面处于同一平面，且三个吸盘连接构成三角形结构。

提高吸盘的固定效果。

所述机架上设有一逃生通道，所述逃生通道是一由气囊构成的逃生通道，所述气囊通过管路连接一充气泵。

便于机架固定在楼宇上后，人员通过逃生通道逃离。

所述逃生通道设有一倾斜向下的滑道，所述滑道的横截面呈u形。通过滑道的结构，便于控制人员在滑道的滑动轨迹，防止偏离。

所述充气泵位于地面。

所述机架上设有一燃料电池，所述燃料电池设有一出水口，所述出水口通过管路连接一喷头，所述管路上设有一电控阀门；

所述燃料电池连接所述控制系统的电能输入端；

所述控制系统连接所述电控阀门。

控制系统实现遥控出水，将燃料电池内的水分及时处理，造成机身重量。

所述机架上固定有太阳能电池板，所述太阳能电池板的感光面朝上，所述太阳能电池板的电能输出端通过一充电模块连接所述蓄电装置；

所述机架上设有一凹槽，所述凹槽的底部设有所述太阳能电池板，所述凹槽的深度大于所述太阳能电池板的厚度；

所述凹槽的侧壁上设有反光板，所述反光板的反光方向朝向所述凹槽的内部。

便于通过凹槽上的反光板，将光线反射至柔性太阳能电池板，提高太阳能电池板的能量收集。

所述太阳能电池板是一柔性太阳能电池板；

所述凹槽的底面为一圆锥状，所述柔性太阳能电池板呈扇形，所述柔性太阳能电池板围成一圆锥状，且固定于所述凹槽的底面上。

提高光能的吸收。

所述机架上还设有一倾斜向下的导流通道，所述导流通道的上端部与所述凹槽的底部导通。

防止在凹槽内积水。

所述终端设备上设有一gps模块，所述无人机机体上也设有gps模块；

用户通过终端设备上的软件对选定的无人机机体进行遥控时，软件读取gps模块的数据，终端设备通过无线收发模块将终端设备的位置信息实时的发送给无人机机体，无人机机体根据自己的位置信息与终端设备的位置信息进行结合，调整飞行路径。

便于实现无人机跟着用户进行实时拍摄的效果。无需手动遥控其飞行路径。

用户首次选定好待受控的无人机机体后，无人机机体根据终端设备的位置信息飞行至距离终端设备5米以内。以便于用户知晓受控的无人机机体。

所述软件上设有一跟拍模式，用户选择跟拍模式后，无人机机体的飞行路径处于距离终端设备2米以内。

附图说明

图1为本发明的部分结构示意图；

图2为本发明的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。

参见图1、图2，基于app调用的无人机，包括具有飞行功能的无人机机体，无人机机体包括一控制系统，控制系统连接一无线网络通信模块，控制系统通过无线网络通信模块连接一用于对无人机进行遥控的终端设备。终端设备上设有与无线网络通信模块相匹配的无线收发模块；终端设备上运行有一用于进行无人机遥控的软件。用户通过软件操作进而实现无人机机体的调用，终端设备通过软件对无人机进行遥控。

软件上设有一用于浏览终端设备附近的无人机数量的设备列表，设备列表上显示有无人机的编码、工作状态；工作状态包括受控中、待受控两种；受控中指当前状态下，存有其他终端设备对其进行遥控；待受控指当前状态下，不存有终端设备对其进行遥控。用户通过软件查看附近的无人机，通过观看无人机的工作状态，便于了解无人机是否处于受控状态，用户可以选择待受控的无人机进行遥控。

用户点击处于待受控的无人机的编码后，软件的界面跳转至付费标准浏览界面，付费标准浏览界面上显示有使用无人机的收费标准，付费标准浏览界面上还设有用于填写无人机使用时间的选项，选项旁设有一用于标识确认付费的第一图标；用户点击第一图标后，页面跳转至付费界面，付费界面上设有用于微信支付、支付宝支付、网银支付中的至少一种支付方式的支付链接。便于用户进行付费。

无人机机体包括一机架21，机架21上设有摄像装置22，摄像装置22连接控制系统。用户便于根据终端设备实现摄像装置摄取画面的观看。便于用户在登山、蹦极过程中通过无人机机体进行拍摄。

软件上设有用于观看摄像装置摄取画面的摄像画面浏览界面，摄像画面浏览界面，摄像画面浏览界面上还设有一用于模式调整的第二图标，点击第二图标进行摄像模式与拍照模式的两种模式的变换，实时控制无人机机体上的摄像装置的工作模式。用户选择摄像模式的状态下，摄像画面浏览界面上设有用于开始摄像的开始摄像图标、用于停止摄像的停止摄像图标，用户点击开始摄像图标后，摄像装置进行摄像，用户点击停止摄像图标后，摄像画面浏览界面上跳出一标识有是否保存的对话框，用户选择是后，用户选择用于存储影像的存储路径或者软件自动存储于默认路径，用户选择否后，对话框消失；用户选择拍照模式的状态下，摄像画面浏览界面上设有拍照图标，用户点击拍照图标后，摄像装置进行拍照，拍照结束后，摄像画面浏览界面上跳出一标识有是否保存的对话框，用户选择是后，用户选择用于存储照片的存储路径或者软件自动存储于默认路径，用户选择否后，对话框消失。

参见图1，无人机机体还包括一燃油发动机1，燃油发动机1设有两个动力输出轴，两个动力输出轴分别为第一动力输出轴、第二动力输出轴；第一动力输出轴驱动连接一用于控制无人机机体上升或下降的第一螺旋桨11；第二动力输出轴与一发电机3的动力输入轴相连，发电机3设有一电能输出端，发电机3的电能输出端通过一蓄电装置5连接控制系统6的电能输入端；燃油发动机设有一进油口，进油口通过管路连接一位于地面或车辆的储油罐。本发明通过管路输送燃油发动机所需的油量，解决了无人机机体自带油箱的局限性，提高续航时间，此外，本发明采用电动与油动的混合，通过燃油发动机带动第一螺旋桨11，形成主动力部分。通过发电机实现控制系统的电能供给。第一动力输出轴通过一减速箱2驱动连接第一螺旋桨11。燃油发动机设有一电子控制器，控制系统6连接电子控制器的信号输入端。实现燃油发动机的启动。发电机3的电能输出端连接一能量管理装置4，能量管理装置4连接蓄电装置5。

控制系统6连接至少三个无刷电机7的电能输入端，无刷电机7分别驱动连接第二螺旋桨12，第二螺旋桨12呈环状排布于第一螺旋桨11的四周。本发明通过控制系统，实现电机转动的智能控制。发电机驱动均布第一螺旋桨11的电机，带动第二螺旋桨12转动，通过第二螺旋桨12保证无人机机体的平衡，形成平衡控制部分。

第二螺旋桨12设有六个，六个第二螺旋桨12呈环状等间隔角度分别于第一螺旋桨11的四周。

无人机机体是电动无人机。

控制系统设有第二电能输入端，第二电能输入端连接一充电装置，充电装置连接一电缆，电缆连接一位于地面或车辆上的供电装置。便于实现电能的供给。

无线通信模块是wifi通信模块、4g网络通信模块中的至少一种。便于实现数据的共享。

储油罐设有一出油口。

电缆包括第一电缆、第二电缆；供电装置与第一电缆的一端相连，第一电缆的另一端固定在一卷筒上，卷筒设有一转轴，转轴上绕设有第二电缆；第二电缆的一端连接充电装置，第二电缆的另一端通过转动接头与第一电缆相连；转轴通过传动部件连接一变频电机。便于通过变频电机实现电缆在卷筒上的收放。

变频电机连接一微型处理器系统，微型处理器系统连接一无线通信模块；机架上设有一gps模块和北斗定位系统，gps模块和北斗定位系统连接控制系统。本发明通过gps模块和北斗定位系统监测无人机机体的飞行情况，进而将飞行情况发送给微型处理器系统，微型处理器系统根据飞行情况调节卷筒的转动情况，进而控制电缆在卷筒上收放。

第二电缆是一扁平状的电缆，第二电缆的横截面的长度大于第二电缆的横截面的宽度的3倍；第二电缆的横截面所处的平面垂直于第二电缆导流方向。本发明通过将传统横截面呈圆形的电缆，改良为扁平状的电缆，便于将第二电缆绕设于卷筒的外壁上。

机架的下方还设有至少一个用于喷洒农药的喷淋头，喷淋头的喷淋方向为垂直向下，喷淋头上设有至少五个出水孔，出水孔的孔径不大于0.3mm，出水孔的孔径沿着出水方向逐渐递减；喷淋头通过管路连接一位于地面且用于存储农药的箱体，箱体设有一出口，出口上设有一输送泵。本发明通过将传统固定于机架上的箱体，放置于地面上，减轻了无人机机体的负重。本发明通过限定出水孔的孔径，保证农药的喷洒效果的同时，减少农药的使用量，实现对农药细化效果，提高农药内溶质溶解度。

喷淋头的中心轴线方向为垂直向下；喷淋头连接一电机，电机固定于机架上，喷淋头的运动方向为以喷淋头的中心轴线为旋转中心线圆周转动。本发明通过电机驱动喷淋头进行圆周转动，进而相较传统固定式的喷淋头，增加了喷洒范围，农药喷洒效果更优异。

喷淋头包括一进水口，进水口与管路的连接处设有一轴承。保证喷淋头在转动过程中，管路的弯转扭曲。

电机设有一动力输出轴，动力输出轴的外壁上套设有第一齿轮，喷淋头的外壁上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。通过第一齿轮与第二齿轮的传动，进而实现喷淋头的转动。

第一齿轮与第二齿轮均设有双层，分别为内层与外层，内层的硬度大于外层的硬度；外层是由海绵或橡胶制成的外层；内层是由金属制成的内侧。本发明通过采用双层结构的齿轮，减少两者啮合时的磨损。

喷淋头是由石墨烯制成的喷淋头。石墨烯既是最薄的材料，也是最强韧的材料，断裂强度比最好的钢材还要高200倍。本发明优化选取喷淋头的材质，减轻重量的同时，保证其强度。

机架上设有一用于固定于楼宇上的固定机构；固定机构包括一用于吸附于楼宇的窗户或墙面的吸盘机构，吸盘机构位于机架的侧壁上；固定机构还包括用于安装吊绳的安装件，安装件位于机架的顶部，吊绳的一端固定于机架上，吊绳的另一端固定于楼宇的顶部。本发明通过吊绳与吸盘机构的配合，便于实现无人机机体在楼宇上的固定，便于实现救援。

安装件是一环状体，环状体设有至少三个；吊绳设有用于穿过环状体的挂钩，吊绳包括第一吊绳，第二吊绳，第二吊绳的个数等于环状体的个数；第一吊绳的一端与楼宇的顶部固定连接；第一吊绳的另一端通过一万向旋转吊环连接第二吊绳的一端，第二吊绳的另一端设有挂钩。便于通过吊绳固定无人机机体。

楼宇上设有用于吊绳固定的吊环，吊环部分埋设在楼宇混凝土内。便于保证无人机机体的支撑力。或者，吊绳的端部设有一吊钩。实现吊绳在楼宇顶部的栏杆上的固定。

吸盘装置包括吸盘、吸气泵，吸盘与被吸物体表面形成一腔体；吸盘通过管道连接吸气泵，管道与腔体导通，管道上还设有一用于进气的进气口，进气口与大气导通，进气口上设有一电磁阀；电磁阀连接控制系统，控制系统还连接吸气泵。本发明通过控制系统控制吸气泵抽气，实现腔体变为一真空腔体，实现吸盘吸附与墙体或玻璃上，通过控制系统控制电磁阀的开启，进而实现吸盘与被吸物体的脱离。

吸盘设有三个，吸盘设有一用于接触被吸物体的接触面，三个吸盘的接触面处于同一平面，且三个吸盘连接构成三角形结构。提高吸盘的固定效果。

机架上设有一逃生通道，逃生通道是一由气囊构成的逃生通道，气囊通过管路连接一充气泵。便于机架固定在楼宇上后，人员通过逃生通道逃离。逃生通道设有一倾斜向下的滑道，滑道的横截面呈u形。通过滑道的结构，便于控制人员在滑道的滑动轨迹，防止偏离。充气泵位于地面。

机架上设有一燃料电池，燃料电池设有一出水口，出水口通过管路连接一喷头，管路上设有一电控阀门；燃料电池连接控制系统的电能输入端；控制系统连接电控阀门。控制系统实现遥控出水，将燃料电池内的水分及时处理，造成机身重量。

机架上固定有太阳能电池板，太阳能电池板的感光面朝上，太阳能电池板的电能输出端通过一充电模块连接蓄电装置；机架上设有一凹槽，凹槽的底部设有太阳能电池板，凹槽的深度大于太阳能电池板的厚度；凹槽的侧壁上设有反光板，反光板的反光方向朝向凹槽的内部。便于通过凹槽上的反光板，将光线反射至柔性太阳能电池板，提高太阳能电池板的能量收集。

太阳能电池板是一柔性太阳能电池板；凹槽的底面为一圆锥状，柔性太阳能电池板呈扇形，柔性太阳能电池板围成一圆锥状，且固定于凹槽的底面上。提高光能的吸收。

机架上还设有一倾斜向下的导流通道，导流通道的上端部与凹槽的底部导通。防止在凹槽内积水。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。