1.一种基于激光驾束的无人机回收系统，由地面激光引导光束发射系统和无人机上激光引导光束接收系统组成，其特征在于：地面激光引导光束发射系统附图2，包括伺服系统、激光器和激光引导光束形成装置；伺服系统用于调整激光引导光束的指向、激光器作用是产生一束光、激光引导光束形成装置用于调整激光光束的发散角；无人机激光引导光束接收系统附图包括接收光学系统、探测器、信号处理单元以及和无人机飞行控制系统的通信单元，光学系统用于对引导光束聚焦，并在探测器上形成光斑；探测器接收光斑能量，并根据所接受激光能量输出相电流；信号处理单元对探测器输出相电流进行放大和解算，形成偏差信号经通信单元与无人机飞行控制系统进行通信，通过无人机飞行控制系统控制舵机来调整无人机飞行方向。
2.根据权利要求1所述的无人机回收系统，其特征在于，所述伺服控制系统的俯仰调节范围为0°~30°。
3.根据权利要求1所述的无人机回收系统，其特征在于，所述激光器为红外激光器，其波段是对人眼最安全的1550nm。
4.根据权利要求1所述的无人机回收系统，其特征在于，所述激光引导光束形成装置为准直光学系统和变焦光学系统。
5.根据权利要求1所述的无人机回收系统，其特征在于，所述接收光学系统为聚焦光学系统。
6.根据权利要求1所述的无人机回收系统，其特征在于，所述探测器为四象限探测器。