一种无人飞行器运输抛投机构的制作方法

本发明涉及一种无人飞行器运输抛投机构。

背景技术：

中国专利CN201310715672公开了“一种用于无人直升机的货物投放装置”，它通过在无人机腹部下悬挂固定一支架，支架与一环形托架间通过旋转轴连接，环形托架上放置有有一球形容器，二者间并未有固定连接结构，球形容器在环形托架保持居中角度时由于重力紧靠在环形托架上实现固定，当需要抛投时通过旋转轴旋转控制环形托架旋转一定角度，进而实现托架与球形容器的分离，从而实现运输物抛投。这种类似机构需要一标准化的托架与球形容器，因此运输物体的大小与形状受限，且需要机构整体旋转，占用了相机云台等其他挂载物的空间，当飞行器投放目的地不明确时，因为缺少摄像机的目标识别从而无法实现远程控制与自动控制，应用范围局限性较大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单合理、稳定性高、操控简单、便于安装，且重量轻尺寸小、便于飞行器携带的无人飞行器运输抛投机构，其运输物体积形状不受限，应用范围广，实用性强。

实现本发明目的的技术方案如下：

一种无人飞行器运输抛投机构，包括固定在无人飞行器下方的安装支架，安装支架下设置有壳体，安装支架上装配有设有伸缩轴的伸缩电机，安装支架上还固定设置有阻挡装置，在伸缩轴与阻挡装置之间形成夹持空间，所述壳体将上述伸缩电机、阻挡装置罩设在其中，在壳体上开设有与夹持空间相通的让位口，壳体内设置有用于控制伸缩电机及接收控制信号的电气控制装置，在壳体下方设置有用于控制电气控制装置通电或断电的供电开关。

进一步地，所述阻挡装置在伸缩轴的伸出行程内。

进一步地，所述伸缩轴前端固定设置有一增强轴套。

进一步地，所述增强轴套的轴心线与伸缩轴的轴心线重合。

进一步地，所述阻挡装置包括脱离板、顶板，在脱离板与顶板之间形成上述夹持空间，所述伸缩轴穿过脱离板伸入夹持空间中。

进一步地，所述脱离板上开设有供伸缩轴穿过的让位孔。

进一步地，所述顶板上设置有供伸缩轴的端部伸入形成限位的限位孔。

进一步地，所述壳体的让位口处设置有向壳体内或壳体外延伸的导向套。

采用了上述技术方案，伸缩电机及伸缩轴的配合轴实现挂钩的装载与脱落，运动行程短，整体尺寸小且活动空间小，不影响相机云台的挂载。伸缩轴伸出行程位置处于阻挡装置的一侧且在两者之间形成夹持空间，通过伸缩轴与阻挡装置的配合接触夹持挂载物，当伸缩轴缩回时实现伸缩轴与阻挡装置的脱离，挂载物因为悬空在重力作用下而掉落。本发明具有运输物体积形状不受限，结构简单合理，稳定性高，操控简单，便于安装，且重量轻尺寸小，便于飞行器携带的优点，应用范围广，实用性强。

附图说明

图1为本发明的装配示意图；

图2为本发明装配到无人机飞行器上的示意图；

图3为本发明的内部结构图；

图4为本发明伸缩轴穿过挂载物情况的结构示意图；

图5为图4中B处局部放大图；

图6为本发明伸缩轴伸出顶住挂载物形成挂载的结构示意图；

图7为本发明伸缩轴缩回挂载物掉落情况的示意图；

附图中，1为安装支架，2为壳体，3为伸缩电机，4为阻挡装置，5为夹持空间，6为让位口，7为电气控制装置，8为供电开关，9为脱离板，10为顶板，11为挂载物，12为增强轴套，13为让位孔，14为限位孔，15为导向套，16为盖板，17为伸缩轴，18为连接板，19为挂载物开孔；

100为无人飞行器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1、2、3，一种无人飞行器运输抛投机构，包括固定在无人飞行器100下方的安装支架1，安装支架下设置有壳体2，安装支架上装配有设有伸缩轴17的微型伸缩电机3，当然也可以选择大中型电机，安装支架上还固定设置有阻挡装置4，在伸缩轴与阻挡装置之间形成夹持空间5，壳体将上述伸缩电机、阻挡装置罩设在其中，在壳体上开设有与夹持空间相通的让位口6，壳体内设置有用于控制伸缩电机及接收控制信号的电气控制装置7，在壳体下方设置有用于控制电气控制装置通电或断电的供电开关8。阻挡装置在伸缩轴的伸出行程内，阻挡装置包括脱离板9、顶板10，脱离板与顶板之间可采用一体的部件构成或采用连接板18将两者上端进行连接成整体，在脱离板与顶板之间形成上述夹持空间5以供挂载物11的插入，挂载物可为吊舱或者运输舱等等可部分插入夹持空间中的物件，伸缩轴穿过脱离板伸入夹持空间中。由于微型伸缩电机尺寸小，伸缩轴过细，为防止挂载物过重，导致伸缩轴在拉力作用下变形或者晃动，伸缩轴前端固定设置有一增强轴套12，增强轴套可以根据需要来进行选择是否使用。为了保证传动的稳定性以更精准的对挂载物进行夹持，增强轴套的轴心线与伸缩轴的轴心线重合。脱离板上开设有供伸缩轴穿过的让位孔13。

顶板上设置有供伸缩轴的端部伸入形成限位的限位孔14。壳体的让位口处设置有向壳体内或壳体外延伸的导向套15。该导向套设置于壳体内时可上端可顶在脱离板与顶板下方，形成支承，这样既能实现挂载物插入的导向作用，也能够对脱离板与顶板形成支承，保证夹持或脱离过程中的稳定性。实施中，在微型伸缩电机上方设置有对其进行封盖的盖板16。

参见图4、5，其中，图4中示出了伸缩轴伸出穿过挂载物开孔19的情况，伸缩轴17上的增强轴套12穿过让位孔13、夹持空间5及限位孔14与顶板10接触，伸缩轴17及增强轴套12在微型电机3的推力作用下压紧顶板10，挂载物11悬挂在增强轴套及伸缩轴上，脱离板与顶板之间起到夹紧挂载物限制前后晃动的作用。脱离板在伸缩轴缩回时阻止挂载物跟随伸缩轴缩回。

参见图6，图6中的挂载物上未开孔，伸缩轴17伸出夹持挂载物的情况为：增强轴套12穿让位孔13、伸入夹持空间5中对挂载物11形成顶夹状，伸缩轴及增强轴套在微型电机作用下推动挂载物压紧顶板10，当伸缩轴遇到一定阻力时，伸缩轴停止伸出，挂载物在两侧夹紧压力作用下实现悬挂固定。

图7为伸缩轴缩回状态的示意图，挂载物自行掉落的情况，当飞行器到达指定片抛投位置时，伸缩轴17在微型电机3作用下自动缩回，脱离板在伸缩轴缩回时阻止挂载物跟随伸缩轴缩回，挂载物在重力作用下掉落。