本发明与旋翼无人机有关。
背景技术：
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现有的旋翼无人机在工业、农业、环境、消防、测量、应急救援、航拍、摄影摄像、电力巡检等各个行业应用非常广泛，但是目前面临最大的问题是无人机在空中停留执行任务时间太短，需要一种能够增加无人机滞空时间的技术解决该问题。
技术实现要素：
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本发明的目的是提出一种克服现有旋翼无人机滞空时间短的缺点的充气旋翼无人机。
本发明是这样实现的：
本发明至少一个球形密封腔11与集中舱12连接，形成可充气体机身, , 集中舱12内安装了飞控模块、遥控模块，电池，电调模块，集中舱12外部与动力装置连接，动力装置由无刷电机14，桨叶15构成，可充气体机身上部有位置高度传感器13，下部有货物挂钩16。机身产生的浮力要小于无人机整体的重量。
密封腔11用细铁丝和碳纤维杆做龙骨架，在龙骨架外面套上一层薄膜制成，在集中舱12的上下两个方向各固定一个密封腔11，形成可充气体机身。集中舱12外部与四个动力装置连接。
本发明技术方案的原理是：
用细铁丝和碳纤维杆做龙骨架，在龙骨架外面套上一层薄膜，形成一个密封腔，在集中舱的上下两个方向各固定一个密封腔，形成可充气体机身，可充气体机身具备一定体积，在充满比空气比重轻的气体后(比如氦气、氢气等)，在空气中会产生向上的浮力，在所产生的浮力不超过飞机重量时，飞机是受控飞行的。以氢气为例，在室温情况下，1立方米体积的氢气可以产生为1.58Kg，在减去龙骨和薄膜的重量0.8Kg，则可产生0.78Kg的浮力。因此通过充气机身产生的浮力可以减少桨叶15和电机14产生升力时的能量消耗，从而提高无人机滞空时间。
本发明的优点和有益效果：
本发明在现有旋翼无人机的基础上，设计可充气体机身，该机身整体为是封闭的一个或几个气囊，无人机的旋翼支架与充气机身形成有机结合，充气机身的结构特点不会影响旋翼转动时空气动力特性。利用充气机身产生的向上浮力，减轻了电机的负荷，从而减小电池供电电流输出，延长飞机飞行时间。本发明增加物料少，成本低；本发明能增加无人机滞空时间，效果明显。
附图说明
图1为本发明结构图。
具体实施方式：
至少一个球形密封腔11与集中舱12连接，形成可充气体机身, , 集中舱12内安装了飞控模块、遥控模块，电池，电调模块，集中舱12外部与动力装置连接，动力装置由无刷电机14，桨叶15构成，可充气体机身上部有位置高度传感器13，下部有货物挂钩16。
密封腔11用细铁丝和碳纤维杆做龙骨架，在龙骨架外面套上一层薄膜制成，在集中舱12的上下两个方向各固定一个密封腔11，形成可充气体机身。集中舱12外部与四个动力装置连接。
本发明在现有旋翼无人机的基础上，设计可充气体机身，该机身整体为是封闭的一个或几个球形密封，无人机的旋翼支架与充气机身形成有机结合，机身的结构特点不会影响旋翼转动时空气动力特性,机身设计成上下两个球形密封腔，分别在上部和下部，中间的位置是两个球形密封腔连接的地方，因此有较大的空间用来放置集中舱12，由于在中间位置留有空间，桨叶转动时带动的空气浮力不会受到机身的影响。在飞行时，由于增加了充气机身，在机身内充上氢气或氦气，机身会产生向上的浮力，从而减轻了电机的负荷；对机身的体积大小进行控制，机身产生的浮力要小于无人机整体的重量，以便向下飞行时无人机的可控性。