技术领域
本发明涉及无人机尾翼控制技术领域，具体涉及一种新型无人机垂尾联动装置。
背景技术：
中国专利号201420373908.2公开了一种无人机尾翼平衡调节结构，它包括机尾，机尾上端的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，其中左侧面的两个舵机分别是舵机A和舵机B，机尾下端的两侧面分别安装有尾侧翼，尾侧翼的下端通过合页Ⅰ连接有平衡尾侧翼，平衡尾侧翼的上侧面安装有底座A，底座A铰接有连接杆A，连接杆A一端与底座A铰接，另一端与舵机A的输出轴连接，机身尾部的上侧面安装有尾翼，尾翼末端通过合页Ⅱ连接有平衡尾翼，平衡尾翼的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座B，底座B铰接有连接杆B，连接杆B一端与底座B铰接，另一端与舵机B的输出轴连接。
中国专利请号：2015208174389公开了一种无人机平尾翼控制机构，由平尾安定面、平尾舵机连板、舵机、舵机驱动轴、连杆、销轴、平尾升降舵、升降舵连板、升降舵护翼组成；平尾安定面的两端均设有舵机和销轴，舵机上的舵机驱动轴上固定有平尾舵机连板，平尾舵机连板的两端分别连接有连杆的一端，连杆的另一端分别连接升降舵连板的两端；平尾升降舵的两端分别设有升降舵护翼，升降舵护翼的内测分别固定有升降舵连板；升降舵护翼通过销轴与平尾安定面连接。以舵机为驱动装置，驱动与舵机驱动轴连接的平尾舵机连板在设定的角度内转动，通过连杆、与连杆连接的升降舵连板，使得平尾升降舵以销轴为轴心上、下调整，以实现控制无人机升降的目的。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种无人机垂尾联动装置，以舵机及其摇臂为驱动装置，实现无人机的空中飞行转向和地面滑行转向。
为达到上述目的，本发明采用了这样的技术方案：所述无人机垂尾联动装置，由垂尾安定面、预制有摇臂导槽的机身尾部、舵角摇臂、舵角尾轮摇臂、尾轮摇臂、连杆、尾轮轴、尾轮、转向连杆、舵机及其摇臂组成；其特征在于，机身尾部的端部设有活动连接的垂尾安定面，垂尾安定面的一侧固定有舵角摇臂和舵角尾轮摇臂；机身尾部的侧部预制有摇臂导槽；舵机及其摇臂固定在机身尾部的内部，并透出摇臂导槽，舵机及其摇臂与舵角摇臂之间连接有转向连杆；机身尾部的底部设有活动连接的尾轮摇臂，该尾轮摇臂与减震弹簧固定连接，减震弹簧的端部预制有安装尾轮的尾轮轴；舵角尾轮摇臂与尾轮摇臂之间连接有连杆。
采用这样的结构后，以舵机及其摇臂为驱动装置，通过转向连杆及与其连接的舵角摇臂，驱动与舵角摇臂、舵角尾轮摇臂固定安装在一起的垂尾安定面，在舵机及其摇臂设定的摆动幅度内左右摆动；当无人机飞行作业时，以实现控制无人机的空中飞行转向。由于舵角尾轮摇臂通过连杆与尾轮摇臂连接，尾轮摇臂与减震弹簧的端部固定连接，减震弹簧的端部预制的安装尾轮上安装的尾轮轴，可以随着垂尾安定面同步摆动；这样，当无人机降落地面时，以实现控制无人机的地面滑行转向。本发明的积极效果在于：既安装、拆卸方便，又安全牢固；最大限度减少空气阻力。
附图说明
附图所示为本发明具体结构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明所述无人机垂尾联动装置进行详细说明；
如图所示，所述无人机垂尾联动装置，由垂尾安定面10、预制有摇臂导槽2的机身尾部1、舵角摇臂9、舵角尾轮摇臂8、尾轮摇臂4、连杆5、尾轮轴7、尾轮6、转向连杆11、舵机及其摇臂3组成；
机身尾部1的端部设有活动连接的垂尾安定面10，垂尾安定面10的一侧固定有舵角摇臂9和舵角尾轮摇臂8；机身尾部1的侧部预制有摇臂导槽2；舵机及其摇臂3固定在机身尾部1的内部，并透出摇臂导槽2，舵机及其摇臂3与舵角摇臂9之间连接有转向连杆11；
机身尾部1的底部设有活动连接的尾轮摇臂4，该尾轮摇臂4与减震弹簧70固定连接，减震弹簧70的端部预制有安装尾轮6的尾轮轴7；舵角尾轮摇臂8与尾轮摇臂4之间连接有连杆5。