活动通道制动系统及登机桥的制作方法

本发明涉及一种活动通道制动系统，本发明还涉及具有该活动通道制动系统的登机桥。

背景技术：

参见图1及图2，图1为登机桥的示意图，图2是现有登机桥的原理示意图。现有的登机桥一般包括三个依次套接的通道，这三个通道分别为a通道21、b通道22以及c通道23。a通道21铰接于转台1，转台1通过转台1通过其下方的立柱固定于地面；c通道23与升降立柱3相连，升降立柱3与行走系统4相连，行走系统4带动c通道前行或后退；b通道22套装于a通道21与c通道23之间。

如图2示，第一动滑轮221与第二动滑轮222固定于b通道22底部。回缩钢丝绳51一端固定于a通道21尾端，一端固定于c通道23尾端，中间经过第二动滑轮222。a通道21、b通道22、c通道23、回缩钢丝绳51与第二动滑轮222形成一组动滑轮机构。拉伸钢丝绳52一端固定于a通道21前端，一端固定于c通道23尾端，中间经过第一动滑轮221。a通道21、b通道22、c通道23、拉伸钢丝绳52与第一动滑轮221形成另一组动滑轮机构。三个通道通过这两组动滑轮机构，实现同步运动。

登机桥可用在机场内，供乘客登上飞机。该c通道23与飞机舱门对齐后，乘客可由转台1进入到登机桥内，再依次通过a通道21、b通道22和c通道23，最后进入到飞机中。当然，该登机桥也可被安装在渡口码头等地，供乘客登上轮船，因此，本登机桥也可被称作登船桥或其他名称。

在使用时，该回缩钢丝绳51和拉伸钢丝绳52有可能发生断裂，而登机桥在很多情况下并不处于水平状态，如果回缩钢丝绳51或拉伸钢丝绳52发生断裂，则b通道22将会处于不受控的滑动状态，造成安全隐患，为了保证通道内的人员安全，必须能够在钢丝绳断裂的情况下对b通道22制动。现有的通道制动系统结构复杂，可靠性不高。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种在拉伸钢丝绳或回缩钢丝绳断裂时能够对相邻两个通道制动，并且结构简单，可靠性高的活动通道制动系统。

本发明的另外一个目的在于提供具有该活动通道制动系统的登机桥。

本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，一种活动通道制动系统，用于登机桥，所述登机桥包括依次套接的多个通道以及连接多个所述通道的拉伸钢丝绳和回缩钢丝绳，所述活动通道制动系统包括：制动板、制动销以及触发装置；制动板固定设置于所述多个通道中的一第一通道，所述制动板上设置有多个制动卡槽；制动销活动设置于所述多个通道中的其中一个与所述第一通道相套接的第二通道，用于与所述制动卡槽相结合；触发装置包括：机械阻挡、拉杆机构以及拉伸弹簧；机械阻挡固定设置于所述第二通道；拉杆机构活动设置于所述第二通道并与所述拉伸钢丝绳或回缩钢丝绳一端相连接，所述拉杆机构在拉伸钢丝绳或回缩钢丝绳的拉力作用下抵靠于所述机械阻挡；拉伸弹簧两端分别与所述拉杆机构和第二通道相连，用于在拉伸钢丝绳或回缩钢丝绳断裂时，驱动所述拉杆机构运动并使拉杆机构带动所述制动销与制动卡槽相结合，以制动第一通道和第二通道。

根据本发明的一实施方式，所述制动销铰接于所述第二通道，所述制动销以及触发装置各设有两个，两个所述触发装置的两个拉杆机构分别与拉伸钢丝绳和回缩钢丝绳的一端相连接，且两个所述触发装置的两个拉杆机构分别连接至其中一个所述制动销。

根据本发明的一实施方式，所述制动销铰接于所述第二通道，所述第二通道上设有向所述制动销提供拉力以使制动销与制动卡槽脱离连接的定位弹簧，所述触发装置设有两个，两个所述触发装置的两个拉杆机构分别与拉伸钢丝绳和回缩钢丝绳的一端相连接，且两个所述触发装置的两个拉杆机构连接至同一个所述制动销。

根据本发明的一实施方式，所述拉杆机构包括：

第一铰接座，固定设置于所述第二通道；

第一铰接杆，与所述拉伸钢丝绳或回缩钢丝绳相连接；

第二铰接杆，其一端与所述第一铰接座相铰接，另一端和第一铰接杆相铰接并能够抵靠于所述机械阻挡，所述拉伸弹簧与所述第二铰接杆相连接；

第三铰接杆，一端铰接于所述第一铰接座；

第四铰接杆，两端分别与所述第三铰接杆和制动销相铰接；其中，

根据本发明的一实施方式，所述第二铰接杆转动一定角度后能够带动所述第三铰接杆转动，以使第三铰接杆带动所述第四铰接杆运动，并使所述第四铰接杆带动所述制动销与所述制动卡槽相结合。

根据本发明的一实施方式，所述拉杆机构包括：

主铰接杆，其一端与所述制动销同轴铰接，另一端与所述机械阻挡相接触，且所述主铰接杆与所述拉伸弹簧相连接；

中间铰接轴，铰接于所述主铰接杆；

连接螺栓，其一端与所述拉伸钢丝绳或回缩钢丝绳相连接，另一端连接于所述中间铰接轴。

根据本发明的一实施方式，所述主铰接杆包括一本体以及由该本体上翘的连结柄，所述连结柄与所述制动销同轴铰接，所述本体转动一定角度后能够与所述制动销接触以驱动制动销与所述制动卡槽相结合。

根据本发明的一实施方式，所述制动卡槽为腰形槽、圆槽、方槽、梯形槽或v型槽。

根据本发明的一实施方式，还包括用于检测所述制动销是否与所述制动卡槽相结合的行程开关。

根据本发明的另一个方面，一种登机桥，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述的活动通道制动系统。

根据本发明的一实施方式，所述登机桥具有三个通道。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

本发明活动通道制动系统，通过制动板、制动销以及触发装置对登机桥的两个相邻通道进行制动，其结构简单紧凑，安装方便；同时，本发明活动通道制动系统可以完全通过机械结构实现，动作可靠性极高，能够有效地在拉伸钢丝绳或回缩钢丝绳断裂的情况下对活动通道进行制动，保证了乘客的生命安全。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是现有登机桥的示意图；

图2是现有登机桥的原理示意图；

图3是本发明中b通道的底部视图；

图4是本发明实施方式的活动通道制动系统的示意图；

图5是本发明实施方式中c通道的底部结构仰视示意图；

图6是本发明实施方式中主铰接杆的结构示意图；

图7是回缩钢丝绳松弛时的示意图；

图8是回缩钢丝绳断裂时的示意图；

图9是拉伸钢丝绳松弛时的示意图；

图10是拉伸钢丝绳断裂时的示意图。

图中：1、转台；21、a通道；22、b通道；221、第一动滑轮；222、第二动滑轮；223、制动板；224、制动卡槽；23、c通道；51、回缩钢丝绳；52、拉伸钢丝绳；61、第一铰接杆；62、第二铰接杆；63、第三铰接杆；64、第四铰接杆；65、连接螺栓；66、主铰接杆；661、连结柄；662、固定罩；663、中间铰接轴；67、制动销；671、撞击杆；71、拉伸弹簧；72、拉伸弹簧；73、定位弹簧；9、定位止挡板；231、机械阻挡；232、第一铰接座；233、机械阻挡；234、第二铰接座。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参见图3及图4，本发明实施方式公开了一种活动通道制动系统。该活动通道制动系统用于图1及图2所示的登机桥，其中登机桥包括依次套接的多个通道以及连接多个所述通道的拉伸钢丝绳52和回缩钢丝绳51。该活动通道制动装置包括制动板223、制动销67、以及触发装置。其中，该制动板223固定设置于一第一通道，制动销67活动设置于其中一个与第一通道相套接的第二通道。

在本实施方式中，该第一通道为b通道22，第二通道为c通道23。但是，应当指出的是，本实施方式中的“第一通道”和“第二通道”仅仅用来表示两个相邻并且相互套接的通道中的其中一个，并非对通道的限制，例如，在本发明的其他实施方式中，该第一通道也可代表c通道23，而第二通道为b通道22。同时，登机桥的通道数量不限于3节，其也可为4节或更多。

结合图4，制动板223大致为一个细长条形的钢板，在制动板223上设置有多个制动卡槽224。在本实施方式中，制动卡槽224的结构大致为腰型孔，但是，本领域技术人员应当理解的是，制动卡槽224的结构仅为示例性的，其具体结构并不限制，在本发明的其他实施方式中，制动卡槽224也可为圆槽、方槽、梯形槽或v型槽等其他结构。

制动销67可以用于与制动板223上的制动卡槽224相结合。也就是说，制动销67可以伸入到制动卡槽224之中，从而和制动卡槽224结合在一起，这样就可以限制第一通道和第二通道之间的相对运动，从而保证通道内的人员安全。该制动销67在触发装置的触发下可以执行相应的与制动卡槽224相结合的动作。本领域技术人员应当理解的是，对本发明而言，该制动销67的具体动作方式并不限制，举例来说，该制动销67可以滑动设置于第二通道，该制动销67可以滑入制动卡槽224中，而在本实施方式中，该制动销67是铰接在第二通道上的，通过转动制动销67，可以使得制动销67的远端进入到制动卡槽224中。

参考图4至图10，触发装置包括机械阻挡、拉杆机构以及拉伸弹簧。其中，机械阻挡固定设置在第二通道上。拉杆机构活动设置于第二通道，并与拉伸钢丝绳52或回缩钢丝绳51一端相连接，拉杆机构在拉伸钢丝绳52或回缩钢丝绳51的拉力作用下抵靠于机械阻挡。拉伸弹簧两端分别与拉杆机构和第二通道相连，用于在拉伸钢丝绳52或回缩钢丝绳51断裂时，驱动拉杆机构运动并使拉杆机构带动所述制动销与制动卡槽相结合，以制动第一通道和第二通道。

接下来进一步地详细介绍触发装置。对于本申请的活动通道制动系统而言，制动销67和触发装置的具体数量可以根据需要而调整。在本发明的一实施方式中，该制动销67以及触发装置可以各设置两个，并且，这两个触发装置的拉杆机构分别与拉伸钢丝绳52和回缩钢丝绳51相连接。每一个触发装置的拉杆机构分别连接至其中一个制动销67。

而在本发明另一实施方式中，该制动销67以及触发装置的数量可以设置为仅一个，如此一来，触发装置的拉杆机构的拉杆机构连接至拉伸钢丝绳52或者回缩钢丝绳51，一套活动通道制动系统可以对拉伸钢丝绳52或者回缩钢丝绳51断裂的情况进行检测，通过设置两套活动通道制动系统可以检测拉伸钢丝绳52和回缩钢丝绳51的状态。

在本实施方式中，触发装置的数量设置为两个，这两个触发装置的拉杆机构分别与拉伸钢丝绳52以及回缩钢丝绳51的一端相连接，并且这两个拉杆机构还连接至同一个制动销67。如此一来，就可以对拉伸钢丝绳52以及回缩钢丝绳51进行检测，并通过一个制动销67的动作来实现制动，减少了零件数量的同时，提高了动作的可靠性。请参考图4及图5，在本实施方式中，第二通道上设置了一个第二铰接座234，该制动销67铰接在该第二铰接座234上。在第二通道上还设有向制动销67提供拉力的定位弹簧73，其中，在第二铰接座234上设置了定位止挡板9，在制动销67上设置了撞击杆671，该定位弹簧73的两端分别连接在该撞击杆671和定位止挡板9上。该定位弹簧73可以使制动销67与制动卡槽224脱离，也就是说，在该定位弹簧73的拉力作用下，撞击杆671与定位止挡板9相接触，从而可以将制动销67定位在一个与制动卡槽224相脱离的位置，在该位置下，制动销67不会影响第一通道和第二通道之间的运动。只有当拉伸钢丝绳52或回缩钢丝绳51断裂的情况下，该制动销67才会在触发装置的带动下克服定位弹簧73的弹力作用而与制动卡槽224结合。

请参见图4，接下来进一步介绍本发明实施方式中拉杆机构的构造。在本实施方式中，拉杆机构公开了两种结构。其中，第一种结构的拉杆机构为：拉杆机构包括第一铰接座232、第一铰接杆61、第二铰接杆62、第三铰接杆63以及第四铰接杆64。该第一铰接座232固定设置在第二通道上，该第一铰接杆61的一端用于与拉伸钢丝绳52或回缩钢丝绳51相连接，另一端与第二铰接杆62铰接，第二铰接杆62的一端铰接于第一铰接座232，另一端即用来与该第一铰接杆61相铰接并能够抵靠于机械阻挡231。该第三铰接杆63的一端铰接于该第一铰接座232，该第四铰接杆64的两端分别与第三铰接杆63以及制动销67相铰接。在第二铰接杆62上还连接有拉伸弹簧71，该拉伸弹簧71的另一端连接在第二通道上。第二铰接杆62转动一定角度a后，能够带动第三铰接杆63转动，以使第三铰接杆63带动第四铰接杆64运动，最终使第四铰接杆64带动制动销67与制动卡槽224相结合。该第二铰接杆62所转动的“一定角度a”的范围为5°≤a≤30°，也就是说，第二铰接杆62在一定角度a范围内转动时，并不会带动第三铰接杆63转动，由此能够避免误操作。在本实施方式中，第一种结构的拉杆机构用于连接拉伸钢丝绳52，但是，应当指出的是，第一种结构的拉杆机构也可用于连接回缩钢丝绳51。

参见图4及图6，第二种结构的拉杆机构为：拉杆机构包括主铰接杆66、中间铰接轴663以及连接螺栓65。该主铰接杆66的一端与制动销67同轴铰接，主铰接杆66的另一端与一机械阻挡233相接触。该主铰接杆66还与一设置于第二通道上的拉伸弹簧72相连接。中间铰接轴663铰接于主铰接杆66。连接螺栓65的一端与拉伸钢丝绳52或者回缩钢丝绳51相连接，另一端连接于该中间铰接轴663。也就是说，可以仅采用一主铰接杆66，从而简化了拉杆机构的结构。进一步而言，参见图6可知，主铰接杆66包括一个本体以及由该本体上翘的连结柄661，该连结柄661与制动销67同轴铰接，该本体转动一定角度b后能够与制动销67接触以驱动制动销67和制动卡槽224相结合。在本体上还固定连接有一个固定罩662，中间铰接轴663铰接在固定罩662与本体之间，该主铰接杆66所转动的“一定角度b”的范围为5°≤b≤30°，也就是说，主铰接杆66在一定角度b范围内转动时，并不会带动制动销67转动，由此能够避免误操作。在本实施方式中，第二种拉杆机构的主铰接杆66连接在回缩钢丝绳51上，但是，应当指出的是，第二种拉杆机构也可用于拉伸钢丝绳52上。

上面提到的两种结构的拉杆机构可以独立使用，也可以混合使用。在本实施方式中同时用到了第一种拉杆机构和第二种拉杆机构。

参见图7，当拉伸钢丝绳52处于张紧状态时，回缩钢丝绳51在某些工况下可能处于一定的松弛状态，但是，回缩钢丝绳51并未断裂，因而也就不需要进行制动。此时，拉伸弹簧71虽然能够带动第二铰接杆62转动，但是，第二铰接杆62的转动角度并未超出a的范围，因而，该第二铰接杆62也就不会带动第三铰接杆63转动，这样避免了制动销67与制动板223上的制动卡槽224意外结合，保证了安全性。

参见图8，当回缩钢丝绳51断裂时，该拉伸弹簧71带动第二铰接杆62转动的角度会超过a的范围，因而，第二铰接杆62能够带动第三铰接杆63开始转动，并最终使得制动销67与制动板223上的制动卡槽224相互结合在一起，将第一通道和第二通道制动。

参见图9，当回缩钢丝绳51处于张紧状态时，拉伸钢丝绳52在某些工况下可能处于一定的松弛状态，但是，拉伸钢丝绳52并未断裂，因而也就不需要进行制动。此时，拉伸弹簧72虽然能够带动主铰接杆66转动，但是，主铰接杆66的转动角度并未超出b的范围，因而，该主铰接杆66也就不会带动制动销67转动，这样避免了制动销67与制动卡槽224意外结合，保证了安全性。

参见图10，当回缩钢丝绳51断裂时，该拉伸弹簧72带动主铰接杆66转动的角度会超过b的范围，因而，主铰接杆66能够制动销67开始转动，并最终使得制动销67与制动板223上的制动卡槽224相互结合在一起，将第一通道和第二通道制动。

参见图4可知，在第二通道上还可以设置一行程开关8，该行程开关用于检测制动销67是否与制动卡槽224相结合。当制动销67与制动卡槽224相结合时，制动销67能够恰好触发行程开关8，该行程开关8触发产生一检测信号，该检测信号可被传送至登机桥的控制系统。控制系统接收到该检测信号之后，能够使升降立柱和行走系统停止运动。

本发明的活动通道制动系统，制动过程可以完全采用机械结构的动作来实现，不需要用到电气元件进行参与，避免了电气元件的不可靠性，电气元件只起到向登机桥控制系统传递检测信号的辅助作用。因而，本活动通道制动系统的可靠性极高，即使在意外断电的情况下也能够可靠制动。

本发明实施方式还公开了一种具有该活动通道制动系统的登机桥，该登机桥可具有三个通道或更多的通道。

以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应该理解，本发明不限于所公开的实施方式，相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。