1.一种无人机电量补给装置，其特征在于，包括无人机着陆平台、电池充电板和电池装取机构，所述电池装取机构包括机械手；
所述无人机着陆平台设置在所述电池充电板的内部，并且可相对所述电池充电板进行旋转和/或升降；
所述电池充电板上均布设置有多个电池补给站，多个所述电池补给站可同时给多个电池充电；
所述机械手包括伸缩杆和取物爪，所述取物爪设置在所述伸缩杆的一个端部，所述伸缩杆能够沿其长度方向进行伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电量补给装置，其特征在于，所述无人机着陆平台中部设有限位槽，所述限位槽与无人机的底座卡接配合，用于限位所述无人机。
3.根据权利要求2所述的一种无人机电量补给装置，其特征在于，所述限位槽包括槽体、两个弹簧和两个挡片；
所述槽体的两个侧壁上均设置有卡槽，两个卡槽对称设置；
两个所述弹簧分别位于两个所述卡槽内，两个所述弹簧的一端分别固定在两个所述卡槽的槽底处，两个所述弹簧的另一端分别与两个所述挡片固接；
两个所述挡片分别插装在相应的所述卡槽内，并能沿槽深方向滑动。
4.根据权利要求1所述的一种无人机电量补给装置，其特征在于，所述伸缩杆远离所述取物爪的一端与升降机构连接，并能在所述升降机构的作用下沿竖直方向移动。
5.根据权利要求1所述的一种无人机电量补给装置，其特征在于，所述机械手还包括摆臂；
所述伸缩杆远离所述取物爪的一端与所述摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端与升降机构铰接，并能在竖直平面内摆动。
6.根据权利要求1所述的一种无人机电量补给装置，其特征在于，所述电池装取机构还包括电池推送位和电池退出位；
所述电池推送位设置在所述无人机着陆平台上；
所述电池退出位设置在所述电池充电板上。
7.根据权利要求1所述的一种无人机电量补给装置，其特征在于，还包括驱动器；
所述驱动器设置在所述电池充电板的下部，包括电机和齿轮，所述电机的输出轴与所述齿轮连接；
所述电池充电板设有沿圆周方向延伸的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述电机可带动所述齿条旋转，最终带动所述电池充电板旋转。
8.根据权利要求1所述的一种无人机电量补给装置，其特征在于，还包括控制模块；
所述控制模块包括设置在所述无人机着陆平台上的信号获取单元和设置在所述电池装取机构上的信号驱动单元；所述信号获取单元，用于获取所述无人机的着陆信号，并发送至所述信号驱动单元；所述信号驱动单元，用于在接收到所述着陆信号后，驱动所述电池装取机构工作。
9.根据权利要求8所述的一种无人机电量补给装置，其特征在于，所述信号获取单元为GPS定位器。
10.根据权利要求1所述的一种无人机电量补给装置，其特征在于，所述电池补给站上还设有电压感应器；
所述电压感应器，用于判断所述电池补给站中的电池是否充满电，当判断结果为是的时候，所述电池补给站停止给电池充电。