技术总结
本发明公开一种仿生黏附的微重力下复杂运动体旋转消除方法及验证装置，属于航空在轨服务技术领域。该方法主要是利用带有黏附材料的柔性承力牵拉部件先与消旋对象进行黏附接触，再形成牢固黏附，最后通过柔性承力带对消旋对象施加外力实现消旋。验证装置包括系统支架（1）、安装于系统支架上的大惯量旋转体系统、第一滑轮系统、第二滑轮系统和柔性黏附绳索（6）。该消旋方法利用仿生黏附结构改变传统的纯机械式捕获锁紧方式，无需匹配接口和目标合作，仅需选择目标航天器合适表面，即可实现捕获和可靠联接。以全新设计理念，形成创新性机构，可简化系统设计与作业过程，降低控制要求，减轻装置质量，降低成本，综合提升我国目标捕获与联接能力。
技术研发人员：戴振东;李宏凯;姬科举;陈高风
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
文档号码：201610893407
技术研发日：2016.10.13
技术公布日：2017.03.22