一种无人机空中补给装置的制作方法

本发明涉及空中无人机配套装置技术领域，具体是一种无人机空中补给装置。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代 人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。无人机喷洒完药液后需要补充药液，无人机若燃料用尽亦须补充燃料，现有技术中，补充药液和燃料需要操作人员控制回收无人机，然后手动向无人机的药液箱、油箱内灌入燃料及药液作为补充，较为不便。

中国专利201520297944.X公开了了一种无人机补给装置及无人机，属于无人机领域，无人机补给装置，包括停机坪，停机坪上设有停机位和补给装置，补给装置包括油箱、油泵和药液箱、药液泵，油泵和药液泵上分别设有油管和药液管；所述停机位内设有凹槽，凹槽内设有按压式开关，停机坪表面沿远离凹槽的方向逐渐升高；油管的出口和药液管的出口设于凹槽旁，停机坪上设有可驱动油管和药液管升高或降低的驱动器，驱动器与按压开关电连接；一种无人机，所述无人机的起落架形状与所述无人机补给装置的凹槽匹配，无人机的受油口和无人机的液囊的入液口开口向下。无人机补给平台 可自动为匹配的无人机补充燃料和药液。此专利中需要利用地面设备辅助补给，无法空中补给。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无人机空中补给装置。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种无人机空中补给装置，包括：无人机机体、固定设备总成、抛料设备总成、进料设备总成、物料箱、燃料箱、备用物料箱、备用燃料箱，所述的固定设备总成设置在无人机机体上端，所述的抛料设备总成设置在无人机机体下部，所述的进料设备总成设置在无人机机体上部，且进料设备总成位于抛料设备总成正上方，所述的物料箱、燃料箱位于无人机机体内，且物料箱、燃料箱位于抛料设备总成上部，所述的备用物料箱、备用燃料箱设置在无人机机体内，备用物料箱、备用燃料箱通过管道与无人机动力设备、工作设备连接，备用物料箱、备用燃料箱通过管道与物料箱、燃料箱连接。

进一步的，所述的固定设备总成由伸缩杆、固定块组成，所述的伸缩杆通过油缸连接在无人机机体前后两端，所述的固定块固接在伸缩杆顶端，且固定块与补给飞机下端固定设备箱匹配。

进一步的，所述的抛料设备总成由摆动板、销轴、摆动油缸、安装架组成，所述的摆动板为无人机机体的底板，摆动板一侧通过销轴连接在无人机机体上，摆动板数量为两个，两个摆动板拼接成一平面，所述的摆动油缸末端通过安装架与无人机机体连接，摆动油缸伸缩杆与摆动板通过销轴连接。

进一步的，所述的进料设备总成由机舱板、伸缩支撑板、升降丝杆、滑块、升降电机组成，所述的机舱板为两竖直板，所述的滑块滑动连接在机舱板上，且滑块上开有螺纹孔，所述的升降丝杆两端通过轴承座安装在机舱板上，且升降丝杆与滑块通过螺纹连接，所述的升降电机安装在机舱板上，且升降电机输出轴与升降丝杆固接。

进一步的，所述的伸缩支撑板由推动油缸、滑板、底板组成，所述的底板固接在滑块上，底板上开有滑槽，所述的滑板滑动连接在底板上，所述的推动油缸固接在底板上，且推动油缸伸缩杆与滑板固接。

进一步的，所述的物料箱、燃料箱合为一体。

进一步的，所述的物料箱、燃料箱由箱体、外接管、电接头、内阀门组成，所述的外接管固接在箱体侧面下部出口处，所述的电接头固接在外接管末端，所述的内阀门设置箱体内部，位于箱体侧面出口处。

进一步的，所述的内阀门通过信号线连接有时间控制器。

进一步的，所述的外接管为硬质波纹管。

进一步的，所述的电接头为铁块，所述的备用物料箱、备用燃料箱进料口设置有强电磁铁，且备用物料箱、备用燃料箱进料口与电接头相匹配。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.实现空中补给，补给快速，安全性高；

2.操作方便、使用方便；

3.大大提高了农业无人机的功能，让工作效率更高。

本发明具有结构简单、使用方便、安全性高等优点。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中抛料设备总成结构示意图；

图3为本发明中进料设备总成结构示意图；

图4为本发明中物料箱、燃料箱结构示意图；

图中标号为：1-无人机机体；2-固定设备总成；3-抛料设备总成；4-进料设备总成；5-物料箱；6-燃料箱；7-备用物料箱；8-备用燃料箱；

11-伸缩杆；12-固定块；

21-摆动板；22-销轴；23-摆动油缸；24-安装架；

31-机舱板；32-伸缩支撑板；33-升降丝杆；34-滑块；35-升降电机；36-推动油缸；37-滑板；38-底板；

41-箱体；42-外接管；43-电接头；44-内阀门；45-时间控制器；46-强电磁铁。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2、3、4所示的一种无人机空中补给装置，包括：无人机机体1、固定设备总成2、抛料设备总成3、进料设备总成4、物料箱5、燃料箱6、备用物料箱7、备用燃料箱8，所述的固定设备2总成设置在无人机机体1上端，所述的抛料设备总成3设置在无人机机体1下部，所述的进料设备总成4设置在无人机机体1上部，且进料设备总成4位于抛料设备总成3正上方，所述的物料箱5、燃料箱6位于无人机机体1内，且物料箱5、燃料箱6位于抛料设备总成3上部，所述的备用物料箱7、备用燃料箱8设置在无人机机体1内，备用物料箱7、备用燃料箱8通过管道与无人机动力设备、工作设备连接，备用物料箱7、备用燃料箱8通过管道与物料箱5、燃料箱6连接。

进一步的，所述的固定设备2总成由伸缩杆11、固定块12组成，所述的伸缩杆11通过油缸连接在无人机机体1前后两端，所述的固定块12固接在伸缩杆11顶端，且固定块12与补给飞机下端固定设备箱匹配。

进一步的，所述的抛料设备总成3由摆动板21、销轴22、摆动油缸23、安装架24组成，所述的摆动板21为无人机机体1的底板，摆动板21一侧通过销轴连接在无人机机体1上，摆动板21数量为两个，两个摆动板21拼接成一平面，所述的摆动油缸23末端通过安装架24与无人机机体1连接，摆动油缸23伸缩杆与摆动板21通过销轴连接。

进一步的，所述的进料设备总成4由机舱板31、伸缩支撑板32、升降丝杆33、滑块34、升降电机35组成，所述的机舱板31为两竖直板，所述的滑块34滑动连接在机舱板31上，且滑块34上开有螺纹孔，所述的升降丝杆33两端通过轴承座安装在机舱板31上，且升降丝杆33与滑块34通过螺纹连接，所述的升降电机35安装在机舱板31上，且升降电机35输出轴与升降丝杆33固接。

进一步的，所述的伸缩支撑板32由推动油缸36、滑板37、底板38组成，所述的底板36固接在滑块34上，底板36上开有滑槽，所述的滑板37滑动连接在底板36上，所述的推动油缸36固接在底板38上，且推动油缸38伸缩杆与滑板37固接。

进一步的，所述的物料箱5、燃料箱6合为一体。

进一步的，所述的物料箱5、燃料箱6由箱体41、外接管42、电接头43、内阀门44组成，所述的外接管42固接在箱体41侧面下部出口处，所述的电接头43固接在外接管42末端，所述的内阀门44设置箱体41内部，位于箱体41侧面出口处。

进一步的，所述的内阀门44通过信号线连接有时间控制器45。

进一步的，所述的外接管42为硬质波纹管。

进一步的，所述的电接头43为铁块，所述的备用物料箱7、备用燃料箱8进料口设置有强电磁铁46，且备用物料箱7、备用燃料箱8进料口与电接头43相匹配。

本发明的原理及优点：本发明公开了一种无人机空中补给装置，在使用时，通过固定设备总成2将无人机机体1固定到补给飞机下端，利用抛料设备总成3将用完的燃料箱、物料箱抛出，而此时备用物料箱7、备用燃料箱8，可保证无人机的正常工作，抛出过程中，摆动油缸23收缩，摆动板21分开，箱体抛出，使用进料设备总成4进料，伸缩支撑板32的推动油缸36强滑板37推出，由升降电机35通过升降丝杆将伸缩支撑板32升高位置，将新的箱体放置上，伸缩支撑板32下降到底部后收回，此时，备用物料箱7、备用燃料箱8的强电磁铁46强电接头43吸附，管路被接通，而时间控制器45打开内阀门44，完成输送液体物料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。