一种飞机起落架系统RS422总线数据验证方法及装置与流程

本发明涉及起落架地面测试领域，特别是一种飞机起落架系统RS422总线数据验证方法及装置。

背景技术：

目前，对飞机起落架控制系统的验证工作，需要起落架进行收放工作，通过起落架在不同位置模拟故障状态来验证，此种验证方法存在以下不足：（1）、验证工作需要起落架做多次收放工作，周期较长；（2）、验证过程中需对位置传感器进行拆卸操作，工序较繁琐且有人员安全隐患（3）、无法对起落架位置传感器合理性进行全面验证；（4）、无法验证起落架控制单元出现故障时，起落架系统进行备用切换的工作状态。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种飞机起落架系统RS422总线数据验证方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种飞机起落架系统RS422总线数据验证方法,采用两个RS422总线收发器，在两个RS422总线收发器之间的总线通讯线路上接一个常闭开关；两个RS422总线收发器均与信息处理器连接；总线通讯线路两端分别接1号控制单元和2号控制单元；1号控制单元和2号控制单元均与起落架位置传感器连接；该方法包括：

信息处理器配置RS422总线收发器的采样周期为10ms，波特率为9600，统计一个采样周期中检索到的字节数，有效字节数少于9字节，则满足传输需求；大于9字节,则配置波特率为19200，统计一个采样周期中检索到的字节数，有效字节数少于21字节，则满足传输需求；

信息处理器更改1号控制单元或2号控制单元通过RS422总线收发器所采集的位置传感器信号，通过RS422总线将1号控制单元的被更改信号传输至2号控制单元，将2号控制单元的被更改信号传输至1号控制单元，模拟起落架位置传感器的不同参数，当1号控制单元检测到位置传感器显示起落架全收上，2号控制单元位置传感器被更改至全放下时，控制单元报故障；当1号控制单元检测到位置传感器显示起落架正在收放中间位置，2号控制单元检测到位置传感器显示起落架已到位时，控制单元驱动起落架作动的指令停止并报故障；

配置2号控制单元的总线收发器处于禁用状态，此时RS422总线收发器通过信息处理器模拟2号控制单元的总线数据，默认起落架处于放下状态，操作收放控制手柄至收上位置，信息处理器通过RS422总线依次模拟前起落架下位锁传感器开锁，主起落架下位锁传感器开锁，前起落架上位锁传感器上锁，主起落架上位锁传感器上锁，在此过程中2号控制单元电磁阀输出接口依次驱动前起落架下位锁开锁阀，主起落架下位锁开锁阀，前起落架收上阀，主起落架收上阀导通，则满足收上需求；

操作收放控制手柄至放下位置，信息处理器通过RS422总线依次模拟前起落架上位锁传感器开锁，主起落架上位锁传感器开锁，前起落架下位锁传感器上锁，主起落架下位锁传感器上锁，在此过程中2号控制单元电磁阀输出接口依次驱动前起落架上位锁开锁阀，主起落架上位锁开锁阀，前起落架放下阀，主起落架放下阀导通，则满足放下需求。

所述信息处理器与可视化设备连接。

本发明还提供了一种飞机起落架系统RS422总线数据验证装置，包括与总线通讯线路连接的两个422总线收发器，两个RS422总线收发器之间的总线通讯线路上接有一个常闭开关；总线通讯线路两端分别接1号控制单元和2号控制单元；1号控制单元和2号控制单元均与起落架位置传感器连接；所述信息处理器与可视化设备连接

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明有效缩短起落架系统验证周期；总线所传输的传感器及控制单元数据实时可控，可模拟多种工况；验证工作通过半实物仿真，避免了起落架收放及传感器拆卸所产生的安全隐患。

附图说明

图1为总线验证框架图；

图2为正常验证框架图；

图3为总线重构验证框架图；

图4单路总线验证框架图。

具体实施方式

本发明包含一个常闭开关、两个RS422总线收发器和一个信息处理器，常闭开关置于设备间总线通讯线路上，通过闭合与断开控制总线验证方式，如图1所示。

常闭开关闭合，两台设备间通讯总线数据直接接入对应设备，总线接收器接收并联总线数据并传输至信息处理器，信息处理器将采集信号输出至可视化设备，验证数据是否与预设电气接口参数一致，如图2所示。

常闭开关断开，通讯总线数据接入两个总线收发器，将采集到的控制单元总线数据传输至信息处理器，信息处理器对总线数据中的参数进行调整，模拟传感器或设备状态参数，再将处理后信息通过总线收发器输出至对应的另一台设备，如图3所示。

总线重构验证方法主要验证如下几方面内容：

1.通过信息处理器配置RS422总线收发器的采样周期，通过对采集到的RS422总线数据帧头进行检索，统计一个采样周期中检索到的帧头数，计算RS422通讯总线的实际收发周期与字节数，计算一秒时间内总线所能收发的字节总数，验证字节总数是否满足需求值。

2.通过信息处理器更改1号或2号控制单元采集的位置传感器信号，并输出至另一台控制单元，1号和2号控制单元所采位置传感器在同一位置互为备份，通过RS422总线与另一台设备进行通讯，通过信息处理器可对RS422总线收发器采集的传感器信号字及状态字进行修改并输出至另一台控制单元，模拟起落架位置传感器的不同参数，验证起落架控制系统是否满足控制需求。

模拟前起、左主起、右主起轮载传感器，将左右主起4个主起轮载传感器的3个传感器参数设置为接地，状态设置为正常，验证两个控制单元输出的主起轮载应为地面状态；将左主起2个主起轮载传感器的1个传感器参数设置为接地，状态为正常，另一个状态设置为故障，将右主起2个主起轮载传感器的1个传感器参数设置为接地，状态为正常，另一个状态设置为故障，验证两个控制单元输出的主起轮载应为地面状态；将前起2个前起轮载传感器参数设置为接地，状态设置为正常，将主起4个主起轮载传感器任意两个设置为接地且状态正常，验证两个控制单元输出的主起轮载应为地面状态。

模拟前起收上传感器、前起放下传感器、左主起收上传感器、左主起放下传感器、右主起收上传感器、右主起放下传感器，验证控制单元是否能准确指示起落架位置。

模拟某一个起落架收上位置和放下位置传感器同时到位，验证控制单元是否能报异常故障信息。

在收放控制手柄激活的状态下，当起落架手柄置于收/放起落架，顺序模拟起落架位置传感器从全收上至全放下或全放下至全收上过程，检查在每一步过程中，起落架收放电磁阀的驱动顺序是否与设计需求一致。

3.配置2号控制单元的总线收发器处于禁用状态，此时RS422总线收放器通过信息处理器模拟2号控制单元的总线数据，操作收放控制手柄，验证单个控制单元工作时，能否完成起落系统的正常收放工作，如图4所示。

常闭开关控制两台设备RS422总线的工作状态。

两个RS422总线收发器与设备间通讯总线并联，可接收和处理两台设备输出的总线数据。

常闭开关闭合时，两个RS422总线收发器仅采集两台设备输出的总线数据，通过信息处理器输出至可视化设备。

常闭开关断开时，两个RS422总线收发器接收两台设备输出的总线数据，通过信息处理器对起落架位置传感器或控制单元状态参数进行重构，并输出至对应的另一台设备。