本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别为无人飞行器机载云台。
背景技术：
无人飞行器机载云台是指用于安装成像装置的支撑工作台，该成像装置包括摄像机或照相机，成像装置设置在云台上。通过对云台的调整，达到调整成像装置的镜头、实现正确对目标的摄像的目的。目前，市面上常见的飞行器云台多为电子有线或无线控制的电动云台，无人飞行器上最多见的是直流6V供电的小型电动云台，可在其内部安装电池，并用红外遥控器进行遥控。为了保障稳定性和轻量化，云台通常只能适配一种相机的型号，这样如果我们在使用飞行器的时候需要开展不同的摄影或摄像方式的时候，就需要为不同的相机分别购买不同的云台，且在使用不同相机时，由于相机型号不同，整体前后左右的重心会发生不同的变化，这样大大增加了成本，在携带多种拍摄装置的时候就会占用很多空间。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供了一种无人飞行器用相机兼容无线云台，能够通过不同部位的可活动化结构，实现可适应多品牌型号相机的无线云台。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人飞行器用相机兼容无线云台，包括相机架、X轴驱动组件、YX连接组件、Y轴驱动组件、ZY连接臂、Z轴驱动组件、控制器、固定座，所述相机架包括底梁、侧板、顶部横梁和前后顶盖，所述底梁、侧板和顶部横梁相互配合，形成一个顶部为开口的长方体空腔框架结构， 所述前后顶盖垂直设于所述底梁上，所述底梁中心位置设有用于固定相机的通孔，所述两个侧板上均设有凸块，凸块中间设有圆孔，两个所述X轴驱动组件分别通过所述侧板凸块的圆孔与所述相机架连接，所述X轴驱动组件通过所述YX连接组件与所述Y轴驱动组件连接，所述Y轴驱动组件通过所述ZY连接臂与所述Z轴驱动组件连接，所述Z轴驱动组件和所述固定座之间还设有控制器。
进一步的，所述顶部横梁纵向的一侧设有突台。
进一步的，所述前后顶盖通过销钉与所述底梁活动连接。
进一步的，所述顶部横梁通过销钉与所述两边侧板活动连接。
进一步的，所述固定座为“H”形。
进一步的，所述相机架的组件均采用镂空结构，并使用碳纤维进行主体搭建。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本实用新型提供了一种无人飞行器用相机兼容无线云台，通过相机架顶部横梁上下调节和前后顶盖的左右调节来对相机进行固定和左右的重心进行平衡，实现了对多种品牌和型号相机的兼容，同时保障了飞行器在空中调装相机进行拍摄的图像的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：
1、相机架；11、底梁；12、侧板；13、顶部横梁；14、前后顶盖； 2、X轴驱动组件；3、YX连接组件；4、Y轴驱动组件；5、ZY连接臂；6、Z轴驱动组件；7、控制器；8、固定座。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的
目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合附图1，一种无人飞行器用相机兼容无线云台，包括相机架1、X轴驱动组件2、YX连接组件3、Y轴驱动组件4、ZY连接臂5、Z轴驱动组件6、控制器7、固定座8，所述相机架包括底梁11、侧板12、顶部横梁13和前后顶盖14，所述底梁11、侧板12和顶部横梁13相互配合，形成一个顶部为开口的长方体空腔框架结构，所述前后顶盖14垂直设于所述底梁11上，所述底梁11中心位置设有用于固定相机的通孔，所述两个侧板12上均设有凸块，凸块中间设有圆孔，两个所述X轴驱动组件2分别通过所述侧板12凸块的圆孔与所述相机架1连接，所述X轴驱动组件2通过所述YX连接组件3与所述Y轴驱动组件4连接，所述Y轴驱动组件4通过所述ZY连接臂5与所述Z轴驱动组件6连接，所述Z轴驱动组件6和所述固定座8之间还设有控制器7。
优选的，所述顶部横梁13纵向的一侧设有突台；所述前后顶盖14通过销钉与所述底梁11活动连接；所述顶部横梁13通过销钉与所述两边侧板12活动连接；所述固定座8为“H”形；所述相机架1的组件均采用镂空结构，并使用碳纤维进行主体搭建。
综上，一种无人飞行器用相机兼容无线云台，通过设置顶部横梁上下调节和前后顶盖的左右调节来对相机进行固定和左右的重心进行 平衡的相机架，X轴驱动组件分别通过侧板凸块的圆孔与相机架连接，X轴驱动组件通过YX连接组件与Y轴驱动组件连接，Y轴驱动组件通过ZY连接臂与Z轴驱动组件连接，Z轴驱动组件和固定座之间设有控制器，实现了对多种品牌和型号相机的兼容，同时保障了飞行器在空中调装相机进行拍摄的图像的稳定性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。