一种折叠四旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠四旋翼无人机。

背景技术：

随着技术的不断积累、自动控制器的完善、硬件产业链的成熟、成本曲线的不断下降，民用无人机和消费级无人机的应用范围正逐步扩展，在航拍、电影、农业、地产、新闻、消防、救援、能源、遥感测绘、野生动物保护等领域应用都很广泛。

但是，现有的无人机的体积过于庞太，便携性大打折扣，无法实现日常携带，从而阻碍了无人机的进一步普及。另一方面，现有的无人机功能太过单一，拓展度有限，不能最大化地利用，从而造成了资源的浪费。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种方便便携、可拓展的折叠四旋翼无人机。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种折叠四旋翼无人机，包括机身、四个旋翼臂、四个旋翼和两个脚架，四个所述旋翼分别设在四个所述旋翼臂上，四个所述旋翼臂两两分别连接在所述机身的左右两侧，每个所述旋翼臂通过相应的旋转轴连接在所述机身上，两个所述脚架分别连接在所述机身的下端面。

优选地，所述机身为菱形结构，所述机身的前端和后端分别对应为菱形结构的其中两个相对的角，四个所述旋翼臂两两分别连接在菱形结构的另外两个相对的角上。

优选地，所述机身的前端和后端对应的菱形结构的两个相对的角的角度小于或等于另外两个相对的角的角度。

优选地，四个所述旋翼臂分别可以沿所述旋转轴旋转至与菱形结构的四条边相贴合。

优选地，所述旋转轴上设有至少两个止挡部，其中一个所述止挡部用于将所述旋翼臂固定在与菱形结构的边贴合的位置，另外至少一个所述止挡部用于将所述旋翼臂固定在飞行状态下的位置。

优选地，在所述机身的下端面还固定连接多个支架，其中所述支架的高度小于所述脚架的高度。

优选地，两个所述脚架可拆卸连接在所述机身的下端面。

优选地，所述机身的下端面上设有两个卡孔，所述脚架上设有卡扣，所述脚架通过所述卡扣扣合连接在所述卡孔中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开的折叠四旋翼无人机的旋翼臂可以通过旋转轴在其机身的两侧旋转，横向进行折叠，增加折叠四旋翼无人机的便携性，使之更容易携带。

在进一步的方案中，折叠四旋翼无人机的机身采用菱形结构，且各角对应前后左右端，旋翼臂的旋转轴两两分别集中在菱形结构的左右两侧的角上，使得电机线路出现集中，避免了长线路电流的衰减和电磁干扰。其中，菱形结构的相对较小的角对应为机身的前后侧，可以使得机身内的部件结构排布更加紧凑，在一定程度上可以减小无人机的体积；四个旋翼臂可以沿着旋转轴旋转至与菱形结构的四条边相贴合，使得折叠后的无人机占用空间更小，增加便携性；在旋转轴上设置多个止挡部，可以保证旋翼臂在折叠状态下和飞行状态下的稳固性，提高折叠四旋翼无人机的稳定性能。

在更进一步的方案中，折叠四旋翼无人机的两个脚架是可拆卸的，增加了折叠四旋翼无人机的拓展性，脚架拆卸后，可以变成手持云台，从而拓宽了折叠四旋翼无人机的应用范围。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的折叠四旋翼无人机的第一状态的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的折叠四旋翼无人机的第二状态的主视图；

图3是本实用新型优选实施例的折叠四旋翼无人机的第二状态的仰视示意图；

图4是本实用新型优选实施例的折叠四旋翼无人机的脚架的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例的折叠四旋翼无人机的第三状态的俯视图；

图6是本实用新型优选实施例的折叠四旋翼无人机的第三状态的主视图。

具体实施方式

下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，是本实用新型优选实施例的折叠四旋翼无人机的第一状态的结构示意图，该第一状态即为折叠四旋翼无人机的飞行状态，折叠四旋翼无人机包括机身1、四个旋翼臂2、四个旋翼(图中未示)和两个脚架3，四个旋翼(图中未示)分别设在四个旋翼臂2的连接柱21上，四个旋翼臂2两两分别连接在机身1的左右两侧，每个旋翼臂2通过相应的旋转轴(图中未示)连接在机身1上，两个脚架3分别连接在机身的下端面。

其中机身1为菱形结构，机身1的前端和后端分别对应为菱形结构的其中两个相对的角，四个旋翼臂2两两分别连接在位于机身1的左右侧的菱形结构的另外两个相对的角上，部分实施例中，机身1的前端和后端对应的菱形结构的两个相对的角的角度小于或等于另外两个相对的角的角度，使得无人机内部结构可以更加紧凑。

结合图2、图3和图4所示，其中图2和图3是折叠四旋翼无人机的第二状态的示意图，第二状态即为拆下脚架的状态；在机身1的前端设有摄像头11，机身1的下端面上设有两个卡孔13，脚架3上设有卡扣31，脚架3可以通过卡扣31扣合连接在卡孔13中，并可自由拆卸。其中机身1的下端面还固定连接多个支架12，多个支架12可以在两个脚架3从机身1上拆卸下来时起支撑机身1的作用，此时折叠四旋翼无人机即变身为手持云台，从而拓宽了其应用范围。

如图5所示和图6是是折叠四旋翼无人机的第三状态的示意图，第三状态即为折叠携带的状态；四个旋翼臂2分别可以沿其相应的旋转轴旋转至与菱形结构的四条边相贴合。其中在旋翼臂2的旋转轴上设有至少两个止挡部，其中一个止挡部用于将旋翼臂2固定在与菱形结构的边贴合的位置，即折叠状态(如图5所示)，另外至少一个止挡部用于将旋翼臂2固定在飞行状态下的位置(如图1所示)，其中设置多个旋翼臂2可以固定的位置，可以使得折叠四旋翼无人机可以有多种飞行状态，左右两侧的两两旋翼臂2之间的夹角可以变换以实现不同的飞行需求。如图6所示，将脚架3从机身1上拆卸下来并将四个旋翼从旋翼臂2的连接柱21上拆卸下来，旋转旋翼臂2使其与菱形结构的边贴合，此时折叠四旋翼无人机的占用空间非常小，很便于日常携带。

本实用新型优选实施例的折叠四旋翼无人机的结构流线型美观，不仅可以将旋翼臂折叠，还可以将脚架拆卸下来，大大增加了无人机的便携性，且增加了无人机的拓展性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。