航空农林喷洒监控系统的制作方法

本实用新型涉及农业自动化领域，是一种用于农业、林业的航空喷洒监控系统。

背景技术：

我国是一个农业大国，随着我国改革开放的不断深入和国民经济现代化发展的需要，农林飞机广泛地应用于农业、林业、牧业生产中；农林飞机作业效率高、效果好，而且灵活，社会经济效益显著；但随之而来的农林作业中存在的不足也日益凸显，目前，广泛应用的航空喷洒系统多为无人机喷洒系统，无人机喷洒系统对于喷洒作业区域的定位准确性还有待于提高，并且作业的相关记录信息还有待于完善提高。

为确保农林作业区域位置无误差，全程作业可被监控。在公司科研人员不懈努力之下,经过反复飞行喷洒测试，终于研发出能彻底解决运五B等机型无法对作业期间实时影像监控的空白。

技术实现要素：

本实用新型提供一种航空农林喷洒监控系统，采用的流量计可直接测量流体的流量、压力和温度，在机身设置流量计显示屏，可直观读取农药药液的流量以及介质压力、温度等参数；所述的影像记录器可实时记录流量计、药液容量传感器、农药喷洒口的工作情况。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种航空农林喷洒监控系统，包括机上GPS定位装置、药液流量计、药液容量传感器、影像记录器，所述的药液容量传感器位于设置于机身上的农药罐内，在农药罐侧部还设有流量计显示屏，流量计显示屏与药液流量计相连接；所述的影像记录器为多个，分别用来监视记录流量计、药液容量传感器、农药喷洒口的状态；所述的机上GPS定位装置分别与地面的GPS定位系统、监控系统相通讯。

所述的机上GPS定位装置、药液流量计、流量计显示屏、药液容量传感器、 影像记录器分别与中央处理器相连接。

所述的药液流量计集流量探头、微处理器、压力传感器和温度传感器于一体，所述的流量探头、压力传感器和温度传感器分别与微处理器相连接。

所述的流量计显示屏采用汉字点阵显示屏，所述的显示屏设有EEPROM存储器和RS485接口。

所述的药液容量传感器设有反向保护电路和限流保护电路。

所述的影像记录器为全高清1080p/30fps，并采用170度宽角度镜头，并设有防水外壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用智能型流量计，可直接测量流体的流量、压力和温度，在机身设置流量计显示屏，可直观读取农药药液的流量以及介质压力、温度等参数；采用的药液容量传感器具有反向保护、限流保护电路，实现反向保护和限流保护；所述的影像记录器可实时记录流量计、药液容量传感器、农药喷洒口的工作情况。

附图说明

图1是本实用新型在飞机上的布置结构图。

图2是本实用新型的系统结构图。

图3是药液流量计得结构图。

图4是本实用新型的工作流程图。

图中：1-机上GPS定位装置 2-影像记录器 3-药液容量传感器 4-流量计显示屏 5-农药喷洒口 6-农药罐

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

见图1，一种航空农林喷洒监控系统，包括机上GPS定位装置1、药液流量计、药液容量传感器3、影像记录器2，所述的药液容量传感器3位于设置于机身上的农药罐6内，在农药罐6侧部还设有流量计显示屏4，流量计显示屏4与药液流量计相连接；所述的影像记录器2为多个，分别用来监视记录流量计、药液容量传感器、农药喷洒口的状态；所述的机上GPS定位装置1分别与地面的GPS定位系统、监控系统相通讯。

见图2，所述的机上GPS定位装置、药液流量计、流量计显示屏、药液容量传感器、影像记录器分别与中央处理器相连接。

见图3，所述的药液流量计集流量探头、微处理器、压力传感器和温度传感器于一体，是一种智能型流量计，可直接测量流体的流量、压力和温度。

所述的流量计显示屏采用汉字点阵显示屏，所述的显示屏设有EEPROM存储器和RS485接口。采用EEPROM技术，参数设置方便，可永久保存，可保存长达一年以上的数据。具有RS485接口，可直接与微机联网，传输距离可达1.2Km。

所述的药液容量传感器设有反向保护电路和限流保护电路，在安装时倘若正负极接反也不会损坏传感器，设备异常时会自动限流在35mA以内。

所述的影像记录器为全高清1080p/30fps，自动聚焦速度快、色彩还原逼真、清晰度高、宽动态范围表现优良等诸多优势。采用170°宽角度镜头，拍摄的景物范围非常广阔，视角的宽阔性可以更好的在狭窄空间内使用。外部设有防水外壳，防水防抖防摔。

本实用新型有效的结合了各模块之间的工作特性，从作业飞机起飞前，到作业飞机飞抵作业区上空实施作业，再到作业飞机返回机场的过程中，做到全程实时监控无遗漏；作业期间全程数据可随时调取观看，进而有利的避免了作业期间可能产生的作业纠纷问题，作业期间数据可视情况长久保存。