1.一种多旋翼飞行器，包括由飞行控制器、无线遥控接收器和电源转换模块组成的机体；由电机、安装于电机转轴的螺旋桨和与电机连接的电子调速器组成的旋翼组件；与所述机体和旋翼组件连接的机架；其特征是：所述机架由两根纵向机臂和两根横向机臂交叉构成井字形；所述电机的安装座设于所述纵向机臂和横向机臂的交叉处；所述井字形机架的外围设有由空心圆柱珍珠棉围成的保护易损部件受到撞击的保护圈。
2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征是：所述机臂由碳纤维板或空心碳纤维管构成。
3.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征是：所述螺旋桨位于所述电机下方。
4.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征是：所述螺旋桨是三叶桨。
5.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征是：所述电子调速器设置于机臂上邻近电机的安装座处。
6.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征是：飞行控制器包括用于姿态测量的三轴加速度计传感器和三轴陀螺仪传感器、用于处理飞行数据的单片机和用于执行控制命令的单片机以及三轴地磁传感器。
7.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征是：所述机体的形状为长方形盒体；所述电源转换模块设于该盒体的正前方的外壁上。
8.如权利要求7所述的多旋翼飞行器，其特征是：所述机体还包括设于盒体的正后方的外壁上的LED指示灯。