一种旋转后折式折叠翼的制作方法

本实用新型属于无人机制造领域，尤其涉及一种旋转后折式折叠翼结构。

背景技术：

当今信息化时代，小型无人机在各个领域均有广泛的应用，但由于固定翼飞机的机翼展开时占用的空间较大，对运输要求苛刻，并且可拆卸固定翼飞机又存在机翼与机身组装不便的问题，限制了固定翼飞机的尺寸，同时限制了小型无人机的发展。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题，提供一种旋转后折式折叠翼，解决了固定翼无人机机翼展开占用空间较大的问题。

本实用新型所述的旋转后折式折叠翼，包括一垂直投影为椭圆形的底盘、齿轮和机翼；所述底盘的盘面上设置有四个镂空的圆弧型导轨，两两呈轴对称设置；所述齿轮包括两个，呈轴对称设置，两齿轮相对应的齿相咬合；每个齿轮包括齿轮盘和长臂；所述齿轮盘由若干中间设置定位插销孔的辐条构成；齿轮盘设置一通孔齿轮盘心；所述齿轮盘与长臂一端固定连接；所述长臂另一端设置有滑动插销孔；前述底盘上设置有与齿轮盘心相对应的安装孔；所述齿轮的齿轮盘心与安装孔对应、滑动插销孔和定位插销孔分别与导轨对应，分别通过插销、滑动插销和滑动定位销使齿轮与底盘活动连接；所述机翼通过长臂与齿轮固定连接。前述导轨的位置根据齿轮的辐条定位销与长臂滑动插销在底盘上旋转时留下的轨迹来确定，每个齿轮与底盘之间通过插入导轨中的定位销和滑动插销来滑动；齿轮转动时通过齿轮盘心插入插销，定位销和滑动插销使齿轮可在底盘上转动且不会脱离底盘。机翼和齿轮是固连在一起，通过齿轮在底盘上的转动，使得机翼向后旋转后折叠放置，从而节省了空间。

本实用新型所述的旋转后折式折叠翼，所述导轨包括滑动导轨和定位导轨；所述定位导轨的一端设置有定位卡槽；当机翼完全展开时，将定位插销拨至定位卡槽中，可固定机翼的展开状态，避免因为晃动而出现的机翼后旋摆动的情况发生。

本实用新型所述的旋转后折式折叠翼，所述齿轮盘心与定位插销孔之间的插销通过弹性构件连接；通过弹性构件的设置，当机翼完全展开时，定位销在弹性构件的拉力作用下，可自动滑动至定位槽中，实现机翼的展开固定的自动操作。

本实用新型所述的旋转后折式折叠翼，所述齿轮长臂包括水平壁和垂直壁；水平壁与齿轮盘位于同一水平面，垂直壁与水平壁垂直连接；所述水平壁通过垂直壁与齿轮盘连接，前述滑动插销孔设置于水平壁上；所述垂直壁的两端各设置一通孔；所述机翼设置有若干根与齿轮长臂平行的翼肋，翼肋一端与机翼固定连接；所述机翼在垂直于翼肋的方向上设置有两根碳杆，碳杆穿过齿轮长臂垂直壁上的通孔后与机翼固定连接；通过翼肋增加机翼的强度，同时通过碳杆和齿轮长臂实现机翼与齿轮的固定连接，减少了机翼面积降低了机翼的重量，同时节省了制造成本。

本实用新型所述的旋转后折式折叠翼，所述长臂垂直壁于水平壁连接的一端设置有方形插孔；所述机翼上设置有一方梁；所述方梁穿过水平壁上的方形插孔后与机翼固定连接；设置方梁可增加机翼的稳定性，同时通过方形的梁体与长臂上方形插孔的配合，使得机翼随齿轮转动时的受力更加充分，提高齿轮与机翼之间的配合度。

本实用新型所述的旋转后折式折叠翼，所述机翼的方梁与碳杆之间垂直设置有若干连接支撑块；用于加固机翼上的碳杆与方梁，使得机翼结构更加牢固。

本实用新型所述的旋转后折式折叠翼，所述翼肋对应于前述碳杆和方梁处设置有对应开孔，碳杆和方梁从翼肋开孔中穿过；所述若干翼肋中存在一根与长臂垂直壁相紧贴的翼肋。将碳杆和方梁设置于翼肋的开孔内，可以进一步增加机翼的牢固程度；一根翼肋与长臂垂直壁紧贴，增加了翼肋与齿轮长臂的直接接触面积，使得齿轮与机翼间的受理面积增大，可有效增强齿轮与机翼之间的配合的稳定性，使得机翼与齿轮的连接更加可靠。

本实用新型所述的旋转后折式折叠翼，所述弹性构件为弹性橡胶圈；采用弹性橡胶圈实用简单，容易获取，且成本低廉。

本实用新型旋转后折式折叠翼机构的有益效果是：本机构实现了机翼的折叠与展开，在不拆卸机翼的同时大大减小了飞机所占的空间，极大地降低了中小型尺寸固定翼无人机的运输困难，大大提高固定翼飞机的便携性，为无人机的快速反应提供可能。

附图说明

图1为本实用新型所述底盘结构示意图；

图2为本实用新型所述齿轮结构示意图；

图3为本实用新型所述底盘与齿轮结合示意图；

图4为本实用新型所述旋转后折式折叠翼结构示意图；

其中1-底盘、2-齿轮、3-机翼、4-滑动导轨、5-定位导轨、6-翼肋、7-碳杆、8-方梁、9-连接支撑块、10-安装孔、11-定位卡槽、12-齿轮盘、13-垂直壁、14-辐条、15-水平壁、16-弹性构件。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1所示，旋转后折式折叠翼的底盘1上设置有四条镂空的导轨，它们的位置根据齿轮2在底盘1上旋转时，定位销和滑动插销留下的轨迹而定的。在底盘1的中间靠两侧的地方有两个镂空的齿轮盘12心，齿轮盘12心的位置为齿轮2的旋转圆心。底盘1上还设置有5个用于底盘1与机身固定连接的通孔。

如图2所示，两个齿轮2在底盘1上对称放置，放置时需确保两齿轮2相对应的齿咬合好。两个齿轮2的长臂上设置的滑动插销孔，将其与底盘1上的滑动导轨4重合，然后在滑动插销孔中插入滑动插销，在齿轮2的齿轮盘12心处插入插销，并在齿轮2定位导轨5插入滑动定位销，保证所有的插销能够使齿轮2与底盘1紧密贴合，并使齿轮2能够自由转动。

如图4所示，将机翼3上的碳杆7分别插入齿轮2长臂上的孔17与18中，方梁8插方形插槽19中，且三者均从翼肋6中穿过，并使翼肋6紧贴齿轮2，从而使机翼3和齿轮2固连为一体。两个连接支撑块9连接在机翼3的方梁8和碳杆7之间，连接支撑块9通过胶水与翼肋6及方梁8、碳杆7固连。通过上述结构，将机翼3固定在底盘1上，使机翼3能随齿轮2的转动而转动。

位于齿轮2辐条14上的滑动定位销能够在定位导轨5内滑动，当两机翼3转至完全展开状态时，如图3所示，便在弹性橡胶圈的拉力下滑入定位槽，实现自锁，保证机翼3展开时正常工作。需要将打开的机翼3进行折叠时，只需手动将滑动定位销向外拨动，即可将自锁的定位销打开，然后转动机翼3，实现折叠。